【招标公告】L2765襄阳-货架天地轨校准和穿梭板
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基本信息
| 地区 | 湖北 襄阳市 | 采购单位 | 昆船智能技术股份有限公司 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | L2765襄阳-货架天地轨校准和穿梭板供应商寻源公告 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
供应商寻源公告名称：L2765襄阳-货架天地轨校准和穿梭板
供应商寻源公告编号：SUXY202610290047
提报企业：昆船智能技术股份有限公司
发布时间：2026-10-29 16:55:43
响应截止时间：2026-10-30 17:00:00
说明与附件
L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准技术协议.docx
L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准技术协议.pdf
附件1：L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准验收规范.doc
附件1：L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准验收规范.pdf
L2765-2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造-穿梭板.rar
供应商联系信息
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合同附件V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造项目
货架及天地轨轨道校正改造
技术协议
甲方：昆船智能技术股份有限公司
乙方：
日期：2026年10月
注：本项目为原老项目改造，要求乙方必须前往现场进行勘测，根据勘测结果确定实施方案，确保项目顺利进行。
烟包尺寸
空托盘实托盘
空托盘组
·总货位数：13778个；
·每个货位储存4个成品烟包，总储存量为5.5万箱。
1)项目地点：湖北省襄阳市高新技术产业开发区深圳工业园海口路2号襄阳复烤厂。
2)抗震设防烈度为6度，设计基本地震加速度值为0.05g，设计地震分组为第一组，建筑场地类别为Ⅱ类。
3)环境温度≤38℃；环境相对湿度≤75%。
·年工作日：全年；
·成品高架库物流自动化系统工作时间：
成品高架库物流自动化系统出库，一班制/天，每班8小时；
成品高架库物流自动化系统入库，三班制/天，每班8小时。
本项目为就地技改，现场情况较为复杂，货架会签图仅供设计参考，乙方务必前往项目现场仔细勘测现场情况，根据勘测结果确定实施方案，以便解决原货架所存在的问题，最终满足用户在系统中的使用要求。
1)货架调校完成后，其技术参数及性能指标必须满足原“成品物流系统货架技术参数及性能”。
2)全库货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；
3)对全库货架以及进口平台、进口穿梭车轨道、出库链式传动设备进行检测调教；
4)校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm；
5)采用同步超薄液压千斤顶对下沉倾斜立柱顶升复位，钢垫板+灌浆永久加固底板，消除地坪脱空问题；
6)更换变形、开裂货架横梁，增设货架横向、斜向加固支撑，货架两端加装水平稳定拉杆；
7)立柱无肉眼可见倾斜，无局部突变偏移；
8)保证货位对位精准、托盘无卡阻；
9)保证堆垛机行走、取放货无干涉；
10)横梁无倾斜、翘曲，保证托盘水平放置、载荷均匀分布，无偏载、滑落风险；
11)货架底板基座贴合地面，无变形、无悬空、无翘脚，货架调平过程中加装的垫板平整贴合，无歪斜，固定牢固；
12)所有连接螺栓、自锁销、防脱卡扣全部归位锁紧，扭矩达标，无缺失、松动、虚锁；
13)结构件拼接缝隙均匀，无错边、歪斜、错位；
14)校正过程中留存完整测量数据、校正记录；
15)货架校准所需的货架部件的设计制造遵循相关标准规范。
16)货架校准所需的货架部件的设计和安装应保证在承载能力极限状态下具备足够的安全冗余。
17)货架校准所需的货架部件必须满足相应的国家标准规范，具有良好的刚度和强度；货架接地，货架柱、梁等材质采用优质钢材，货架连接部分紧固件选用合理方式连接，不得在长期运行后松脱。
18)乙方需开展全场货架实地摸排勘测，全面排查所有货位立柱、横梁、连接件、支撑结构整体现状，依据现场实际调研摸排结果，制定完整货架整治实施方案并组织实施。对库区全部货位货架进行系统性排查、结构校正、变形修复、锈蚀防腐、构件加固、损坏配件更换等全方位修缮作业，全面恢复整体货架结构、安装精度与承载标准。
19)货架校正过程中应注意保护原有货架及附件，对货架不应产生新的损伤，对于过程中损坏的货架零部件应予以更换，刮蹭掉漆的部位按照货架原色进行补漆。
20)货架校准后其承载能力不低于原设计标准，无松动、异响、变形等隐患；维修部位需进行防腐处理，确保货架使用寿命与原有货架保持一致。更换类的货架需与原有货架规格、材质、承载能力完全一致，选用符合国家行业标准的合格产品，具备质量检测报告，确保连接牢固、位置精准，与原有货架衔接顺畅。
1)由于库区存在地面沉降等方面原因，堆垛机运行轨道存在局部变形，轨道踏面有裂痕等缺陷，影响堆垛机稳定运行。改造中需要对轨道进行整体校正，固定块局部修复更换。地轨垫板配有橡胶减震垫，增强堆垛机吸震减震功能。地轨整体重新激光调平并紧固轨道压板、地脚螺栓，接缝处焊后用磨轨器打磨光滑，使堆垛机运行时平稳，延长走行轮及相关备件使用周期。
2)导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
3)导轮配有偏心轴，能调节间隙，调节间隙时，拧松导轮组件的支承螺钉，然后用外六角扳手旋转导轮，直至达到所需的位置。
4)要求改造后轨道安装精度满足设备运行要求，改造后地轨必须满足以下要求。
a）地轨侧导向面弯曲极限偏差（图1中B面和C面的弯曲极限偏差）见表1：
5)
图1，地轨截面示意图
表1地轨侧导向面弯曲极限偏差
b）地轨顶面弯曲极限偏差（图1中A面的弯曲极限偏差）见表2：
表2地轨顶面弯曲极限偏差
c）地轨安装示意图：
图2，地轨安装示意图
图3，地轨安装示意图
改造地轨后需要调整天轨，以满足堆垛机稳定、平稳运行，调整后天轨需满足以下要求；
1)天轨侧导向面弯曲极限偏差（图2中B面和C面的弯曲极限偏差）见表3
图2天轨截面示意图
表3天轨侧导向面弯曲极限偏差
2)天轨下表面(图2中A面)全长的弯曲极限偏差：±5mm；
3)天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm；
4)天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm。
5)检查导轮组件的间隙，导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间。
6)调节间隙时，拧松导轮的螺拴，调节顶紧螺拴的位置，直至达到所需的位置，然后备紧螺母，锁定导轮。
1)载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm；
2)载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利；
3)轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求；
4)轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm；
5)导轨的直线度：每1米≤±2mm；
6)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm；
7)两导轨的垂直面误差在+1～2mm。
东区及西区货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；变形横梁更换；立柱顶升复位；钢垫板+灌浆底板永久加固；增设横向、斜向加固支撑；天地行走轨道激光调平打磨及紧固；西区辅联设备检测校正；消防管路防护；完工消防功能测试；全套测量记录归档。技术指标：校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm。
1.技术准备：收集库区原始货架图纸；标记空气采样报警管路、预作用喷淋管路位置；编制货架检测记录表；对施工人员开展技术交底、安全交底。
2.机具设备：激光垂直度检测仪、激光水平仪、同步超薄液压千斤顶组、扭矩扳手、定制钢垫板、高强灌浆料、角磨机、紧固套件。
3.现场准备：向甲方申请作业区域局部停产隔离，设置安全警示围挡；对消防管路加装防护挡板、保护套；办理入厂作业手续。
1）原始状态全面检测勘测逐根立柱测量沉降量、垂直度；检测横梁翘曲变形；测量堆垛机天地轨道标高差；标记地坪脱空立柱、开裂变形横梁；检测西区进口平台、穿梭车轨道、出库链式传动设备位置偏差；形成原始检测数据表。
2）变形横梁拆除更换对开裂、扭曲横梁进行拆除，安装同规格全新横梁；拆除过程做好临时支护，防止货架失稳。
3）立柱同步顶升复位采用多台同步超薄液压千斤顶多点同步顶升下沉、倾斜立柱，严禁单点顶升，避免货架产生二次内应力；顶升到位后加装定制钢垫板消除底板地坪脱空、翘脚。
4）底板灌浆永久加固钢垫板调平就位后进行灌浆作业，保证灌浆密实；灌浆养护达到设计强度后方可撤除千斤顶，防止立柱二次沉降。
5）货架结构补强加装货架横向加固支撑、斜向加固支撑；货架两端加装水平稳定拉杆；全部螺栓、自锁销、防脱卡扣按照规定扭矩紧固，杜绝虚锁、松动、缺失。
6）堆垛机行走轨道激光调平激光整体调平轨道标高、直线度；重新紧固轨道压板、地脚螺栓；消除轨道高低差、错边。
7）西区辅联设备校正调校西区进口平台、穿梭车轨道、出库链式传动设备几何位置，保证托盘流转无卡阻。
8）复测及消防测试复测立柱垂直度≤1/1000mm；联合甲方开展西区消防设备功能测试；整理原始数据、校正后全套测量记录归档。
·千斤顶同步顶升，不得造成货架二次损伤；
·灌浆养护周期严格执行，未达到强度不得卸载；
·全程保护消防管路，完工必须消防测试；
·螺栓扭矩全部达标；完整留存测量记录。
作业区域硬隔离；高空作业佩戴防护装备；垃圾及时清理；有限空间作业遵守甲方制度。
原货架设备厂家为南京音飞存储设备（集团）股份有限公司
·货架采用成熟的组装式结构，货架大部分构件采用机械式锁紧装置连接，是与建筑物分离的可拆装的存储设备；
·货架设计采用以概率理论为基础的极限状态设计法，以分项系数设计表达式进行计算；
·货架结构的承重构件按承载能力极限状态和正常使用极限状态设计，非承重构件按构造要求设置；
·货架结构的安全等级取为三级，有特殊要求的货架结构的安全等级可根据具体情况另行确定；
·计算货架结构构件和连接所采用的荷载标准值、荷载分项系数和荷载组合值系数的取值以及荷载效应组合，均符合《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）的规定；结构内力和变形按结构力学方法确定；截面选择按《钢结构设计规范》（GB50017-2003）或（和）《冷弯薄壁型钢结构技术规范》（GB50018-2002）中的规定；
·货架结构的型式、尺寸、连接、构造根据货物的类别、数量、尺寸、存取频率以及储运机械的种类、型式、性能和控制方式等使用要求，经分析比较、分析确定；
·货架结构框架柱、格构式立柱的受压分肢等主要受压构件的长细比不超过150，其他受压腹杆和支撑压杆的长细比不超过200；受拉构件的长细比不超过350，但张紧的圆钢拉条的长细比不受此限，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
·货架结构构件的受拉强度按净截面计算，受压强度及稳定性按有效截面计算，变形及各种稳定系数按毛截面计算；
·货架设计考虑储运机械存放货物时产生的对横梁的冲击力，通常取作一个货箱或托盘（含货物重）静载设计值的50％，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
·货架设计考虑由货架结构构件的初弯曲、安装偏差、荷载偏心以及储运机械的轻度碰撞等因数所引起的水平力；
·自动化立体仓库货架，其水平荷载应根据堆垛机制造厂商的堆垛机传至货架结构的最大静荷载、最大动力荷载以及作用位置和相应的纵、横向冲击系数确定；
·最大限度地利用现有空间；
·尽可能提高材料利用率，降低建设成本；
·在满足使用要求的前提下，采用最佳方案；
·货架严格按照有关标准及规范设计，保证足够的强度、刚度和稳定性；
·采用有限元分析，确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价；
·抗震设防执行标准按建筑抗震设计规范GB50011-2010：本项目抗震设防烈度按6度地震烈度；
·货架设计采用组合穿梭板式结构形式；
·货架设计考虑货物重量分布不均所造成的变形；
·货架设计考虑冲孔对立柱强度的影响；
·货架设计时考虑货物之间、货物货架之间以及货物同消防之间的安全距离；
·货架设计时考虑留出消防喷淋的空间，支管道需要安装在货架上，具体承载、接口等要求应同物流和消防设计单位协商配合；
·货架主要部件都采用优质Q235钢板或型材；
·表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂处理，涂层厚度：60μm以上；
·货架连接用标准件均采用8.8级以上；
·货架同地面的连接采用化学螺栓的形式；
·化学螺栓品牌：上海汇力；
·货架设计考虑接地；
·货架主要构件采用薄板冷弯而成，组合结构为拆装式，便于安装、运输和包装。
1)乙方负责货架结构分析计算书的审核。
2)货架设计已预留消防管路空间、支撑部位、支撑载荷。货架内按规范要求自地面起不超过4m布置一层喷头，具体方案配合消防设计，按照最终确认的图纸设计、制造、施工。
3)轨道支撑梁满载荷下的要求：
4)除端部横梁之外，轨道支撑采用一体冲压式设计，角度误差为±1度，长度误差不超过±1mm
·轨道支撑梁规格不60mm×40mm，
·轨道支撑梁调节高度为75mm节距。
·端部支撑应有穿梭板及托盘多向导引装置，有防撞功能，有防撞功能的部件使用螺栓连接，方便更换。同时此部件还有对穿梭板进行强制限位的功能。
·轨道支撑梁和轨道连接采用防脱扣螺栓连接。
5)货架与地面的连接采用化学螺栓连接方式。
6)货架可靠接地；货架片及地轨之间采用扁钢连接成整体，每个巷道货架片与地轨之间至少有3处用扁钢焊接连接，并且与建筑的接地点连接。
7)货架连接的紧固件，按国标GB50017-2003第7.2节规定选定。
穿梭式自动化立体仓库货架，主要由：货架片、支臂、导向、立柱连接件、轨道支撑梁、载重导轨梁、地脚等组成。货架材质采用优质Q345/Q235钢材。
·货架片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和支撑（横撑、斜撑）构成。两根立柱间用水平拉杆及斜拉杆固定。
·货架片采用组合式结构，采用8.8级螺栓将立柱、横撑及斜撑连接组成货架片。
·立柱、支撑材料选用轧制型材，材料选用优质钢板，材质具有足够的支撑强度。立柱节距75mm。
·立柱采用材质，下立柱材料Q345；上立柱：材料Q235。
·立柱截面尺寸如下表。
·用于巷道入口处，不使用支撑横梁；支臂左右对称。
·安装于巷道入口处，导向左右对称，起托盘定位的作用。
·立柱连接件主要用于上、下两段立柱的连接。
·立柱连接件采用Q235的钢板折弯，厚度5mm，保证其连接立柱的强度。
·连接部位不应影响挂片、支撑杆件、连接板的布置。
·本连接方式上下立柱连接部位分别焊接10mm厚度的连接板，可使上、下立柱之间紧密贴合，不存在间隙，保证立柱精度，并有很好的稳固作用，且可在连接处塞入薄垫片对立柱精度进行微调。
·表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。
·立柱连接件截面及联接方式如下表所示。
·材质：国产大型钢厂优质Q235
·规格：60*40*1.5t*1700L
·功能：利用方管焊接而成，保证其强度，起主要支撑导轨及连接作用，其把货架连接成整体，保证货架整体结构的稳定性及安全性。支撑梁两端焊接挂片，挂接于立柱上，并配有螺栓固定。
·材质：热浸镀锌钢板
·功能：采用镀锌钢板轧制而成，在穿梭式货架中其主要的托盘承载作用，为穿梭车提供行走轨道。两截载重轨道连接保证均匀、平整，误差小于3mm，载重轨道之间的连接保证不为焊接。其镀锌钢材质保证其在长时间使用时表面的耐磨性。
·导轨采用材质：SGH340+Z20；
·货架同地面的联接采用化学螺栓的形式。
·化学螺栓品牌：上海汇力；螺杆规格：M16*190以上(依据现场地面水平确定)，5.6级化学螺杆和粘结剂；
·通过可调地脚螺母调节货架水平度。
·货架的制造应遵照国标GB50205-2001的规定。特别是对钢材材质的控制与要求，必须严格执行。每批钢材在下料制造前需要进行检测，检测合格后方可进行制造，并留存检测依据。钢材出厂材质质量证明书和生产加工前的材质检验报告单是货架交验中的主要交验资料之一，齐全真实，缺一不可。
·立柱：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·牛腿托梁：辊轧---电焊---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·穿梭板轨道：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·立柱斜拉：辊轧---冲孔---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·货架的制造遵照国标GB50205-2001的规定。JB/T5323-91行业标准原则上规定了货架的制造工艺和质量要求、制造偏差范围等，货架供应商应遵照执行。
·涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面均匀、光亮、色泽一致，无起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污物。
·部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区不得有飞溅物。
·焊缝表面不允许有气孔。咬边深度不超过0.5mm，累计总长度不得超过焊缝长度的10%。对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中的有关规定。
·货架表面质量均按GB6807-86标准，保证涂层表面丰满平滑，无色差，不出现缩孔包花等现象。
·设备颜色为
立柱：RAL5015（Skyblue天蓝色）；
横梁：RAL2004(Pureorange纯橙)；
·立柱片各导轨支撑粱连接孔距误差±0.2mm；
·导轨支撑粱长度极限偏差±0.5mm；
·柱片宽度极限偏差为：±2mm。
·柱片全高的极限偏差为：±5mm。
·立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
·立柱制造长度偏差不超过±2mm。
·立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
·货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
·全宽极限偏差为±5mm。
·货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
·载重轨道梁材质：优质热浸镀锌钢板，厚度3.0mm。
·载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
·载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利。
·轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求。
·轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm。
·地震设防烈度6度，设计地震加速度值0.05g。
·每个托盘货物与两侧货架留有足够的空间，以防货物偏置造成与货架擦碰，为75mm。
·货架入口处两侧设有分离式入口导向装置，以便托盘与轨道平行摆放；货架入口（轨道两端）或出口有机械挡板可对穿梭板进行机械制动。
·巷道内载重轨道底部（除第一支立柱外），横向每两立柱间均设计一根载重轨道支撑梁，以支撑载重轨道。
·货架使用的所有螺丝均采用高强螺丝，螺母采用防松锁紧螺母，保证货架的稳定性。
·立柱片采用螺栓连接，货架立柱与牛腿采用挂接，并插入保险销确保安全。
·货架的安装、调试、交验的依据：国标GB50205-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应商的企业标准。
·本项目《货架交验规范》是货架交验的最终依据。《货架交验规范》将在项目交验前提出正式文本，交监理方和甲方审核。以上所有监理方和业主的确认均不排除货架供应商和系统集成商应承担的责任。
货架及天地轨道校正改造后应能达到或优于原技术协议要求，满足堆垛机、穿梭车使用。
以上有不完善之处，须经双方友好协商并签订补充文件加以确认。
本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力，双方签字后生效。本协议一式贰份，双方各执壹份。
附件1：验收规范
附件2：原项目货架会签图
甲方：昆船智能技术股份有限公司乙方：
甲方代表：乙方代表：
签订日期：签订日期：
合同附件V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改
造项目
货架及天地轨轨道校正改造
技术协议
甲方：昆船智能技术股份有限公司
乙方：
日期：2026年10月
1供货范围
注：本项目为原老项目改造，要求乙方必须前往现场进行勘测，根据勘测结果确定实施方
案，确保项目顺利进行。
2设计依据及标准
2.1设计依据
2.1.1物料信息
2.1.2三维示意图
烟包尺寸
空托盘实托盘
阳
信
德温
照
福
旺
空托盘组
2.1.3原成品物流系统货架设计
⚫总货位数：13778个；
⚫每个货位储存4个成品烟包，总储存量为5.5万箱。
2.2使用环境
1)项目地点：湖北省襄阳市高新技术产业开发区深圳工业园海口路2号襄阳复烤厂。
2)抗震设防烈度为6度，设计基本地震加速度值为0.05g，设计地震分组为第一组，建筑场
地类别为Ⅱ类。
3)环境温度≤38℃；环境相对湿度≤75%。
2.3工作制度
⚫年工作日：全年；
⚫成品高架库物流自动化系统工作时间：
成品高架库物流自动化系统出库，一班制/天，每班8小时；
成品高架库物流自动化系统入库，三班制/天，每班8小时。
3货架及轨道校正改造技术说明
本项目为就地技改，现场情况较为复杂，货架会签图仅供设计参考，乙方务必前往项目现
场仔细勘测现场情况，根据勘测结果确定实施方案，以便解决原货架所存在的问题，最终满足
用户在系统中的使用要求。
3.1货架改造技术要求
1)货架调校完成后，其技术参数及性能指标必须满足原“成品物流系统货架技术参数及性
能”。
2)全库货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；
3)对全库货架以及进口平台、进口穿梭车轨道、出库链式传动设备进行检测调教；
4)校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm；
5)采用同步超薄液压千斤顶对下沉倾斜立柱顶升复位，钢垫板+灌浆永久加固底板，消除地
坪脱空问题；
6)更换变形、开裂货架横梁，增设货架横向、斜向加固支撑，货架两端加装水平稳定拉
杆；
7)立柱无肉眼可见倾斜，无局部突变偏移；
8)保证货位对位精准、托盘无卡阻；
9)保证堆垛机行走、取放货无干涉；
10)横梁无倾斜、翘曲，保证托盘水平放置、载荷均匀分布，无偏载、滑落风险；
11)货架底板基座贴合地面，无变形、无悬空、无翘脚，货架调平过程中加装的垫板平整贴
合，无歪斜，固定牢固；
12)所有连接螺栓、自锁销、防脱卡扣全部归位锁紧，扭矩达标，无缺失、松动、虚锁；
13)结构件拼接缝隙均匀，无错边、歪斜、错位；
14)校正过程中留存完整测量数据、校正记录；
15)货架校准所需的货架部件的设计制造遵循相关标准规范。
16)货架校准所需的货架部件的设计和安装应保证在承载能力极限状态下具备足够的安全冗
余。
17)货架校准所需的货架部件必须满足相应的国家标准规范，具有良好的刚度和强度；货架
接地，货架柱、梁等材质采用优质钢材，货架连接部分紧固件选用合理方式连接，不得
在长期运行后松脱。
18)乙方需开展全场货架实地摸排勘测，全面排查所有货位立柱、横梁、连接件、支撑结构
整体现状，依据现场实际调研摸排结果，制定完整货架整治实施方案并组织实施。对库
区全部货位货架进行系统性排查、结构校正、变形修复、锈蚀防腐、构件加固、损坏配
件更换等全方位修缮作业，全面恢复整体货架结构、安装精度与承载标准。
19)货架校正过程中应注意保护原有货架及附件，对货架不应产生新的损伤，对于过程中损
坏的货架零部件应予以更换，刮蹭掉漆的部位按照货架原色进行补漆。
20)货架校准后其承载能力不低于原设计标准，无松动、异响、变形等隐患；维修部位需进
行防腐处理，确保货架使用寿命与原有货架保持一致。更换类的货架需与原有货架规
格、材质、承载能力完全一致，选用符合国家行业标准的合格产品，具备质量检测报
告，确保连接牢固、位置精准，与原有货架衔接顺畅。
3.2堆垛机地轨校正改造技术要求
1)由于库区存在地面沉降等方面原因，堆垛机运行轨道存在局部变形，轨道踏面有裂痕等缺
陷，影响堆垛机稳定运行。改造中需要对轨道进行整体校正，固定块局部修复更换。地轨
垫板配有橡胶减震垫，增强堆垛机吸震减震功能。地轨整体重新激光调平并紧固轨道压板、
地脚螺栓，接缝处焊后用磨轨器打磨光滑，使堆垛机运行时平稳，延长走行轮及相关备件
使用周期。
2)导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
3)导轮配有偏心轴，能调节间隙，调节间隙时，拧松导轮组件的支承螺钉，然后用外六角扳
手旋转导轮，直至达到所需的位置。
4)要求改造后轨道安装精度满足设备运行要求，改造后地轨必须满足以下要求。
a）地轨侧导向面弯曲极限偏差（图1中B面和C面的弯曲极限偏差）见表1：
B
A测量长度范围极限偏差
轨道接头处两边各100mm范围内川0.2mm(平滑过渡）
5)
图1，地轨截面示意图
表1地轨侧导向面弯曲极限偏差
b）地轨顶面弯曲极限偏差（图1中A面的弯曲极限偏差）见表2：
表2地轨顶面弯曲极限偏差
c）地轨安装示意图：
图3，地轨安装示意图
3.3堆垛机天轨校正改造技术要求
改造地轨后需要调整天轨，以满足堆垛机稳定、平稳运行，调整后天轨需满足以下要求；
1)天轨侧导向面弯曲极限偏差（图2中B面和C面的弯曲极限偏差）见表3
B
图2天轨截面示意图
表3天轨侧导向面弯曲极限偏差
2)天轨下表面(图2中A面)全长的弯曲极限偏差：±5mm；
3)天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm；
4)天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm。
5)检查导轮组件的间隙，导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间。
6)调节间隙时，拧松导轮的螺拴，调节顶紧螺拴的位置，直至达到所需的位置，然后备紧螺
母，锁定导轮。
3.4穿梭板导轨校正改造技术要求
1)载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm；
2)载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利；
3)轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求；
4)轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同
一截面处高低误差±0.5mm；
5)导轨的直线度：每1米≤±2mm；
6)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm；
7)两导轨的垂直面误差在+1～2mm。
4施工说明
4.1施工范围
东区及西区货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；变形横梁更换；立柱顶升复位；
钢垫板+灌浆底板永久加固；增设横向、斜向加固支撑；天地行走轨道激光调平打磨及紧固；
西区辅联设备检测校正；消防管路防护；完工消防功能测试；全套测量记录归档。技术指标：
校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm。
4.2施工准备
1.技术准备：收集库区原始货架图纸；标记空气采样报警管路、预作用喷淋管路位置；编
制货架检测记录表；对施工人员开展技术交底、安全交底。
2.机具设备：激光垂直度检测仪、激光水平仪、同步超薄液压千斤顶组、扭矩扳手、定制
钢垫板、高强灌浆料、角磨机、紧固套件。
3.现场准备：向甲方申请作业区域局部停产隔离，设置安全警示围挡；对消防管路加装防
护挡板、保护套；办理入厂作业手续。
4.3施工工序
1）原始状态全面检测勘测逐根立柱测量沉降量、垂直度；检测横梁翘曲变形；测量堆垛
机天地轨道标高差；标记地坪脱空立柱、开裂变形横梁；检测西区进口平台、穿梭车轨道、出
库链式传动设备位置偏差；形成原始检测数据表。
2）变形横梁拆除更换对开裂、扭曲横梁进行拆除，安装同规格全新横梁；拆除过程做好
临时支护，防止货架失稳。
3）立柱同步顶升复位采用多台同步超薄液压千斤顶多点同步顶升下沉、倾斜立柱，严禁
单点顶升，避免货架产生二次内应力；顶升到位后加装定制钢垫板消除底板地坪脱空、翘脚。
4）底板灌浆永久加固钢垫板调平就位后进行灌浆作业，保证灌浆密实；灌浆养护达到设
计强度后方可撤除千斤顶，防止立柱二次沉降。
5）货架结构补强加装货架横向加固支撑、斜向加固支撑；货架两端加装水平稳定拉杆；
全部螺栓、自锁销、防脱卡扣按照规定扭矩紧固，杜绝虚锁、松动、缺失。
6）堆垛机行走轨道激光调平激光整体调平轨道标高、直线度；重新紧固轨道压板、地脚
螺栓；消除轨道高低差、错边。
7）西区辅联设备校正调校西区进口平台、穿梭车轨道、出库链式传动设备几何位置，保
证托盘流转无卡阻。
8）复测及消防测试复测立柱垂直度≤1/1000mm；联合甲方开展西区消防设备功能测试；
整理原始数据、校正后全套测量记录归档。
4.4质量控制点
⚫千斤顶同步顶升，不得造成货架二次损伤；
⚫灌浆养护周期严格执行，未达到强度不得卸载；
⚫全程保护消防管路，完工必须消防测试；
⚫螺栓扭矩全部达标；完整留存测量记录。
4.5安全要点
作业区域硬隔离；高空作业佩戴防护装备；垃圾及时清理；有限空间作业遵守甲方制度。
5原成品物流系统货架技术参数说明
原货架设备厂家为南京音飞存储设备（集团）股份有限公司
5.1技术参数表
5.2设计原则
⚫货架采用成熟的组装式结构，货架大部分构件采用机械式锁紧装置连接，是与建筑物分离
的可拆装的存储设备；
⚫货架设计采用以概率理论为基础的极限状态设计法，以分项系数设计表达式进行计算；
⚫货架结构的承重构件按承载能力极限状态和正常使用极限状态设计，非承重构件按构造要
求设置；
⚫货架结构的安全等级取为三级，有特殊要求的货架结构的安全等级可根据具体情况另行确
定；
⚫计算货架结构构件和连接所采用的荷载标准值、荷载分项系数和荷载组合值系数的取值以
及荷载效应组合，均符合《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）的规定；结构内力和变
形按结构力学方法确定；截面选择按《钢结构设计规范》（GB50017-2003）或（和）《冷弯
薄壁型钢结构技术规范》（GB50018-2002）中的规定；
⚫货架结构的型式、尺寸、连接、构造根据货物的类别、数量、尺寸、存取频率以及储运机
械的种类、型式、性能和控制方式等使用要求，经分析比较、分析确定；
⚫货架结构框架柱、格构式立柱的受压分肢等主要受压构件的长细比不超过150，其他受压
腹杆和支撑压杆的长细比不超过200；受拉构件的长细比不超过350，但张紧的圆钢拉条
的长细比不受此限，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
⚫货架结构构件的受拉强度按净截面计算，受压强度及稳定性按有效截面计算，变形及各种
稳定系数按毛截面计算；
⚫货架设计考虑储运机械存放货物时产生的对横梁的冲击力，通常取作一个货箱或托盘（含
货物重）静载设计值的50％，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
⚫货架设计考虑由货架结构构件的初弯曲、安装偏差、荷载偏心以及储运机械的轻度碰撞等
因数所引起的水平力；
⚫自动化立体仓库货架，其水平荷载应根据堆垛机制造厂商的堆垛机传至货架结构的最大静
荷载、最大动力荷载以及作用位置和相应的纵、横向冲击系数确定；
⚫最大限度地利用现有空间；
⚫尽可能提高材料利用率，降低建设成本；
⚫在满足使用要求的前提下，采用最佳方案；
⚫货架严格按照有关标准及规范设计，保证足够的强度、刚度和稳定性；
⚫采用有限元分析，确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价；
⚫抗震设防执行标准按建筑抗震设计规范GB50011-2010：本项目抗震设防烈度按6度地震
烈度；
⚫货架设计采用组合穿梭板式结构形式；
⚫货架设计考虑货物重量分布不均所造成的变形；
⚫货架设计考虑冲孔对立柱强度的影响；
⚫货架设计时考虑货物之间、货物货架之间以及货物同消防之间的安全距离；
⚫货架设计时考虑留出消防喷淋的空间，支管道需要安装在货架上，具体承载、接口等要求
应同物流和消防设计单位协商配合；
⚫货架主要部件都采用优质Q235钢板或型材；
⚫表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂处理，涂层厚度：60μm以上；
⚫货架连接用标准件均采用8.8级以上；
⚫货架同地面的连接采用化学螺栓的形式；
⚫化学螺栓品牌：上海汇力；
⚫货架设计考虑接地；
⚫货架主要构件采用薄板冷弯而成，组合结构为拆装式，便于安装、运输和包装。
5.3货架设计技术参数和要求
1)乙方负责货架结构分析计算书的审核。
2)货架设计已预留消防管路空间、支撑部位、支撑载荷。货架内按规范要求自地面起不超过
4m布置一层喷头，具体方案配合消防设计，按照最终确认的图纸设计、制造、施工。
3)轨道支撑梁满载荷下的要求：
4)除端部横梁之外，轨道支撑采用一体冲压式设计，角度误差为±1度，长度误差不超过±
1mm
⚫轨道支撑梁规格不60mm×40mm，
⚫轨道支撑梁调节高度为75mm节距。
栓连接，方便更换。同时此部件还有对穿梭板进行强制限位的功能。
⚫轨道支撑梁和轨道连接采用防脱扣螺栓连接。盘
6)货架可靠接地；货架片及地轨之间采用扁钢连接成整体，每个巷道货架片与地轨之间至少
有3处用扁钢焊接连接，并且与建筑的接地点连接。
7)货架连接的紧固件，按国标GB50017-2003第7.2节规定选定。
5.4货架结构设计
5.4.1构成要素
穿梭车
货⚫端部支撑应有穿梭板及托盘多向导引装置，有防撞功能，有防撞功能的部件使用螺
托
架
片
5)货架与地面的连接采用化学螺栓连接方式。导
向
前端保护板
减速孔
导轨支撑梁载重导轨梁
穿梭式自动化立体仓库货架，主要由：货架片、支臂、导向、立柱连接件、轨道支撑梁、
载重导轨梁、地脚等组成。货架材质采用优质Q345/Q235钢材。
5.4.2货架片
⚫货架片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和支撑（横撑、斜撑）构成。两根立柱
间用水平拉杆及斜拉杆固定。
⚫货架片采用组合式结构，采用8.8级螺栓将立柱、横撑及斜撑连接组成货架片。
⚫立柱、支撑材料选用轧制型材，材料选用优质钢板，材质具有足够的支撑强度。立柱节距
75mm。
⚫立柱采用材质，下立柱材料Q345；上立柱：材料Q235。
⚫立柱截面尺寸如下表。
5.4.3支臂
⚫用于巷道入口处，不使用支撑横梁；支臂左右对称。
5.4.4导向
⚫安装于巷道入口处，导向左右对称，起托盘定位的作用。
安装与巷道入口处；
5.4.5立柱连接件导向左右对称；
起托盘定位的作用。
⚫立柱连接件主要用于上、下两段立柱的连接。
⚫立柱连接件采用Q235的钢板折弯，厚度5mm，保证其连接立柱的强度。
⚫连接部位不应影响挂片、支撑杆件、连接板的布置。
⚫本连接方式上下立柱连接部位分别焊接10mm厚度的连接板，可使上、下立柱之间紧密贴
合，不存在间隙，保证立柱精度，并有很好的稳固作用，且可在连接处塞入薄垫片对立柱
精度进行微调。
⚫表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。
⚫立柱连接件截面及联接方式如下表所示。
+
G日
中3
G日
点自G
G0
00
5
G0
-
100
—
N-N
5.4.6轨道支撑梁
⚫材质：国产大型钢厂优质Q235
⚫规格：60*40*1.5t*1700L
⚫功能：利用方管焊接而成，保证其强度，起主要支撑导轨及连接作用，其把货架连接成整
体，保证货架整体结构的稳定性及安全性。支撑梁两端焊接挂片，挂接于立柱上，并配有
螺栓固定。
目国
5.4.7载重轨道梁
⚫材质：热浸镀锌钢板
⚫功能：采用镀锌钢板轧制而成，在穿梭式货架中其主要的托盘承载作用，为穿梭车提供行
走轨道。两截载重轨道连接保证均匀、平整，误差小于3mm，载重轨道之间的连接保证不
为焊接。其镀锌钢材质保证其在长时间使用时表面的耐磨性。
5.4.8地脚
⚫货架同地面的联接采用化学螺栓的形式。
⚫化学螺栓品牌：上海汇力；螺杆规格：M16*190以上(依据现场地面水平确定)，5.6级化学
螺杆和粘结剂；
⚫通过可调地脚螺母调节货架水平度。
5.5货架的制造工艺及质量
⚫货架的制造应遵照国标GB50205-2001的规定。特别是对钢材材质的控制与要求，必须严
格执行。每批钢材在下料制造前需要进行检测，检测合格后方可进行制造，并留存检测依
据。钢材出厂材质质量证明书和生产加工前的材质检验报告单是货架交验中的主要交验资
料之一，齐全真实，缺一不可。
⚫立柱：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫牛腿托梁：辊轧---电焊---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫穿梭板轨道：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫立柱斜拉：辊轧---冲孔---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫货架的制造遵照国标GB50205-2001的规定。JB/T5323-91行业标准原则上规定了货架的制
造工艺和质量要求、制造偏差范围等，货架供应商应遵照执行。
⚫涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面均匀、光亮、色泽一致，无起泡、脱落、开裂、
皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污物。
⚫部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接
区不得有飞溅物。
⚫焊缝表面不允许有气孔。咬边深度不超过0.5mm，累计总长度不得超过焊缝长度的10%。
对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中的有关规定。
⚫货架表面质量均按GB6807-86标准，保证涂层表面丰满平滑，无色差，不出现缩孔包花等
现象。
⚫设备颜色为
立柱：RAL5015（Skyblue天蓝色）；
横梁：RAL2004(Pureorange纯橙)；
5.6货架加工精度
⚫立柱片各导轨支撑粱连接孔距误差±0.2mm；
⚫导轨支撑粱长度极限偏差±0.5mm；
5.7货架制造安装精度要求
⚫柱片宽度极限偏差为：±2mm。
⚫柱片全高的极限偏差为：±5mm。
⚫立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
⚫立柱制造长度偏差不超过±2mm。
⚫立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
⚫货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
⚫全宽极限偏差为±5mm。
⚫货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
⚫载重轨道梁材质：优质热浸镀锌钢板，厚度3.0mm。
⚫载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
⚫载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利。
⚫轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求。
⚫轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同
一截面处高低误差±0.5mm。
⚫地震设防烈度6度，设计地震加速度值0.05g。
⚫每个托盘货物与两侧货架留有足够的空间，以防货物偏置造成与货架擦碰，为75mm。
⚫货架入口处两侧设有分离式入口导向装置，以便托盘与轨道平行摆放；货架入口（轨道两
端）或出口有机械挡板可对穿梭板进行机械制动。
⚫巷道内载重轨道底部（除第一支立柱外），横向每两立柱间均设计一根载重轨道支撑梁，以
支撑载重轨道。
⚫货架使用的所有螺丝均采用高强螺丝，螺母采用防松锁紧螺母，保证货架的稳定性。
⚫立柱片采用螺栓连接，货架立柱与牛腿采用挂接，并插入保险销确保安全。
5.8货架的安装调试与交验
⚫货架的安装、调试、交验的依据：国标GB50205-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应
商的企业标准。
⚫本项目《货架交验规范》是货架交验的最终依据。《货架交验规范》将在项目交验前提出正
式文本，交监理方和甲方审核。以上所有监理方和业主的确认均不排除货架供应商和系统
集成商应承担的责任。
6交付资料
7其它
货架及天地轨道校正改造后应能达到或优于原技术协议要求，满足堆垛机、穿梭车使用。
以上有不完善之处，须经双方友好协商并签订补充文件加以确认。
本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力，双方签字后生效。本协议一式贰份，双
附件1
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
货架及天地轨校准
验收规范
昆船智能技术股份有限公司
日期：2026年10月
1验收范围
本规范规定了货架及天地轨校准的所有组成部分的验收项目及判定规则。
2总则
1)为了指导安装及验收，确保质量和安全，促进技术进步，提高经济效益，特制定本规范。
2)施工应按图施工，当施工时发现现场或设计有不正确之处，应及时提出，经变更批准后方可施工。
3)安装中采用的各种计量和检验器具、仪器和设备，应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不应低于货架安装要求的精度等级。
4)货架校准中应进行自检。
5)验收除按照本规范执行外，还应符合国家(行业)现行标准规范的规定。
6)引用标准详见技术协议标准章节。
7)货架校准结束后应对货架总体进行垂直调整，直至符合国家标准。
3验收步骤及规则
31.1现场实际设备验收
根据合同上所列的设备和现场实际存在的设备，检验现场存在的设备和合同上的设备在数量和规格上是否相符，并对现场没有而合同上有的设备或是现场有而合同上没有的设备做出记录，具体的验收按检测单机设备进行。
32.2外观质量验收
货架校准所用货架构件表面抛丸、脱脂、酸洗、磷化、水洗、烘干、静电喷涂。质量按照GB6807-2001标准。货架喷涂严格按照涂装工艺在涂装线上作业，涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，保证涂层表面丰满平滑、无色差、不允许出现缩孔包花等现象，不允许有起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的污物；所有构件表面采用粉末静电喷涂工艺，构件喷粉成型后厚度宜达到50-70μm，主要构件表面喷粉成型厚度不应小于60μm。
货架校准所用货架构件的焊接焊缝金属表面焊波应均匀,不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区无飞溅，焊接质量达到JB/T9186-1999标准的2级要求。
对构件表面小面积的漏涂、剥落磨损应补涂。
货架构件颜色：与现场货架颜色一致。
检验方法：现场测试。
33.3货架主要材质和界面尺寸验收
货架组装用高强度螺栓应符合GB/T1231、GB/T3098.1-2010(8.8级）或GB/T3632的规定。
材质及截面尺寸符合技术协议要求。
34.4货架校准质量验收
货架校准后相关技术参数达到原货架技术参数：
1.货架校准所需部件安装质量验收
1.1)柱片宽度极限偏差为：±2mm。
1.2)柱片全高的极限偏差为：±5mm。
1.3)立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
1.4)立柱制造长度偏差不超过±2mm。
1.5)立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
1.6)货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
1.7)全宽极限偏差为±5mm。
1.8)货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
2.穿梭板轨道校准后精度：
1.1)同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，
1.2)两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm。
1.3)载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
1.4)导轨的直线度：每1米≤±2mm
1.5)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm
1.6)两导轨的垂直面误差在+1～2mm
3.堆垛机天轨的校准后误差
1.1)天轨的水平弯曲度极限偏差：
全长（≤100m）上极限偏差±3mm
导轨固定距离（＞2m）极限偏差±2mm
轨道接头处两边100mm范围内极限偏差≤0.25mm
1.2)天轨与运行轨道之间的安装误差：
天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm
天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm
7)3）导轮组件的间隙误差
导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间
4.堆垛机地轨的校准后误差
导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
地轨侧导向面弯曲极限偏差
轨道接头处两边各50mm范围内川0.1mm(平滑过渡）
地轨顶面弯曲极限偏差
测量长度范围极限偏差
轨道接头处两边各1100mm范围内川0.2mm(平滑过渡）
5.检验方法
现场检测。
35.5制造质量验收
供货商应提供产品出厂检测（包含货架主要零部件制造精度等）检测报告；要求检测结果均为合格。
货架校准完成后须满足原有的使用功能。
天地轨在矫正过程中不出现裂纹、损坏；天轨的直线度、平行度需达标，轨道接头处平整光滑，无台阶、缝隙，确保堆垛机与天地轨贴合紧密，运行顺畅，无卡阻、跑偏现象。
4技术资料验收
技术资料详见技术协议标准章节。
5判定规则
验收等级分为“不合格”、“合格”、“优良”。
不合格--主要技术性能指标达不到设计要求，不能满足正常生产需要。
合格--主要技术性能指标能达到设计要求，能满足正常生产需要。
优良--部分主要技术性能指标超过设计要求，不仅能满足正常生产需要，而且还有一定的富裕能力。
6验收结论
货架的安装质量、技术性能及各项运行指标（未达到达到）合同及技术协议要求，（不同意同意）通过验收，验收等级判定为（不合格合格优良）。
甲方：
甲方代表签字：
年月日
乙方：
乙方代表签字：
年月日
附表1：货架构件外观质量验收记录
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表2：货架主要构件规格尺寸检测表
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表3：货架检测数据记录表
附表4：货架片垂直度偏差a、b（沿巷道宽度和长度方向）
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表5：同层横梁高度偏差e
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表6：相邻货架片立柱底部中心距偏差A
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表7：同一巷道两侧同列货架片在X方向的位置极限偏差
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表8：横梁满载荷下挠度
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表9：在巷道宽度方向上，以地轨中心线为基准的B1、B2尺寸
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表10：上、下两相邻货格横梁高度极限偏差H1
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表11：最低层和最高层横梁间高度H的极限偏差
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表12：最低层横梁相对于土建水平基准面的标高H2极限偏差
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表13：穿梭板轨道校准精度复核表
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表14：堆垛机天轨校准精度复核表（垂直距离h，水平错位f）
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表15：穿梭板轨道校准精度复核表
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表16：技术资料验收表
货架校准部分：
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附件11
LL2277665522002266年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
货架及天地轨校准
验收规范
昆船智能技术股份有限公司
日期：2026年10月
1验收范围
本规范规定了货架及天地轨校准的所有组成部分的验收项目及判定规则。
2总则
1)为了指导安装及验收，确保质量和安全，促进技术进步，提高经济效益，特制定本规范。
2)施工应按图施工，当施工时发现现场或设计有不正确之处，应及时提出，经变更批准后
方可施工。
3)安装中采用的各种计量和检验器具、仪器和设备，应符合国家现行计量法规的规定，其
精度等级不应低于货架安装要求的精度等级。
4)货架校准中应进行自检。
5)验收除按照本规范执行外，还应符合国家(行业)现行标准规范的规定。
6)引用标准详见技术协议标准章节。
7)货架校准结束后应对货架总体进行垂直调整，直至符合国家标准。
3验收步骤及规则
3.1现场实际设备验收
根据合同上所列的设备和现场实际存在的设备，检验现场存在的设备和合同上的设备在数
量和规格上是否相符，并对现场没有而合同上有的设备或是现场有而合同上没有的设备做出记
录，具体的验收按检测单机设备进行。
3.2外观质量验收
货架校准所用货架构件表面抛丸、脱脂、酸洗、磷化、水洗、烘干、静电喷涂。质量按照
GB6807-2001标准。货架喷涂严格按照涂装工艺在涂装线上作业，涂装前涂漆表面无锈蚀或污
物，保证涂层表面丰满平滑、无色差、不允许出现缩孔包花等现象，不允许有起泡、脱落、开
裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的污物；所有构件表面采用粉末静电喷涂工艺，
构件喷粉成型后厚度宜达到50-70μm，主要构件表面喷粉成型厚度不应小于60μm。
货架校准所用货架构件的焊接焊缝金属表面焊波应均匀,不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、
弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区无飞溅，焊接质量达到JB/T9186-1999标准的2级要求。
对构件表面小面积的漏涂、剥落磨损应补涂。
货架构件颜色：与现场货架颜色一致。
检验方法：现场测试。
3.3货架主要材质和界面尺寸验收
货架组装用高强度螺栓应符合GB/T1231、GB/T3098.1-2010(8.8级）或GB/T3632的规定。
材质及截面尺寸符合技术协议要求。
3.4货架校准质量验收
货架校准后相关技术参数达到原货架技术参数：
1.货架校准所需部件安装质量验收
1)柱片宽度极限偏差为：±2mm。
2)柱片全高的极限偏差为：±5mm。
3)立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
4)立柱制造长度偏差不超过±2mm。
5)立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
6)货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
7)全宽极限偏差为±5mm。
8)货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
2.穿梭板轨道校准后精度：
1)同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，
2)两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm。
3)载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
4)导轨的直线度：每1米≤±2mm
5)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm
6)两导轨的垂直面误差在+1～2mm
3.堆垛机天轨的校准后误差
1)天轨的水平弯曲度极限偏差：
➢全长（≤100m）上极限偏差±3mm
➢导轨固定距离（＞2m）极限偏差±2mm
➢轨道接头处两边100mm范围内极限偏差≤0.25mm
2)天轨与运行轨道之间的安装误差：
➢天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm
➢天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm
测量长度范围极限偏差
轨道接头处两边各100mm范围内川0.2mm(平滑过渡）
3）导轮组件的间隙误差
➢导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间
4.堆垛机地轨的校准后误差
➢导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
➢地轨侧导向面弯曲极限偏差
➢地轨顶面弯曲极限偏差
5.检验方法
➢现场检测。
3.5制造质量验收
供货商应提供产品出厂检测（包含货架主要零部件制造精度等）检测报告；要求检测结果
均为合格。
货架校准完成后须满足原有的使用功能。
天地轨在矫正过程中不出现裂纹、损坏；天轨的直线度、平行度需达标，轨道接头处平整
光滑，无台阶、缝隙，确保堆垛机与天地轨贴合紧密，运行顺畅，无卡阻、跑偏现象。
4技术资料验收
技术资料详见技术协议标准章节。
5判定规则
验收等级分为“不合格”、“合格”、“优良”。
不合格--主要技术性能指标达不到设计要求，不能满足正常生产需要。
合格--主要技术性能指标能达到设计要求，能满足正常生产需要。
优良--部分主要技术性能指标超过设计要求，不仅能满足正常生产需要，而且还有一定
的富裕能力。
6验收结论
货架的安装质量、技术性能及各项运行指标（未达到达到）合同及技术协议要求，
（不同意同意）通过验收，验收等级判定为（不合格合格优良）。
甲方：
甲方代表签字：
年月日
乙方：
乙方代表签字：
年月日
附表1：货架构件外观质量验收记录
乙方检测人员签字：，年月日
甲方检测人员签字：，年月日
附表2：货架主要构件规格尺寸检测表
乙方检测人员签字：，年月日
甲方检测人员签字：，年月日
附表3：货架检测数据记录表
附表4：货架片垂直度偏差a、b（沿巷道宽度和长度方向）
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表5：同层横梁高度偏差e
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表6：相邻货架片立柱底部中心距偏差A
附表7：同一巷道两侧同列货架片在X方向的位置极限偏差
订货方检测人员签字：，年月日
供货方检测人员签字：，年月日
附表8：横梁满载荷下挠度
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表9：在巷道宽度方向上，以地轨中心线为基准的B1、B2尺寸
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表10：上、下两相邻货格横梁高度极限偏差H1
附表11：最低层和最高层横梁间高度H的极限偏差
附表12：最低层横梁相对于土建水平基准面的标高H2极限偏差
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表13：穿梭板轨道校准精度复核表
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表14：堆垛机天轨校准精度复核表（垂直距离h，水平错位f）
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表15：穿梭板轨道校准精度复核表
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表16：技术资料验收表
货架校准部分：
乙方检测人员签字：，年月日
甲方检测人员签字：，年月日
目录
1简介1
2通讯方式1
3物流连接1
4位置说明1
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容2
5.1小车状态12
5.2小车状态23
5.3任务码4
6地面自动充电站地址信息4
6.1状态15
6.2状态25
6.3任务码6
7任务下发及反馈过程7
文档内容：
1简介
本协议对物流调度计算机系统与穿梭板系统的通讯进行定义统一，保证通讯接口的统一。
2通讯方式
物流调度计算机系统与穿梭板系统通过UDP进行通信。
3物流连接
4位置说明
位置X如下图，X位置为堆垛机运行正方向
位置Y如下图，Y位置为垂直方向
位置SS位置为堆垛机左边或右边
位置D如下图，D位置为远离堆垛机方向
·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2
在本协议中，X，Y，S三个位置用于确定通道号，D用于确定穿梭板位置。
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容
51.1小车状态1
52.2小车状态2
穿梭板故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
53.3任务码
6地面自动充电站地址信息
61.1状态1
62.2状态2
故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
63.3任务码
7任务下发及反馈过程
合同附件V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
穿梭板
技术协议
甲方：昆船智能技术股份有限公司
乙方：
日期：2026年10月
供货范围
本协议包含2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造项目中的穿梭板（主要包含穿梭板、充电位、网络布置等）的设计、制造、包装、运输、装卸、安装、调试、验收及售后的整套工程。
设计依据及标准
设计依据
设计要求根据甲方提供的技术协议、工艺平面布置图等相关技术附件进行产品设计。
1)物料规格
2)物料尺寸示意图
（空托盘）
（空托盘组）
实托盘
使用环境
1)环境温度≤38℃；
2)环境相对湿度≤75%。
3)环境相对湿度：20%～85%；
4)电源供电：AC220/380V，50HZ，三相五线制；
工作制
年工作日：全年；
成品高架库物流自动化系统工作时间：
成品高架库物流自动化系统出库，一班制/天，每班8小时；
成品高架库物流自动化系统入库，三班制/天，每班8小时。
设计标准
穿梭板设计、制造、安装调试、检验及验收符合以下标准，下列标准中若有不一致之处或与技术协议内容不一致处，按要求较严格的标准、规范执行。
1)物流系统工程设计
·JB/T9018-2011自动化立体仓库设计规范
·GB50057-2016建筑物防雷设计规范
·GB50016-2014建筑设计防火规范
·GB/T50087-2013工业企业噪声控制设计规范
·GB/T50065-2011交流电气装置的接地设计规范
·GB50176-2016民用建筑热工设计规范
·GB12348-2008工业企业厂界环境噪声排放标准
·GB19517-2023国家电气设备安全技术规范
2)机械
·GB50018-2016冷弯薄壁钢结构技术规范
·GB50017-2017钢结构设计规范
·GB2894－2008安全标志及其使用导则
·GB/T13306－2011标牌
·GB/T12265-2021机械安全防止人体部位挤压的最小间距
·GB5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
3)电气
·GB50093-2013自动化仪表工程施工及验收规范
·GB/T25295-2010电气设备安全设计导则
·GB50055—2011通用用电设备配电设计规范
·GB50054-2011低压配电设计规范
·GB/T25295-2010电气设备安全设计导则
·GB50052-2009供配电系统设计规范
·GB/T50065-2011交流电气装置的接地设计规范
·GB/T25295-2010电气设备安全设计导则
·GB4208-2017外壳防护等级(IP代码)
·GB/T50065-2011交流电气装置的接地设计规范
4)施工、安装、验收
·GB50231-2009机械设备安装工程施工及验收通用规范
·GB50278-2010起重设备安装工程施工及验收规范
·GB50256-2014电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范
·GB50257-2017电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范
·GB50254-2014电气装置安装工程低压电器施工及验收规范
·GB50171-2012电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范
·GB50150-2016电气装置安装工程电气设备交接试验标准
·GB50166-2019火灾自动报警系统施工及验收规范
·GBJ122-1988工业企业噪声测量规范
·GB/T3768-2017声学、声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法
·GB/T1804-2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差
·GB/T1184－1996形状和位置公差-未注公差的规定
·GB50168－2018电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准
·GB9286－2021色漆和清漆划格试验
·GB/T6739－2022色漆和清漆铅笔法则定漆膜硬度
原有穿梭板说明
原项目穿梭板厂家为上海音锋机器人股份有限公司。
原穿梭板设备配置
技术参数
基础功能
·单次自动存货功能
·单次自动取功能
·单通道托盘统计功能
·手动进退、升降等
·遇障碍物自动退出到端头待机工位
·自动寻车功能
·电量不足提示功能
·剩余电量查询功能
·电量不足自动保护功能
·电量不足自动充电
·紧急救援功能（遥控器手动操作或另一台车将故障车顶出来）
·故障显示
穿梭板结构
穿梭板主要完成穿梭式货架内货物搬运功能。
穿梭板本体由外壳、储能机构、行走机构、升降机构等主要部分组成；
1)穿梭板外壳:
整车采用封闭式设计，确保穿梭板内各构件得到较好保护，特别是电器元件尽可避免与外界接触，确保元器件的使用寿命（车体变宽，车体顶部为钣金制作，碳黑处理）。
穿梭板底部为一个平面设计，并在车体底部有防滑贴面，与堆垛机伸缩货叉平板对接，可增加摩擦性。
2)储能机构：
针对不同负载，内置不同储能机构，以平衡顶升电机扭矩峰值，可削减顶升扭矩峰值40%，可大大减轻顶升机构、电机的极限负载，延长使用寿命；针对不同负载，可选择不同的储能级别。
3)顶升机构：采用平行4连杆顶升机构，整车各顶升点同步平稳升降。
·全刚性精密机升降机构，配精密导向轴；
·整体平稳升降，无任何晃动、摆动；顶升时，仅行走轮向下运动，其余全部密封，密封性较好；
·原装进口直流电机；
·传动机构终生免维护。
·最大顶升能力：≥1500kg
4)行走机构：
·采用圆轮驱动走行，穿梭板与导轨的接触面更大，有效保证穿梭板的运行速度及平稳性，大大提高穿梭板对导轨的适应性；
·走行轮采用高性能耐磨尼龙轮，承载能力强，耐用度高，运行时对轨道无损伤，噪音小；
·原装进口直流电机。
穿梭板功能描述
1)穿梭板对托盘定位准确；
2)行驶速度变频控制；满载时速度下降幅度小，小车升举货位安全、稳定；
3)货物存取功能：穿梭板在接收到存取货物指令后，可以将物料送入到通道任意位置储存，也可将需出库的托盘取出，送至通道端头第一个货位供堆垛机出库；
安全保护
1)穿梭板的行驶速度/加减速度，可在最大范围内进行现场调整，以满足物料在运行中的稳定性的要求。
2)具有电量不足提示功能；电池电量查询功能及电量不足自动保护功能，当电池电量不够完成一次任务时，停在入口端等候处理；
3)电池充电时，环境温度不合适时不充电，充电的环境温度为0℃～40℃；
4)多重安全检测保障体系
轨道极限测距轨道极限减速检测
·轨道极限测距安全保障，检测穿梭板距离通道两端的距离，提供穿梭板减速依据和判断穿梭板运行方向；
·轨道极限减速检测，通过穿梭板上的检测器件检测轨道上的减速工艺孔，判断穿梭板是否减速。
·具有多个激光传感器，可保证托盘前后的间距为20mm-100mm（可调整），轨道区间的托盘定位精确，精度保证在±2mm；
·采用机械升降模式，同步举升；
·驱动轮和导向轮的材质：耐磨尼龙轮，最大限度的降低了台车在行驶过程中的噪音，且经久耐用；
·驱动模式：圆轮驱动；
·同巷道内可指定数目取货和移货；
·具有轨道区间货物整理功能(靠通道货物取走后,可以把里面剩余的货物依次移到外面,方便下次进行取货)；
·台车的举升方式为同步机械起升，举升安全，稳定。穿梭台车具有多重安全保护功能，穿梭台车与托盘接触面采用防滑花纹铝板，防止托盘在运行中相对滑动；
·穿梭板具有电量不足提示功能,电池电量查询功能以及电量不足自动保护功能,多重保护来防止穿梭板运行中因电量不足无法完成作业。当电池电量不足时，自动把信号发给上位计算机系统。并自动回复原始位置，防止在运行中，因电量不足无法完成作业；
·穿梭板式货架系统设计有紧急救援功能,当故障穿梭板停止在巷道中间时,可以启用紧急救援装置进行救援,此项工作安全,简便。无需人员攀爬货架或徒手救援。
·穿梭板在载货托盘变形量不超过10mm范围内仍能在托盘下方正常运行,提升高度可以满足货架弯曲度和正常运行；
·穿梭板配备一套智能充电设备，当穿梭板电量不足时，自动分配至充电位置进行充电。
5)紧急救援
·穿梭板自身带有低电压保护功能，如检测到电压不足时，穿梭板蜂鸣报警并停在初始位，然后不再接受出入库指令。同时穿梭板上的警示灯为一直闪烁，且穿梭板会报警声音。
·穿梭板在行驶过程中如果自检到车身故障或其他异常情况，穿梭板会减速并紧急制动，制动后穿梭板保持原工作状态（空载或重载）回到初始位，并蜂鸣报警，同时自动将异常信息代码发送给上位计算机系统。
·救援车互救功能。当穿梭板在机械传动、电控等方面发生故障不能回复到初始位时，将另一台穿梭小车在巷道另一端置入轨道内进行施救，将故障穿梭板施救至端头。
6)四重机械保障体系
·缓冲柱：穿梭板在车体的前后面安装有防撞缓冲柱，避免碰撞造成损坏；
·防撞挡条：穿梭板体的前后面安装有防撞挡条，避免碰撞造成损坏；
·防滑挡条：穿梭板下部设计有殊的防滑材料有效避免穿梭板与堆垛机伸缩板间的相对滑动。
·防滑板：表面具有防滑设计，增大穿梭板与托盘间摩擦，防止在运动中产生位移；
电池
电池选用锂电行业迄今最成熟的科技新品锂电池。该电池具有以下优点：
·免维护、电池放电平稳，放电时间长，放电效率高；
·即使电池内部或外部受到伤害，电池不燃烧、不爆炸、安全性好；
·极好的循环寿命，充放电次数最高可达2500次，经1500次循环，其放电容量仍大于90%；
·过放电到零伏也无损坏；
·自动在线充电，直接在巷道内自动充电；
·续航能力长久；
控制及通信系统
1．控制系统
选用西门子PLCS7-1217控制系统，计算速度快。
2.通信协议说明
通讯协议OPC
通讯方式tcp/ip以太网
3.通讯基站
采用工业无线WiFi的通讯方式，每个堆垛机巷道布置3套无线AP基站，4个巷道合计12套，每个车内1套，共6套，总数18套，实现仓库无线信号全覆盖。
4.通讯基站
·各元器件连接结构采用国际最先进的模块化设计
·台车内部各元器件件的连接均采用模块插接式，保证其连接的可靠性与稳定性。保证其检修与更换的便捷性，如内部某部件出现连接问题，可随时更换。
·电池选用国际最先进的免维护锂电池。
穿梭板货架
穿梭式货架轨道技术参数如下；
·导轨材质：镀锌板材，板材厚度不小于3.0mm；
·导轨的直线度：每1米≤±2mm；
·导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm；
·在同一截面方向内，两导轨的高度误差在3mm以内；
·两导轨的垂直面误差在+1～2mm；
·端头板（导轨连接板和末端挡板）不能干涉小车的运行；
·导轨对接位置处的滑行面和侧面应保持光滑；
·轨道内需要开具供穿梭板识别的定位和减速孔，具体位置参见图纸“附件三：穿梭板轨道减速孔开孔示意图”；
搬运专用托盘
为了方便安全搬运穿梭板，配置穿梭板专用搬运托盘（专用搬运托盘归属原项目（L0607））。该专用托盘要方便叉车及堆垛机搬运，还要能够在输送设备上输送。当穿梭板放在专用托盘上，经输送设备送至堆垛机取放货站台，堆垛机可以直接取走穿梭板。
专用托盘采用木材制作，底部结构与原项目托盘结构一致。具体结构详见“附件四：搬运专用托盘图”。
技术要求
总体要求
彻底解决穿梭板掉线、顶升失效、烟箱倾倒、托盘坠落问题，堆垛机与穿梭板联动作业无故障；
1)利旧老旧故障穿梭板（共6套，平面号为361、362、363、364、365、366），并解决其掉线、顶升失效、烟箱倾倒、托盘坠落问题；
2)原穿梭板全线更换车载控制器、无线AP、激光定位传感器，重构通讯网络；
3)重新进行穿梭板网络布置，库区网络及网络硬件AP、交换机等，保证库区网络覆盖及通讯信号强度。若实施过程中无线AP不能满足使用要求，需无条件整改，直至满足实际使用要求。
4)新穿梭板优先采用PLC、驱动器控制模式。如采用单片机集成控制模式需提供用户新穿梭板全方位维修培训，并移交相关程序和密码。
5)配置两套手持无线遥控器。
6)利旧维护原有穿梭板6套在线充电设备和2套离线充电设备，新增6套在线充电设备和2套离线充电设备；
7)本项目货架为利旧，请设计人员仔细核对穿梭板和货架之间的相关接口尺寸，满足穿梭板的接口运行需求。
8)本项目四台堆垛机利旧改造（两台堆垛机货叉利旧改造、两台堆垛机货叉维修），新增的穿梭板要满足现场堆垛机使用操作工况。
9)新穿梭板单机硬件调试、行走/顶升/定位/电池充放电全功能测试；
10)新穿梭板、堆垛机、WCS调度、WMS仓储系统全链路联调，优化安全互锁逻辑；彻底消除顶升失效、烟箱倾倒、托盘坠落故障风险；
11)电磁兼容满足工业现场要求，不干扰堆垛机、PLC等其它设备通信；
12)新穿梭板电池采用磷酸铁锂电池；
13)新穿梭板满载状态能够连续顶升，动作平稳，无卡滞、异响；顶升行程到位准确；
14)对设备维修员、现场操作人员开展全套实操、维修专项培训，建立穿梭板设备台账与定期保养规范。
15)新增穿梭板的结构、风格、颜色等技术要求须与原项目（L0607）穿梭板保持一致。
16)新增穿梭板的设备参数（速度、载荷等）、功能、安全性能指标等均须优于或等于原穿梭板。
17)新穿梭板要满足现场堆垛机和货架的使用操作工况。
18)供货方单机设计人员需至现场勘测，确定除以上改造内容外是否还存在其他改造内容，以便解决原穿梭板所存在的问题，最终满足用户在新系统中的使用要求。
19)穿梭板系统能力要求：
20)新增的在线充电设备的位置在穿梭板工艺布置图上仅为示意，实际位置应实地勘探后确定。乙方需返回新增的在线/离线充电设备位置及原有离线充电设备设备位置。
现场勘测要求
本项目为就地技改，现场情况较为复杂，乙方务必前往项目现场仔细勘察后，方可进行细化设计，由于乙方土建及现场设备（货架、堆垛机及原穿梭板系统等）情况未核实到位，造成的设计错误或现场实施风险由乙方承担，并由乙方无条件整改直至满足业主实际使用需要，并确保项目的顺利进行。
1)货架会签图仅供设计参考，需2)乙方设计人员现场勘测货架及导轨（包含定位孔）与穿梭板的相关结构及尺寸，根据勘测结果进行单机设计。
2)乙方需勘测现场库区条件，核算无线基站点位、数量、型号等是否满足要求，必须保证信号全覆盖、新旧穿梭板不掉线。
3)乙方需勘测现场周边设施、土建的情况，确保新增的充电设备的顺利安装和使用。
4)附件3的穿梭板外形尺寸仅供参考，请现场勘测实际尺寸并结合货架及导轨勘测结果进行设计。
5)现场勘测穿梭板的结构、风格、颜色等具体情况，新制作穿梭板必须与原项目穿梭板保持一致。
6)现场勘测堆垛机货叉尺寸（货叉维修及更换后），新制作穿梭板要能与堆垛机配合流畅。
通用要求
设备外观
1)设备表面需平整光滑，外观不能有碰伤、掉漆、锈蚀等缺陷；
2)各接合处需整齐、良好；缝隙(0.8±0.3mm)需平整、均匀；
3)焊缝需平整，不能有焊渣，不能有尖锐棱角；
4)设备不能有锐边、尖角（圆角R、倒角C不小于0.5mm）、凸出部位
5)设备上的金属外露表面，除不锈材料或铝材外，采用油漆保护。涂层下的金属表面经除锈处理后再涂覆。
6)所有涂层、不锈材料和铝材，表面色泽均匀一致、无明显花斑、麻点、划痕、磨具拉痕和粗糙不平等缺陷、手感好。
7)铝材拉制后应进行水喷沙处理、再进行阳极氧化，其厚度不小于10μm。
8)设备外观必须光滑，无锐角、锐边裙板接合必须平整、光滑、对齐、靠紧、接缝无间隙、无毛刺、无凸凹，在结构设计上必须消除一切对人体、商品等产生钩、挂、夹、划伤等的问题。
9)整机和各部件的外观表面没有超出图纸规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。
10)各焊接对象的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。
11)外观覆盖件、透明件等无毛刺、铁锈、型砂、焊渣、切屑、油污等物，无碰伤、划伤、拉毛等痕迹。
12)电镀件及表面经化学处理的零件色泽均匀，附着严密，无剥落、露底、鼓泡及明显花斑。
13)涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面均匀、光亮、色泽一致，无起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其它降低保护和装饰性的显著污物。
14)设备上的金属外露表面，除不锈材料或铝材外，采用油漆或其他涂层保护。涂层下的金属表面须经除锈处理，表面经脱脂、酸洗—磷化后再涂覆。若采用静电喷涂，涂料采用热固环氧树脂（粉状），若采用油漆不少于三道（一道底漆，二道面漆）。
15)所有设备的地脚板均须倒角，且不得有尖棱、尖角等缺陷；
16)所有设备的地脚螺栓须采用外露螺栓头的形式，不得采用外露螺母及螺杆形式的地脚螺栓，以方便清洁设备周边卫生。
安全性能
1)所有设备的安全性能均符合相关国家标准。
2)所有设备上的运动部件和运动的设备都有安全保护措施，所设置的防护罩和防护栏都有醒目的颜色标志，且与整体设备协调。
3)设备结构设计充分考虑了操作人员、维修人员的安全，具有必要的安全防护措施。凡是可能发生人员、设备损伤的地方，均设置防护栏、围栏、安全网等，并设安全警示牌。配置符合国家相关规范和标准。
4)传动电机的端面加防止轴向串动的螺钉、止动垫圈和保护罩。
5)带金属外壳的设备有可靠的安全接地装置。
6)在设备必要的位置设置紧急停止开关。
7)所有的安全说明书及安全标志用国际通用符号标识，或用中、英文两种文字标识。
性能及结构
1)零部件的强度、刚度、硬度、抗疲劳等机械性能满足要求。设备设计要求进行刚强度计算，具体结构由设备供应商自定，要求结构紧凑、外形美观，考虑安装及维修方便，并保证总体要求。
2)从零件的制造、部件组装、单机装配和调试，严格符合技术图纸标准，确保不出现不应有的粘合、滑动、间隙等异常现象。
3)具有合理耐用度，保证产品可在一定时间范围内保证使用精度。
4)产品需要进行单机空载试验、单机负荷试验、系统空载运行试验、系统负荷运行试验等多项检验，确保耐用性。
5)环保符合中国国家标准以及相关法规。
设备维护
1)各项机电设备均具有可维修性，拆卸电机、变速箱等部件有足够的操作空间；
2)各保养维护部位具备相应的操作空间，完成保养维护工作。
穿梭板技术说明
设备功能描述及要求
1、自动单次入库
接受入库指令，穿梭车自动将入库口的货物顶起放至巷道内空位并返回到库口。
2、自动单次出库
接受出库指令，穿梭车自动将巷道内存放托盘取至出库口。
3、连续入库出库
根据WCS下达的任务,批量执行出入库作业。
4、A/B面自动切换
穿梭车可以在巷道的两侧取货和进货，无需调整方向。
5、托盘兼容
同一穿梭车可兼容不同型号的托盘，在巷道口作业时提前设定。
6、理货功能
穿梭车接受指令，自动将巷道内托盘逐一搬运至出库端口排列。
7、盘点功能
自动统计盘点巷道内的托盘数量。
自动统计日托盘出入库总量。
8、能源管理
多级电量阈值控制，电量不足时，完成当前任务返回起始位值，蜂鸣与屏显提示更换电池。
特殊情况下，紧急离线快速充电。
自主判断、自主在线充电（仅限全自动作业）。
9、遥控器多用：同一遥控器可操作多台穿梭车。
10、寻车功能：按遥控器一键寻车，声光提示。
11、手动召回：通过遥控器、系统指令手动召回原点。
12心跳功能：与上位机控制系统通过心跳校验实时通讯，监测在线状态（仅限全自动作业）。
13、急停功能：紧急状况下，远程发送急停信号，立即停止直至紧急情况结束。
14、状态解除；执行紧急停止指令时，具备以最大减速度保障设备或货物安全停止的能力。
15、远程功能：具备远程更新下载程序的功能（Wi-Fi网络下）。
16、系统监测：实时监测系统数据，异常时声光告警。
17、具备原有穿梭板的功能，如遇障碍物自动退出到端头待机工位、剩余电量查询功能、紧急救援功能、故障显示等
设备特色
1、与堆垛机配合实现全自动化出入库作业；
2、FIFO和FILO两种作业形式。
3、兼容不同尺寸的托盘，单台车可与不同类型托盘配合使用。
4、移动式或固定充电站充电。
5、快速电池更换。
6、应急电源接入。
7、托盘防滑设计。
8、遥控器多用。
安全设计要求
1、传感器设计，托盘可以被准确检测用于搬运；
2、激光限位技术，确保穿梭板车和货物安全
3、轨道锁定，穿梭车仅在轨道上运行，安全可靠
4、带缓冲的防撞设计
5、搬运叉尺防滑与限位设计
6、冗余控制与互锁设计
技术参数
穿梭车本体
1.设备类型：仓储立体库专用全新穿梭车，适配本高架库现有货架轨道尺寸、托盘规格；
2.动力电池：磷酸铁锂电池；具备电池管理系统；支持过充、过放、过流、过温、短路保护；电池单体电压、温度可上传WCS监控；
3.车载配置：每台车载集成工业级无线AP、高精度激光定位传感器；激光定位定位精度≤±2mm；
4.动作性能：满载状态下，行走、顶升动作平稳，无卡滞、无异常异响；顶升到位重复定位精度≤±2mm；顶升到位信号可靠输出；
5.安全硬件：配置急停按钮、防撞检测、到位检测、顶升上下限位；具备机械硬限位+电气双重限位；
6.通讯：车载工业无线AP支持工业频段，抗干扰；支持信号强度实时上传，断线具备安全停机保护逻辑，通讯丢失立即执行安全停机，禁止继续执行作业动作；
充电系统
1.在线充电器6套：安装于货架轨道对应充电工位，适配穿梭车自动对接充电；支持自动启停充电；具备过压、过流、过热、短路保护；充电参数可监控上传；
2.离线充电器2套：独立移动式充电装置，用于穿梭车电池充电；
3.充电匹配：充电器输出曲线与磷酸铁锂电池完全匹配；禁止过充损伤电池；具备充电异常告警；
4.充电接口耐磨、抗电弧，满足长期频繁充放电工况。
无线通讯系统
1.重构库区工业无线网络，实现穿梭车运行全区域无线信号全覆盖；无通讯盲区；
2.电磁兼容：满足工业现场EMC要求；不得对堆垛机PLC、传感器、WCS/WMS、消防控制系统产生干扰；不能造成其他设备误动作、乱码、通讯中断；
3.网络具备漫游切换能力，穿梭车跨AP漫游切换无丢包；
4.支持网络状态、信号强度、丢包率可监控，异常状态向上位机告警。
设备铭牌及资料制作
1)设备的铭牌、标志、标识及程序界面的厂商名称和标识等使用乙方制作标准。
2)交付资料涉及的厂商名称和标识等使用乙方制作标准。
选型要求
尽量与原项目器件保持一致。
原项目（L0607）选型如下：
1．减速机：选用NORD公司系列产品；
2．气动元器件：FESTO公司等同等及以上质量和知名度的品牌；
3．轴承及带座轴承：关键部位轴承选用SKF产品，广东东莞TR轴承；
若与原项目器件选型不一致，请乙方返回详细选型。
穿梭板离线充电说明
现场穿梭板离线充电方式为人工将穿梭板电池从穿梭板上取下，放入离线充电装置中充电，待充电完成后，人工将穿梭板电池从离线充电装置中取出并放入穿梭板。
离线充电装置带有消防。
离线充电装置设有充电柜，柜内安装有温感、烟感等传感器。
离线充电装置的设计要满足现场使用工况。
接口要求
货架接口
详见货架细化图。
托盘接口要求
适配原有穿梭板搬运专用托盘及用户目前使用的托盘。
电控接口
利用现场原有供电，乙方需核算新增的穿梭板系统所需的供电容量是否在用户供电载荷内。
软件接口
详见昆船物流计算机与穿梭车板通信协议。
设备工艺接口
本项目四台堆垛机利旧改造（两台堆垛机货叉利旧改造、两台堆垛机货叉维修），穿梭板要满足现场堆垛机使用操作工况。
堆垛机货叉品牌为MIAS，尺寸详见堆垛机货叉图，货叉图仅供参考，实际尺寸应以乙方现场勘测为准。
双方责任
甲方责任
甲方对所提供的技术参数和总体尺寸负责。
甲方协调业主提供必要的施工条件，如进场通道、上下坡道、施工临时用电等共用工程。
甲方负责项目执行过程与用户的协调工作。
乙方责任
乙方设备具体材质及详细结构待技术协议签订后乙方自行作细化设计，设备的外形结构、技术参数和功能等必须满足技术协议要求，严格按照协议要求设计、制作、验收；
乙方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。
乙方提供设备须满足国家和行业相关法律法规及标准要求；
图纸设计完毕后，必须经过甲方确认，但乙方提供的货物需满足技术要求和合同进度的责任不因此改变。
乙方负责提供经验丰富的安装调试人员，现场统一管理，并遵照甲方进度安排要求。
乙方需提供详细周密的项目进度计划和安装调试进度计划。
乙方应无条件服从现场项目经理安排和指挥。
乙方应无条件配合现场可能发生的整改工作。
乙方需在现场配合消防、空调、保温、土建等公用工程厂家的施工。
乙方负责本产品在装卸、安装调试过程中产生的各种废物处理，以免对环境造成损害。
验收不代表甲方放弃因设备使用过程中发现不符合本技术协议所列的相关要求产生的后果进行追责的权利。
所有设备相关施工现场安全、质量等要求，乙方自行监督，凡发生相关安全事故由乙方自行承担，与甲方和用户无关。
凡进入用户项目施工现场操作人员，应无条件服从用户方监督管理及相关要求。
其他未尽事宜，详见商务合同。
交付资料
技术资料要求简体中文版本，文件资料构成如下：
其他
以上有不完善之处，须经双方友好协商并签订补充文件加以确认。
本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力，双方签字后生效。本协议一式贰份，双方各执壹份。
附件
附件1：验收规范
附件2：穿梭板工艺平面布置图
附件3：原穿梭板外形尺寸图
附件4：原穿梭板导轨减速孔开孔示意图
附件5：原穿梭板搬运专用托盘图
附件6：昆船物流计算机与穿梭车板通信协议
附件7：原项目货架会签图
附件8：堆垛机货叉图
附件9：原WCS与穿梭板通讯协议
13
附件1V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
穿梭板
验收规范
昆船智能技术股份有限公司
日期：2026年10月
验收范围
本规范规定了2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造穿梭板的验收项目及判定规则。
总则
以设备为最小单位进行验收，条件相同的设备允许抽检；
重要验收项目的检测应不小于3次，并且每次检测应有一定的持续时间，以便客观真实地反映检测数据，一般验收项目可以一次性进行；
每一个独立组成部分应填写一份交验证书，需签字确认生效。
验收步骤及规则
到货验收
根据装箱单检查箱内设备或零部件是否与装箱单内容一致。
检查设备及零部件有无破损。
检验方法：现场核对。
终验收
外观质量
设备外观平整无缺陷，各对角线无明显偏差；外露焊接件无变形、焊渣等缺陷；涂装颜色满足要求，色泽均匀、一致。
机上布线合理、整齐美观。
安全防护装置完整、合理。
设备检修空间充足，满足检修条件。
检验方法：目测
安装质量
设备位置、方向，辅件(护栏、检测开关等)应与工艺平面布置图一致。
设备应固定牢靠，无晃动、摇摆现象。
同一输送面上的设备，其平面度不大于5㎜。
轨道整体平面度超过5mm，1m范围内平面度不超过1mm.
轨道直线度满足穿梭板运行要求，且直线度不得大于5mm。
穿梭板运行区域无网络故障导致的穿梭板掉网等网络故障。
单机重复定位精度±3mm。
检验方法：目测或工具测量
运行质量
设备稳定运行时间不少于48小时。
设备运行满足功能要求。
设备运行正常，运动部件运转灵活、无卡滞、无异常声响等现象。
链条等传动零件无跳齿现象。
润滑部位润滑良好，转动灵活。
设备轴承温升不高于40℃，最高温度不超过70℃，电动滚筒温升不高于25℃，减速电机表面温度不超过80℃。
设备噪声≤60dB(A)。
检验方法：现场抽检设备，可通过手动方式或联动方式测试，目测或仪器测量
系统性能验收
系统验收需在初验整改合格后方可进行。
设备能力满足系统要求。
机械部分平均连续无故障工作时间≥500小时，按以下公式检测：
MTBF=t/Nf
其中：
t--产品的工作时间；
Nf--产品在工作时间内的故障数。
设备可用度≥97%，按以下公式检测。
参阅欧洲物料搬运协会标准FEM9.221，可用度为：
其中：
ηE--以总的工作时间来看的可用度
tE--总的工作时间（稳定运行72小时）
tAi--系统单元i总的中断时间
ki--系统单元i的加权系数，该系数反映出该单元的故障对总体功能的影响程度。在串联方式下ki=1，在并联方式下，1>ki>0。当有n个相同的设备部件时，ki=1/n。
检验方法：各设备连续运行三天（每天运行8小时），记录故障开始时间、结束时间、故障间隔时间、该故障的加权系数等。三天连续运行结束后，对故障记录表进行汇总，按上述公式计算系统的可用度
系统能力
乙方提供的穿梭板满足系统出入库能力xx托盘/h。
穿梭板能力计算公式：n=（Q出+Q入）/T。
其中穿梭板非运行时间包括：
1)由于出入库托盘供料不足而造成的穿梭板的等待时间，现场以出入满负荷进行；
2)由于穿梭板外部的故障所造成的停机时间；
3)其它非穿梭板造成的等待时间。
检验方法：现场运行检测。
质量验收
供货商应提供产品出厂检测（包含主要零部件制造精度等）检测报告；要求检测结果均为合格。
技术资料验收
技术资料详见技术协议标准章节。
判定规则
验收等级分为“不合格”、“合格”、“优良”。
不合格--主要技术性能指标达不到设计要求，不能满足正常生产需要。
合格--主要技术性能指标能达到设计要求，能满足正常生产需要。
优良--部分主要技术性能指标超过设计要求，不仅能满足正常生产需要，而且还有一定的富裕能力。
验收结论
穿梭板的安装质量、技术性能及各项运行指标（未达到达到）合同及技术协议要求，（不同意同意）通过验收，验收等级判定为（不合格合格优良）。
甲方：
甲方代表签字：
年月日
乙方：
乙方代表签字：
年月日
附表1：设备到货验收记录表
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表2：系统功能检测记录表
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表3：系统可用度检测表
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表4：技术资料验收表
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
湖北烟草金叶复烤有限责任公司襄阳复烤厂易地技改成品高架库物流自动化系统采购与安装项目自动化物流系统
附件五：WCS与穿梭板通迅协议
文档名称：
-4519473540360151506.doc
版本修改历史
状态：等待批准、批准、作废
目录
1简介1
2通讯方式1
3物流连接1
4位置说明1
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容（通讯数据块DB10）2
5.1小车状态12
5.2小车状态23
5.3任务码3
6地面自动充电站地址信息4
6.1状态14
6.2状态25
6.3任务码5
7任务下发及反馈过程6
文档内容：
1简介
本协议对物流调度计算机系统与穿梭板系统的通讯进行定义统一，保证通讯接口的统一。
2通讯方式
物流调度计算机系统与穿梭板系统通过UDP进行通信。
3物流连接
4位置说明
位置X如下图，X位置为堆垛机运行正方向
位置Y如下图，Y位置为垂直方向
位置SS位置为堆垛机左边或右边
位置D如下图，D位置为远离堆垛机方向
·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2
在本协议中，X，Y，S三个位置用于确定通道号，D用于确定穿梭板位置。
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容（通讯数据块DB10）
51.1小车状态1
52.2小车状态2
穿梭板故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
53.3任务码
6地面自动充电站地址信息
61.1状态1
62.2状态2
故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
63.3任务码
7任务下发及反馈过程
供应商寻源公告编号：SUXY202610290047
提报企业：昆船智能技术股份有限公司
发布时间：2026-10-29 16:55:43
响应截止时间：2026-10-30 17:00:00
序号 | 物料编码 | 物料名称 | 物料描述 | 计量单位 | 拟采购数量 | 交货日期 | 技术参数要求 | 资质要求 | 备注 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 561216 | 生产外包 | 生产外包 | 批 | 1.0 | 2026-11-30 | 见附件 | 符合技术协议要求规定 |
说明与附件
L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准技术协议.docx
L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准技术协议.pdf
附件1：L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准验收规范.doc
附件1：L2765 2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造货架及天地轨校准验收规范.pdf
L2765-2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造-穿梭板.rar
供应商联系信息
姓名：***
手机：***
电话：
邮箱：
合同附件V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造项目
货架及天地轨轨道校正改造
技术协议
甲方：昆船智能技术股份有限公司
乙方：
日期：2026年10月
| 序号 | 名称 | 内容及要求 | 数量 | 单位 | 甲方 | 乙方 |
| 1 | 西区货架及天地轨道校正改造 | 立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测 | 1 | 套 | √ | |
| 货架立柱、横梁尺寸校正，钢垫板+灌浆永久加固底板 | ||||||
| 货架横向、斜向加固支撑 | ||||||
| 穿梭板导轨精度检测校正 | ||||||
| 行走轨道整体激光调平，打磨轨道面并重新紧固轨道压板、地脚螺栓 | ||||||
| 西区辅联设备检测校正 | ||||||
| 2 | 东区货架及天地轨道校正改造 | 立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测 | 1 | 套 | √ | |
| 货架立柱、横梁尺寸校正，钢垫板+灌浆永久加固底板 | ||||||
| 货架横向、斜向加固支撑 | ||||||
| 穿梭板导轨精度检测校正 | ||||||
| 行走轨道整体激光调平，打磨轨道面并重新紧固轨道压板、地脚螺栓 | ||||||
| 西区辅联设备检测校正 |
注：本项目为原老项目改造，要求乙方必须前往现场进行勘测，根据勘测结果确定实施方案，确保项目顺利进行。
| 序号 | 项目 | 最大外形尺寸L×W×H（mm） | 重量（kg） | 信息载体及位置 | 载具材质及颜色 | 备注 |
| 1 | 成品烟包 | 1115×690×725 1136×720×725 | 217 | 纸箱 | ||
| 2 | 空托盘 | 1500×1200×150 | RFID | 木制 | 四向进叉式（单面欧式托盘） | |
| 3 | 空托盘组 | 1500×1200×1500 | ≤500 | RFID | 木制 | |
| 4 | 实托盘 | 1550×1200×1700（含托盘高度，烟包超出托盘部分） | ≤1500（含托盘重量） | RFID | 木制 |
烟包尺寸
空托盘实托盘
空托盘组
·总货位数：13778个；
·每个货位储存4个成品烟包，总储存量为5.5万箱。
1)项目地点：湖北省襄阳市高新技术产业开发区深圳工业园海口路2号襄阳复烤厂。
2)抗震设防烈度为6度，设计基本地震加速度值为0.05g，设计地震分组为第一组，建筑场地类别为Ⅱ类。
3)环境温度≤38℃；环境相对湿度≤75%。
·年工作日：全年；
·成品高架库物流自动化系统工作时间：
成品高架库物流自动化系统出库，一班制/天，每班8小时；
成品高架库物流自动化系统入库，三班制/天，每班8小时。
本项目为就地技改，现场情况较为复杂，货架会签图仅供设计参考，乙方务必前往项目现场仔细勘测现场情况，根据勘测结果确定实施方案，以便解决原货架所存在的问题，最终满足用户在系统中的使用要求。
1)货架调校完成后，其技术参数及性能指标必须满足原“成品物流系统货架技术参数及性能”。
2)全库货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；
3)对全库货架以及进口平台、进口穿梭车轨道、出库链式传动设备进行检测调教；
4)校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm；
5)采用同步超薄液压千斤顶对下沉倾斜立柱顶升复位，钢垫板+灌浆永久加固底板，消除地坪脱空问题；
6)更换变形、开裂货架横梁，增设货架横向、斜向加固支撑，货架两端加装水平稳定拉杆；
7)立柱无肉眼可见倾斜，无局部突变偏移；
8)保证货位对位精准、托盘无卡阻；
9)保证堆垛机行走、取放货无干涉；
10)横梁无倾斜、翘曲，保证托盘水平放置、载荷均匀分布，无偏载、滑落风险；
11)货架底板基座贴合地面，无变形、无悬空、无翘脚，货架调平过程中加装的垫板平整贴合，无歪斜，固定牢固；
12)所有连接螺栓、自锁销、防脱卡扣全部归位锁紧，扭矩达标，无缺失、松动、虚锁；
13)结构件拼接缝隙均匀，无错边、歪斜、错位；
14)校正过程中留存完整测量数据、校正记录；
15)货架校准所需的货架部件的设计制造遵循相关标准规范。
16)货架校准所需的货架部件的设计和安装应保证在承载能力极限状态下具备足够的安全冗余。
17)货架校准所需的货架部件必须满足相应的国家标准规范，具有良好的刚度和强度；货架接地，货架柱、梁等材质采用优质钢材，货架连接部分紧固件选用合理方式连接，不得在长期运行后松脱。
18)乙方需开展全场货架实地摸排勘测，全面排查所有货位立柱、横梁、连接件、支撑结构整体现状，依据现场实际调研摸排结果，制定完整货架整治实施方案并组织实施。对库区全部货位货架进行系统性排查、结构校正、变形修复、锈蚀防腐、构件加固、损坏配件更换等全方位修缮作业，全面恢复整体货架结构、安装精度与承载标准。
19)货架校正过程中应注意保护原有货架及附件，对货架不应产生新的损伤，对于过程中损坏的货架零部件应予以更换，刮蹭掉漆的部位按照货架原色进行补漆。
20)货架校准后其承载能力不低于原设计标准，无松动、异响、变形等隐患；维修部位需进行防腐处理，确保货架使用寿命与原有货架保持一致。更换类的货架需与原有货架规格、材质、承载能力完全一致，选用符合国家行业标准的合格产品，具备质量检测报告，确保连接牢固、位置精准，与原有货架衔接顺畅。
1)由于库区存在地面沉降等方面原因，堆垛机运行轨道存在局部变形，轨道踏面有裂痕等缺陷，影响堆垛机稳定运行。改造中需要对轨道进行整体校正，固定块局部修复更换。地轨垫板配有橡胶减震垫，增强堆垛机吸震减震功能。地轨整体重新激光调平并紧固轨道压板、地脚螺栓，接缝处焊后用磨轨器打磨光滑，使堆垛机运行时平稳，延长走行轮及相关备件使用周期。
2)导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
3)导轮配有偏心轴，能调节间隙，调节间隙时，拧松导轮组件的支承螺钉，然后用外六角扳手旋转导轮，直至达到所需的位置。
4)要求改造后轨道安装精度满足设备运行要求，改造后地轨必须满足以下要求。
a）地轨侧导向面弯曲极限偏差（图1中B面和C面的弯曲极限偏差）见表1：
5)
图1，地轨截面示意图
表1地轨侧导向面弯曲极限偏差
b）地轨顶面弯曲极限偏差（图1中A面的弯曲极限偏差）见表2：
表2地轨顶面弯曲极限偏差
c）地轨安装示意图：
图2，地轨安装示意图
图3，地轨安装示意图
改造地轨后需要调整天轨，以满足堆垛机稳定、平稳运行，调整后天轨需满足以下要求；
1)天轨侧导向面弯曲极限偏差（图2中B面和C面的弯曲极限偏差）见表3
图2天轨截面示意图
表3天轨侧导向面弯曲极限偏差
2)天轨下表面(图2中A面)全长的弯曲极限偏差：±5mm；
3)天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm；
4)天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm。
5)检查导轮组件的间隙，导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间。
6)调节间隙时，拧松导轮的螺拴，调节顶紧螺拴的位置，直至达到所需的位置，然后备紧螺母，锁定导轮。
1)载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm；
2)载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利；
3)轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求；
4)轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm；
5)导轨的直线度：每1米≤±2mm；
6)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm；
7)两导轨的垂直面误差在+1～2mm。
东区及西区货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；变形横梁更换；立柱顶升复位；钢垫板+灌浆底板永久加固；增设横向、斜向加固支撑；天地行走轨道激光调平打磨及紧固；西区辅联设备检测校正；消防管路防护；完工消防功能测试；全套测量记录归档。技术指标：校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm。
1.技术准备：收集库区原始货架图纸；标记空气采样报警管路、预作用喷淋管路位置；编制货架检测记录表；对施工人员开展技术交底、安全交底。
2.机具设备：激光垂直度检测仪、激光水平仪、同步超薄液压千斤顶组、扭矩扳手、定制钢垫板、高强灌浆料、角磨机、紧固套件。
3.现场准备：向甲方申请作业区域局部停产隔离，设置安全警示围挡；对消防管路加装防护挡板、保护套；办理入厂作业手续。
1）原始状态全面检测勘测逐根立柱测量沉降量、垂直度；检测横梁翘曲变形；测量堆垛机天地轨道标高差；标记地坪脱空立柱、开裂变形横梁；检测西区进口平台、穿梭车轨道、出库链式传动设备位置偏差；形成原始检测数据表。
2）变形横梁拆除更换对开裂、扭曲横梁进行拆除，安装同规格全新横梁；拆除过程做好临时支护，防止货架失稳。
3）立柱同步顶升复位采用多台同步超薄液压千斤顶多点同步顶升下沉、倾斜立柱，严禁单点顶升，避免货架产生二次内应力；顶升到位后加装定制钢垫板消除底板地坪脱空、翘脚。
4）底板灌浆永久加固钢垫板调平就位后进行灌浆作业，保证灌浆密实；灌浆养护达到设计强度后方可撤除千斤顶，防止立柱二次沉降。
5）货架结构补强加装货架横向加固支撑、斜向加固支撑；货架两端加装水平稳定拉杆；全部螺栓、自锁销、防脱卡扣按照规定扭矩紧固，杜绝虚锁、松动、缺失。
6）堆垛机行走轨道激光调平激光整体调平轨道标高、直线度；重新紧固轨道压板、地脚螺栓；消除轨道高低差、错边。
7）西区辅联设备校正调校西区进口平台、穿梭车轨道、出库链式传动设备几何位置，保证托盘流转无卡阻。
8）复测及消防测试复测立柱垂直度≤1/1000mm；联合甲方开展西区消防设备功能测试；整理原始数据、校正后全套测量记录归档。
·千斤顶同步顶升，不得造成货架二次损伤；
·灌浆养护周期严格执行，未达到强度不得卸载；
·全程保护消防管路，完工必须消防测试；
·螺栓扭矩全部达标；完整留存测量记录。
作业区域硬隔离；高空作业佩戴防护装备；垃圾及时清理；有限空间作业遵守甲方制度。
原货架设备厂家为南京音飞存储设备（集团）股份有限公司
| 项目名称 | 技术参数 | ||
| 货格承重，kg | 1000 | ||
| 国别 | 中国 | ||
| 钢材生产厂商 | 上海宝钢或同级别钢材厂家 | ||
| 钢材型号 | Q235 或同级别钢材 | ||
| 货物重量 | 1000kg/托盘 | ||
| 结构形式 | 穿梭板式、牛腿式 | ||
| 物料规格，mm | 1550×1200×1700 | ||
| 货架最顶端高度（总高），mm | 20955 | ||
| 货格高度，mm | 底层 | 1170 | |
| 中间层 | 消防层 | 2250 | |
| 非消防层 | 2100 | ||
| 顶层 | 2330 | ||
| 货位总数，个 | 13778 | ||
| 涂层厚度 | 60μm | ||
| 化学螺栓型号 | M16×190 |
·货架采用成熟的组装式结构，货架大部分构件采用机械式锁紧装置连接，是与建筑物分离的可拆装的存储设备；
·货架设计采用以概率理论为基础的极限状态设计法，以分项系数设计表达式进行计算；
·货架结构的承重构件按承载能力极限状态和正常使用极限状态设计，非承重构件按构造要求设置；
·货架结构的安全等级取为三级，有特殊要求的货架结构的安全等级可根据具体情况另行确定；
·计算货架结构构件和连接所采用的荷载标准值、荷载分项系数和荷载组合值系数的取值以及荷载效应组合，均符合《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）的规定；结构内力和变形按结构力学方法确定；截面选择按《钢结构设计规范》（GB50017-2003）或（和）《冷弯薄壁型钢结构技术规范》（GB50018-2002）中的规定；
·货架结构的型式、尺寸、连接、构造根据货物的类别、数量、尺寸、存取频率以及储运机械的种类、型式、性能和控制方式等使用要求，经分析比较、分析确定；
·货架结构框架柱、格构式立柱的受压分肢等主要受压构件的长细比不超过150，其他受压腹杆和支撑压杆的长细比不超过200；受拉构件的长细比不超过350，但张紧的圆钢拉条的长细比不受此限，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
·货架结构构件的受拉强度按净截面计算，受压强度及稳定性按有效截面计算，变形及各种稳定系数按毛截面计算；
·货架设计考虑储运机械存放货物时产生的对横梁的冲击力，通常取作一个货箱或托盘（含货物重）静载设计值的50％，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
·货架设计考虑由货架结构构件的初弯曲、安装偏差、荷载偏心以及储运机械的轻度碰撞等因数所引起的水平力；
·自动化立体仓库货架，其水平荷载应根据堆垛机制造厂商的堆垛机传至货架结构的最大静荷载、最大动力荷载以及作用位置和相应的纵、横向冲击系数确定；
·最大限度地利用现有空间；
·尽可能提高材料利用率，降低建设成本；
·在满足使用要求的前提下，采用最佳方案；
·货架严格按照有关标准及规范设计，保证足够的强度、刚度和稳定性；
·采用有限元分析，确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价；
·抗震设防执行标准按建筑抗震设计规范GB50011-2010：本项目抗震设防烈度按6度地震烈度；
·货架设计采用组合穿梭板式结构形式；
·货架设计考虑货物重量分布不均所造成的变形；
·货架设计考虑冲孔对立柱强度的影响；
·货架设计时考虑货物之间、货物货架之间以及货物同消防之间的安全距离；
·货架设计时考虑留出消防喷淋的空间，支管道需要安装在货架上，具体承载、接口等要求应同物流和消防设计单位协商配合；
·货架主要部件都采用优质Q235钢板或型材；
·表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂处理，涂层厚度：60μm以上；
·货架连接用标准件均采用8.8级以上；
·货架同地面的连接采用化学螺栓的形式；
·化学螺栓品牌：上海汇力；
·货架设计考虑接地；
·货架主要构件采用薄板冷弯而成，组合结构为拆装式，便于安装、运输和包装。
1)乙方负责货架结构分析计算书的审核。
2)货架设计已预留消防管路空间、支撑部位、支撑载荷。货架内按规范要求自地面起不超过4m布置一层喷头，具体方案配合消防设计，按照最终确认的图纸设计、制造、施工。
3)轨道支撑梁满载荷下的要求：
4)除端部横梁之外，轨道支撑采用一体冲压式设计，角度误差为±1度，长度误差不超过±1mm
·轨道支撑梁规格不60mm×40mm，
·轨道支撑梁调节高度为75mm节距。
·端部支撑应有穿梭板及托盘多向导引装置，有防撞功能，有防撞功能的部件使用螺栓连接，方便更换。同时此部件还有对穿梭板进行强制限位的功能。
·轨道支撑梁和轨道连接采用防脱扣螺栓连接。
5)货架与地面的连接采用化学螺栓连接方式。
6)货架可靠接地；货架片及地轨之间采用扁钢连接成整体，每个巷道货架片与地轨之间至少有3处用扁钢焊接连接，并且与建筑的接地点连接。
7)货架连接的紧固件，按国标GB50017-2003第7.2节规定选定。
穿梭式自动化立体仓库货架，主要由：货架片、支臂、导向、立柱连接件、轨道支撑梁、载重导轨梁、地脚等组成。货架材质采用优质Q345/Q235钢材。
·货架片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和支撑（横撑、斜撑）构成。两根立柱间用水平拉杆及斜拉杆固定。
·货架片采用组合式结构，采用8.8级螺栓将立柱、横撑及斜撑连接组成货架片。
·立柱、支撑材料选用轧制型材，材料选用优质钢板，材质具有足够的支撑强度。立柱节距75mm。
·立柱采用材质，下立柱材料Q345；上立柱：材料Q235。
| 远离通道上立柱 上立柱（t=2.0mm） （Q235） | 远离通道下立柱（ t=2.5mm ） （Q345） | 靠近通道上立柱（ t=2.5mm ） （Q345） | 靠近通道下立柱（ t=3.0mm ） （Q345） |
·立柱截面尺寸如下表。
·用于巷道入口处，不使用支撑横梁；支臂左右对称。
·安装于巷道入口处，导向左右对称，起托盘定位的作用。
·立柱连接件主要用于上、下两段立柱的连接。
·立柱连接件采用Q235的钢板折弯，厚度5mm，保证其连接立柱的强度。
·连接部位不应影响挂片、支撑杆件、连接板的布置。
·本连接方式上下立柱连接部位分别焊接10mm厚度的连接板，可使上、下立柱之间紧密贴合，不存在间隙，保证立柱精度，并有很好的稳固作用，且可在连接处塞入薄垫片对立柱精度进行微调。
·表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。
·立柱连接件截面及联接方式如下表所示。
| 立柱连接件截面及联接方式 |
·材质：国产大型钢厂优质Q235
·规格：60*40*1.5t*1700L
·功能：利用方管焊接而成，保证其强度，起主要支撑导轨及连接作用，其把货架连接成整体，保证货架整体结构的稳定性及安全性。支撑梁两端焊接挂片，挂接于立柱上，并配有螺栓固定。
·材质：热浸镀锌钢板
·功能：采用镀锌钢板轧制而成，在穿梭式货架中其主要的托盘承载作用，为穿梭车提供行走轨道。两截载重轨道连接保证均匀、平整，误差小于3mm，载重轨道之间的连接保证不为焊接。其镀锌钢材质保证其在长时间使用时表面的耐磨性。
·导轨采用材质：SGH340+Z20；
·货架同地面的联接采用化学螺栓的形式。
·化学螺栓品牌：上海汇力；螺杆规格：M16*190以上(依据现场地面水平确定)，5.6级化学螺杆和粘结剂；
·通过可调地脚螺母调节货架水平度。
| 化学螺栓连接 |
·货架的制造应遵照国标GB50205-2001的规定。特别是对钢材材质的控制与要求，必须严格执行。每批钢材在下料制造前需要进行检测，检测合格后方可进行制造，并留存检测依据。钢材出厂材质质量证明书和生产加工前的材质检验报告单是货架交验中的主要交验资料之一，齐全真实，缺一不可。
·立柱：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·牛腿托梁：辊轧---电焊---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·穿梭板轨道：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·立柱斜拉：辊轧---冲孔---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
·货架的制造遵照国标GB50205-2001的规定。JB/T5323-91行业标准原则上规定了货架的制造工艺和质量要求、制造偏差范围等，货架供应商应遵照执行。
·涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面均匀、光亮、色泽一致，无起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污物。
·部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区不得有飞溅物。
·焊缝表面不允许有气孔。咬边深度不超过0.5mm，累计总长度不得超过焊缝长度的10%。对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中的有关规定。
·货架表面质量均按GB6807-86标准，保证涂层表面丰满平滑，无色差，不出现缩孔包花等现象。
·设备颜色为
立柱：RAL5015（Skyblue天蓝色）；
横梁：RAL2004(Pureorange纯橙)；
·立柱片各导轨支撑粱连接孔距误差±0.2mm；
·导轨支撑粱长度极限偏差±0.5mm；
·柱片宽度极限偏差为：±2mm。
·柱片全高的极限偏差为：±5mm。
·立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
·立柱制造长度偏差不超过±2mm。
·立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
·货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
·全宽极限偏差为±5mm。
·货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
·载重轨道梁材质：优质热浸镀锌钢板，厚度3.0mm。
·载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
·载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利。
·轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求。
·轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm。
·地震设防烈度6度，设计地震加速度值0.05g。
·每个托盘货物与两侧货架留有足够的空间，以防货物偏置造成与货架擦碰，为75mm。
·货架入口处两侧设有分离式入口导向装置，以便托盘与轨道平行摆放；货架入口（轨道两端）或出口有机械挡板可对穿梭板进行机械制动。
·巷道内载重轨道底部（除第一支立柱外），横向每两立柱间均设计一根载重轨道支撑梁，以支撑载重轨道。
·货架使用的所有螺丝均采用高强螺丝，螺母采用防松锁紧螺母，保证货架的稳定性。
·立柱片采用螺栓连接，货架立柱与牛腿采用挂接，并插入保险销确保安全。
·货架的安装、调试、交验的依据：国标GB50205-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应商的企业标准。
·本项目《货架交验规范》是货架交验的最终依据。《货架交验规范》将在项目交验前提出正式文本，交监理方和甲方审核。以上所有监理方和业主的确认均不排除货架供应商和系统集成商应承担的责任。
| 序号 | 文件名称 | 电子文件（套/台） | 纸质文件（套/台） | 交付方式及阶段 | |
| 会签 | 验收 | ||||
| 1 | 货架地脚螺栓布置图（若有） | 1 | √（技术支持部） | ||
| 2 | 货架设计图（含材料表） | 1 | √（技术支持部） | ||
| 3 | 货架安装进度计划表 | 1 | √（采购部） | ||
| 4 | 货架竣工图 | 1 | 3 | √（技术支持部） | |
| 5 | 设备安装图 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 6 | 有限元分析计算书 | 1 | 3 | √（技术支持部） | |
| 7 | 产品合格证书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 8 | 主要外购件合格证 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 9 | 计量器具检定合格证 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 10 | 装箱单 | 1 | 1 | √（随货物到货一起提供） | |
| 11 | 产品材料证明文件（材质报告） | 1 | 3 | √（采购部） | √ |
| 12 | 其他相关证明材料（出厂检测记录） | 1 | 3 | √（采购部） | √ |
| 13 | 货架校正测量与施工记录 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 14 | 培训全套资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） |
货架及天地轨道校正改造后应能达到或优于原技术协议要求，满足堆垛机、穿梭车使用。
以上有不完善之处，须经双方友好协商并签订补充文件加以确认。
本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力，双方签字后生效。本协议一式贰份，双方各执壹份。
附件1：验收规范
附件2：原项目货架会签图
甲方：昆船智能技术股份有限公司乙方：
甲方代表：乙方代表：
签订日期：签订日期：
合同附件V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改
造项目
货架及天地轨轨道校正改造
技术协议
甲方：昆船智能技术股份有限公司
乙方：
日期：2026年10月
1供货范围
| 序号 | 名称 | 内容及要求 | 数量 | 单位 | 甲方 | 乙方 |
| 1 | 西区货架及天地轨道校正改造 | 立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测 | 1 | 套 | √ | |
| 货架立柱、横梁尺寸校正，钢垫板+灌浆永久加固底板 | ||||||
| 货架横向、斜向加固支撑 | ||||||
| 穿梭板导轨精度检测校正 | ||||||
| 行走轨道整体激光调平，打磨轨道面并重新紧固轨道压板、地脚螺栓 | ||||||
| 西区辅联设备检测校正 | ||||||
| 2 | 东区货架及天地轨道校正改造 | 立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测 | 1 | 套 | √ | |
| 货架立柱、横梁尺寸校正，钢垫板+灌浆永久加固底板 | ||||||
| 货架横向、斜向加固支撑 | ||||||
| 穿梭板导轨精度检测校正 | ||||||
| 行走轨道整体激光调平，打磨轨道面并重新紧固轨道压板、地脚螺栓 | ||||||
| 西区辅联设备检测校正 |
注：本项目为原老项目改造，要求乙方必须前往现场进行勘测，根据勘测结果确定实施方
案，确保项目顺利进行。
2设计依据及标准
2.1设计依据
2.1.1物料信息
| 序号 | 项目 | 最大外形尺寸L×W×H（mm） | 重量（kg） | 信息载体及位置 | 载具材质及颜色 | 备注 |
| 1 | 成品烟包 | 1115×690×7251136×720×725 | 217 | 纸箱 | ||
| 2 | 空托盘 | 1500×1200×150 | RFID | 木制 | 四向进叉式（单面欧式托盘） | |
| 3 | 空托盘组 | 1500×1200×1500 | ≤500 | RFID | 木制 | |
| 4 | 实托盘 | 1550×1200×1700（含托盘高度，烟包超出托盘部分） | ≤1500（含托盘重量） | RFID | 木制 |
2.1.2三维示意图
烟包尺寸
空托盘实托盘
阳
信
德温
照
福
旺
空托盘组
2.1.3原成品物流系统货架设计
⚫总货位数：13778个；
⚫每个货位储存4个成品烟包，总储存量为5.5万箱。
2.2使用环境
1)项目地点：湖北省襄阳市高新技术产业开发区深圳工业园海口路2号襄阳复烤厂。
2)抗震设防烈度为6度，设计基本地震加速度值为0.05g，设计地震分组为第一组，建筑场
地类别为Ⅱ类。
3)环境温度≤38℃；环境相对湿度≤75%。
2.3工作制度
⚫年工作日：全年；
⚫成品高架库物流自动化系统工作时间：
成品高架库物流自动化系统出库，一班制/天，每班8小时；
成品高架库物流自动化系统入库，三班制/天，每班8小时。
3货架及轨道校正改造技术说明
本项目为就地技改，现场情况较为复杂，货架会签图仅供设计参考，乙方务必前往项目现
场仔细勘测现场情况，根据勘测结果确定实施方案，以便解决原货架所存在的问题，最终满足
用户在系统中的使用要求。
3.1货架改造技术要求
1)货架调校完成后，其技术参数及性能指标必须满足原“成品物流系统货架技术参数及性
能”。
2)全库货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；
3)对全库货架以及进口平台、进口穿梭车轨道、出库链式传动设备进行检测调教；
4)校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm；
5)采用同步超薄液压千斤顶对下沉倾斜立柱顶升复位，钢垫板+灌浆永久加固底板，消除地
坪脱空问题；
6)更换变形、开裂货架横梁，增设货架横向、斜向加固支撑，货架两端加装水平稳定拉
杆；
7)立柱无肉眼可见倾斜，无局部突变偏移；
8)保证货位对位精准、托盘无卡阻；
9)保证堆垛机行走、取放货无干涉；
10)横梁无倾斜、翘曲，保证托盘水平放置、载荷均匀分布，无偏载、滑落风险；
11)货架底板基座贴合地面，无变形、无悬空、无翘脚，货架调平过程中加装的垫板平整贴
合，无歪斜，固定牢固；
12)所有连接螺栓、自锁销、防脱卡扣全部归位锁紧，扭矩达标，无缺失、松动、虚锁；
13)结构件拼接缝隙均匀，无错边、歪斜、错位；
14)校正过程中留存完整测量数据、校正记录；
15)货架校准所需的货架部件的设计制造遵循相关标准规范。
16)货架校准所需的货架部件的设计和安装应保证在承载能力极限状态下具备足够的安全冗
余。
17)货架校准所需的货架部件必须满足相应的国家标准规范，具有良好的刚度和强度；货架
接地，货架柱、梁等材质采用优质钢材，货架连接部分紧固件选用合理方式连接，不得
在长期运行后松脱。
18)乙方需开展全场货架实地摸排勘测，全面排查所有货位立柱、横梁、连接件、支撑结构
整体现状，依据现场实际调研摸排结果，制定完整货架整治实施方案并组织实施。对库
区全部货位货架进行系统性排查、结构校正、变形修复、锈蚀防腐、构件加固、损坏配
件更换等全方位修缮作业，全面恢复整体货架结构、安装精度与承载标准。
19)货架校正过程中应注意保护原有货架及附件，对货架不应产生新的损伤，对于过程中损
坏的货架零部件应予以更换，刮蹭掉漆的部位按照货架原色进行补漆。
20)货架校准后其承载能力不低于原设计标准，无松动、异响、变形等隐患；维修部位需进
行防腐处理，确保货架使用寿命与原有货架保持一致。更换类的货架需与原有货架规
格、材质、承载能力完全一致，选用符合国家行业标准的合格产品，具备质量检测报
告，确保连接牢固、位置精准，与原有货架衔接顺畅。
3.2堆垛机地轨校正改造技术要求
1)由于库区存在地面沉降等方面原因，堆垛机运行轨道存在局部变形，轨道踏面有裂痕等缺
陷，影响堆垛机稳定运行。改造中需要对轨道进行整体校正，固定块局部修复更换。地轨
垫板配有橡胶减震垫，增强堆垛机吸震减震功能。地轨整体重新激光调平并紧固轨道压板、
地脚螺栓，接缝处焊后用磨轨器打磨光滑，使堆垛机运行时平稳，延长走行轮及相关备件
使用周期。
2)导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
3)导轮配有偏心轴，能调节间隙，调节间隙时，拧松导轮组件的支承螺钉，然后用外六角扳
手旋转导轮，直至达到所需的位置。
4)要求改造后轨道安装精度满足设备运行要求，改造后地轨必须满足以下要求。
a）地轨侧导向面弯曲极限偏差（图1中B面和C面的弯曲极限偏差）见表1：
B
| 测量长度范围全长（≤100m） | 极限偏差±3mm |
| 全长(>100m） | ±4mm |
| 堆垛机底部水平导向轮距长 | ±1mm |
| 轨道接头处两边各50mm范围内 | 川0.1mm(平滑过渡） |
A测量长度范围极限偏差
| 全长（≤100m） | ±2mm |
| 全长（>100m） | ±3mm |
| 堆垛机走行轮距长 | ±0.5mm |
轨道接头处两边各100mm范围内川0.2mm(平滑过渡）
5)
图1，地轨截面示意图
表1地轨侧导向面弯曲极限偏差
b）地轨顶面弯曲极限偏差（图1中A面的弯曲极限偏差）见表2：
表2地轨顶面弯曲极限偏差
c）地轨安装示意图：
| 图2，地轨安装示意图 | ||
图3，地轨安装示意图
3.3堆垛机天轨校正改造技术要求
改造地轨后需要调整天轨，以满足堆垛机稳定、平稳运行，调整后天轨需满足以下要求；
1)天轨侧导向面弯曲极限偏差（图2中B面和C面的弯曲极限偏差）见表3
B
| 测量长度范围 | 极限偏差 |
| 全长(≤100m） | ±3mm |
| 全长(>100m） | ±4mm |
| 天轨固定点间距长（>2m） | ±2mm |
| 轨道接头处两边各100mm范围内 | 川0.25mm(平滑过渡） |
图2天轨截面示意图
表3天轨侧导向面弯曲极限偏差
2)天轨下表面(图2中A面)全长的弯曲极限偏差：±5mm；
3)天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm；
4)天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm。
5)检查导轮组件的间隙，导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间。
6)调节间隙时，拧松导轮的螺拴，调节顶紧螺拴的位置，直至达到所需的位置，然后备紧螺
母，锁定导轮。
3.4穿梭板导轨校正改造技术要求
1)载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm；
2)载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利；
3)轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求；
4)轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同
一截面处高低误差±0.5mm；
5)导轨的直线度：每1米≤±2mm；
6)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm；
7)两导轨的垂直面误差在+1～2mm。
4施工说明
4.1施工范围
东区及西区货架立柱沉降、垂直度、横梁变形全面检测；变形横梁更换；立柱顶升复位；
钢垫板+灌浆底板永久加固；增设横向、斜向加固支撑；天地行走轨道激光调平打磨及紧固；
西区辅联设备检测校正；消防管路防护；完工消防功能测试；全套测量记录归档。技术指标：
校正后货架立柱垂直度≤1/1000mm。
4.2施工准备
1.技术准备：收集库区原始货架图纸；标记空气采样报警管路、预作用喷淋管路位置；编
制货架检测记录表；对施工人员开展技术交底、安全交底。
2.机具设备：激光垂直度检测仪、激光水平仪、同步超薄液压千斤顶组、扭矩扳手、定制
钢垫板、高强灌浆料、角磨机、紧固套件。
3.现场准备：向甲方申请作业区域局部停产隔离，设置安全警示围挡；对消防管路加装防
护挡板、保护套；办理入厂作业手续。
4.3施工工序
1）原始状态全面检测勘测逐根立柱测量沉降量、垂直度；检测横梁翘曲变形；测量堆垛
机天地轨道标高差；标记地坪脱空立柱、开裂变形横梁；检测西区进口平台、穿梭车轨道、出
库链式传动设备位置偏差；形成原始检测数据表。
2）变形横梁拆除更换对开裂、扭曲横梁进行拆除，安装同规格全新横梁；拆除过程做好
临时支护，防止货架失稳。
3）立柱同步顶升复位采用多台同步超薄液压千斤顶多点同步顶升下沉、倾斜立柱，严禁
单点顶升，避免货架产生二次内应力；顶升到位后加装定制钢垫板消除底板地坪脱空、翘脚。
4）底板灌浆永久加固钢垫板调平就位后进行灌浆作业，保证灌浆密实；灌浆养护达到设
计强度后方可撤除千斤顶，防止立柱二次沉降。
5）货架结构补强加装货架横向加固支撑、斜向加固支撑；货架两端加装水平稳定拉杆；
全部螺栓、自锁销、防脱卡扣按照规定扭矩紧固，杜绝虚锁、松动、缺失。
6）堆垛机行走轨道激光调平激光整体调平轨道标高、直线度；重新紧固轨道压板、地脚
螺栓；消除轨道高低差、错边。
7）西区辅联设备校正调校西区进口平台、穿梭车轨道、出库链式传动设备几何位置，保
证托盘流转无卡阻。
8）复测及消防测试复测立柱垂直度≤1/1000mm；联合甲方开展西区消防设备功能测试；
整理原始数据、校正后全套测量记录归档。
4.4质量控制点
⚫千斤顶同步顶升，不得造成货架二次损伤；
⚫灌浆养护周期严格执行，未达到强度不得卸载；
⚫全程保护消防管路，完工必须消防测试；
⚫螺栓扭矩全部达标；完整留存测量记录。
4.5安全要点
作业区域硬隔离；高空作业佩戴防护装备；垃圾及时清理；有限空间作业遵守甲方制度。
5原成品物流系统货架技术参数说明
原货架设备厂家为南京音飞存储设备（集团）股份有限公司
5.1技术参数表
| 项目名称 | 技术参数 | ||
| 货格承重，kg | 1000 | ||
| 国别 | 中国 | ||
| 钢材生产厂商 | 上海宝钢或同级别钢材厂家 | ||
| 钢材型号 | Q235或同级别钢材 | ||
| 货物重量 | 1000kg/托盘 | ||
| 结构形式 | 穿梭板式、牛腿式 | ||
| 物料规格，mm | 1550×1200×1700 | ||
| 货架最顶端高度（总高），mm | 20955 | ||
| 货格高度，mm | 底层 | 1170 | |
| 中间层 | 消防层 | 2250 | |
| 非消防层 | 2100 | ||
| 顶层 | 2330 | |
| 货位总数，个 | 13778 | |
| 涂层厚度 | 60μm | |
| 化学螺栓型号 | M16×190 | |
5.2设计原则
⚫货架采用成熟的组装式结构，货架大部分构件采用机械式锁紧装置连接，是与建筑物分离
的可拆装的存储设备；
⚫货架设计采用以概率理论为基础的极限状态设计法，以分项系数设计表达式进行计算；
⚫货架结构的承重构件按承载能力极限状态和正常使用极限状态设计，非承重构件按构造要
求设置；
⚫货架结构的安全等级取为三级，有特殊要求的货架结构的安全等级可根据具体情况另行确
定；
⚫计算货架结构构件和连接所采用的荷载标准值、荷载分项系数和荷载组合值系数的取值以
及荷载效应组合，均符合《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）的规定；结构内力和变
形按结构力学方法确定；截面选择按《钢结构设计规范》（GB50017-2003）或（和）《冷弯
薄壁型钢结构技术规范》（GB50018-2002）中的规定；
⚫货架结构的型式、尺寸、连接、构造根据货物的类别、数量、尺寸、存取频率以及储运机
械的种类、型式、性能和控制方式等使用要求，经分析比较、分析确定；
⚫货架结构框架柱、格构式立柱的受压分肢等主要受压构件的长细比不超过150，其他受压
腹杆和支撑压杆的长细比不超过200；受拉构件的长细比不超过350，但张紧的圆钢拉条
的长细比不受此限，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
⚫货架结构构件的受拉强度按净截面计算，受压强度及稳定性按有效截面计算，变形及各种
稳定系数按毛截面计算；
⚫货架设计考虑储运机械存放货物时产生的对横梁的冲击力，通常取作一个货箱或托盘（含
货物重）静载设计值的50％，依据《钢货架结构设计规范》（CECS23：90）；
⚫货架设计考虑由货架结构构件的初弯曲、安装偏差、荷载偏心以及储运机械的轻度碰撞等
因数所引起的水平力；
⚫自动化立体仓库货架，其水平荷载应根据堆垛机制造厂商的堆垛机传至货架结构的最大静
荷载、最大动力荷载以及作用位置和相应的纵、横向冲击系数确定；
⚫最大限度地利用现有空间；
⚫尽可能提高材料利用率，降低建设成本；
⚫在满足使用要求的前提下，采用最佳方案；
⚫货架严格按照有关标准及规范设计，保证足够的强度、刚度和稳定性；
⚫采用有限元分析，确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价；
⚫抗震设防执行标准按建筑抗震设计规范GB50011-2010：本项目抗震设防烈度按6度地震
烈度；
⚫货架设计采用组合穿梭板式结构形式；
⚫货架设计考虑货物重量分布不均所造成的变形；
⚫货架设计考虑冲孔对立柱强度的影响；
⚫货架设计时考虑货物之间、货物货架之间以及货物同消防之间的安全距离；
⚫货架设计时考虑留出消防喷淋的空间，支管道需要安装在货架上，具体承载、接口等要求
应同物流和消防设计单位协商配合；
⚫货架主要部件都采用优质Q235钢板或型材；
⚫表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂处理，涂层厚度：60μm以上；
⚫货架连接用标准件均采用8.8级以上；
⚫货架同地面的连接采用化学螺栓的形式；
⚫化学螺栓品牌：上海汇力；
⚫货架设计考虑接地；
⚫货架主要构件采用薄板冷弯而成，组合结构为拆装式，便于安装、运输和包装。
5.3货架设计技术参数和要求
1)乙方负责货架结构分析计算书的审核。
2)货架设计已预留消防管路空间、支撑部位、支撑载荷。货架内按规范要求自地面起不超过
4m布置一层喷头，具体方案配合消防设计，按照最终确认的图纸设计、制造、施工。
3)轨道支撑梁满载荷下的要求：
4)除端部横梁之外，轨道支撑采用一体冲压式设计，角度误差为±1度，长度误差不超过±
1mm
⚫轨道支撑梁规格不60mm×40mm，
⚫轨道支撑梁调节高度为75mm节距。
栓连接，方便更换。同时此部件还有对穿梭板进行强制限位的功能。
⚫轨道支撑梁和轨道连接采用防脱扣螺栓连接。盘
6)货架可靠接地；货架片及地轨之间采用扁钢连接成整体，每个巷道货架片与地轨之间至少
有3处用扁钢焊接连接，并且与建筑的接地点连接。
7)货架连接的紧固件，按国标GB50017-2003第7.2节规定选定。
5.4货架结构设计
5.4.1构成要素
穿梭车
货⚫端部支撑应有穿梭板及托盘多向导引装置，有防撞功能，有防撞功能的部件使用螺
托
架
片
5)货架与地面的连接采用化学螺栓连接方式。导
向
前端保护板
减速孔
导轨支撑梁载重导轨梁
穿梭式自动化立体仓库货架，主要由：货架片、支臂、导向、立柱连接件、轨道支撑梁、
载重导轨梁、地脚等组成。货架材质采用优质Q345/Q235钢材。
5.4.2货架片
⚫货架片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和支撑（横撑、斜撑）构成。两根立柱
间用水平拉杆及斜拉杆固定。
⚫货架片采用组合式结构，采用8.8级螺栓将立柱、横撑及斜撑连接组成货架片。
⚫立柱、支撑材料选用轧制型材，材料选用优质钢板，材质具有足够的支撑强度。立柱节距
75mm。
⚫立柱采用材质，下立柱材料Q345；上立柱：材料Q235。
⚫立柱截面尺寸如下表。
| 远离通道上立柱上立柱（t=2.0mm）（Q235） | 远离通道下立柱（t=2.5mm）（Q345） | 靠近通道上立柱（t=2.5mm）（Q345） | 靠近通道下立柱（t=3.0mm）（Q345） |
5.4.3支臂
⚫用于巷道入口处，不使用支撑横梁；支臂左右对称。
5.4.4导向
⚫安装于巷道入口处，导向左右对称，起托盘定位的作用。
安装与巷道入口处；
5.4.5立柱连接件导向左右对称；
起托盘定位的作用。
⚫立柱连接件主要用于上、下两段立柱的连接。
⚫立柱连接件采用Q235的钢板折弯，厚度5mm，保证其连接立柱的强度。
⚫连接部位不应影响挂片、支撑杆件、连接板的布置。
⚫本连接方式上下立柱连接部位分别焊接10mm厚度的连接板，可使上、下立柱之间紧密贴
合，不存在间隙，保证立柱精度，并有很好的稳固作用，且可在连接处塞入薄垫片对立柱
精度进行微调。
⚫表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。
⚫立柱连接件截面及联接方式如下表所示。
+
G日
中3
G日
点自G
G0
00
5
G0
-
100
—
N-N
| 立柱连接件截面及联接方式 |
5.4.6轨道支撑梁
⚫材质：国产大型钢厂优质Q235
⚫规格：60*40*1.5t*1700L
⚫功能：利用方管焊接而成，保证其强度，起主要支撑导轨及连接作用，其把货架连接成整
体，保证货架整体结构的稳定性及安全性。支撑梁两端焊接挂片，挂接于立柱上，并配有
螺栓固定。
目国
5.4.7载重轨道梁
⚫材质：热浸镀锌钢板
⚫功能：采用镀锌钢板轧制而成，在穿梭式货架中其主要的托盘承载作用，为穿梭车提供行
走轨道。两截载重轨道连接保证均匀、平整，误差小于3mm，载重轨道之间的连接保证不
为焊接。其镀锌钢材质保证其在长时间使用时表面的耐磨性。
5.4.8地脚
⚫货架同地面的联接采用化学螺栓的形式。
⚫化学螺栓品牌：上海汇力；螺杆规格：M16*190以上(依据现场地面水平确定)，5.6级化学
螺杆和粘结剂；
⚫通过可调地脚螺母调节货架水平度。
| 化学螺栓连接 |
5.5货架的制造工艺及质量
⚫货架的制造应遵照国标GB50205-2001的规定。特别是对钢材材质的控制与要求，必须严
格执行。每批钢材在下料制造前需要进行检测，检测合格后方可进行制造，并留存检测依
据。钢材出厂材质质量证明书和生产加工前的材质检验报告单是货架交验中的主要交验资
料之一，齐全真实，缺一不可。
⚫立柱：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫牛腿托梁：辊轧---电焊---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫穿梭板轨道：辊轧---质检---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫立柱斜拉：辊轧---冲孔---除油除锈---喷涂---质检---包装---入库。
⚫货架的制造遵照国标GB50205-2001的规定。JB/T5323-91行业标准原则上规定了货架的制
造工艺和质量要求、制造偏差范围等，货架供应商应遵照执行。
⚫涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面均匀、光亮、色泽一致，无起泡、脱落、开裂、
皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污物。
⚫部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接
区不得有飞溅物。
⚫焊缝表面不允许有气孔。咬边深度不超过0.5mm，累计总长度不得超过焊缝长度的10%。
对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中的有关规定。
⚫货架表面质量均按GB6807-86标准，保证涂层表面丰满平滑，无色差，不出现缩孔包花等
现象。
⚫设备颜色为
立柱：RAL5015（Skyblue天蓝色）；
横梁：RAL2004(Pureorange纯橙)；
5.6货架加工精度
⚫立柱片各导轨支撑粱连接孔距误差±0.2mm；
⚫导轨支撑粱长度极限偏差±0.5mm；
5.7货架制造安装精度要求
⚫柱片宽度极限偏差为：±2mm。
⚫柱片全高的极限偏差为：±5mm。
⚫立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
⚫立柱制造长度偏差不超过±2mm。
⚫立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
⚫货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
⚫全宽极限偏差为±5mm。
⚫货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
⚫载重轨道梁材质：优质热浸镀锌钢板，厚度3.0mm。
⚫载重轨道接缝：载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
⚫载重轨道之间的连接不采用焊接保证穿梭板在载重轨道上进出作业平稳、顺利。
⚫轨道间距：同一层轨道在进深方向任意位置的间距保证满足方案图中轨道间距尺寸要求。
⚫轨道水平：同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，两侧轨道同
一截面处高低误差±0.5mm。
⚫地震设防烈度6度，设计地震加速度值0.05g。
⚫每个托盘货物与两侧货架留有足够的空间，以防货物偏置造成与货架擦碰，为75mm。
⚫货架入口处两侧设有分离式入口导向装置，以便托盘与轨道平行摆放；货架入口（轨道两
端）或出口有机械挡板可对穿梭板进行机械制动。
⚫巷道内载重轨道底部（除第一支立柱外），横向每两立柱间均设计一根载重轨道支撑梁，以
支撑载重轨道。
⚫货架使用的所有螺丝均采用高强螺丝，螺母采用防松锁紧螺母，保证货架的稳定性。
⚫立柱片采用螺栓连接，货架立柱与牛腿采用挂接，并插入保险销确保安全。
5.8货架的安装调试与交验
⚫货架的安装、调试、交验的依据：国标GB50205-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应
商的企业标准。
⚫本项目《货架交验规范》是货架交验的最终依据。《货架交验规范》将在项目交验前提出正
式文本，交监理方和甲方审核。以上所有监理方和业主的确认均不排除货架供应商和系统
集成商应承担的责任。
6交付资料
| 序号 | 文件名称 | 电子文件（套/台） | 纸质文件（套/ | 交付方式及阶段 | |
| 会签 | 验收 | ||||
| 1 | 货架地脚螺栓布置图（若有） | 1 | √（技术支持部） | ||
| 2 | 货架设计图（含材料表） | 1 | √（技术支持部） | ||
| 3 | 货架安装进度计划表 | 1 | √（采购部） | ||
| 4 | 货架竣工图 | 1 | 3 | √（技术支持部） | |
| 5 | 设备安装图 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 6 | 有限元分析计算书 | 1 | 3 | √（技术支持部） | |
| 7 | 产品合格证书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 8 | 主要外购件合格证 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 9 | 计量器具检定合格证 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 10 | 装箱单 | 1 | 1 | √（随货物到货一起提供） | |
| 11 | 产品材料证明文件（材质报告） | 1 | 3 | √（采购部） | √ |
| 12 | 其他相关证明材料（出厂检测记录） | 1 | 3 | √（采购部） | √ |
| 13 | 货架校正测量与施工记录 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 14 | 培训全套资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
7其它
货架及天地轨道校正改造后应能达到或优于原技术协议要求，满足堆垛机、穿梭车使用。
以上有不完善之处，须经双方友好协商并签订补充文件加以确认。
本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力，双方签字后生效。本协议一式贰份，双
| 方各执壹份。8附件 | |||
| 附件1： | 验收规范 | ||
| 附件2： | 原项目货架会签图 | ||
| 甲方： | 昆船智能技术股份有限公司 | 乙方： | |
| 甲方代表： | 乙方代表： | ||
| 签订日期： | 签订日期： |
附件1
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
货架及天地轨校准
验收规范
昆船智能技术股份有限公司
日期：2026年10月
1验收范围
本规范规定了货架及天地轨校准的所有组成部分的验收项目及判定规则。
2总则
1)为了指导安装及验收，确保质量和安全，促进技术进步，提高经济效益，特制定本规范。
2)施工应按图施工，当施工时发现现场或设计有不正确之处，应及时提出，经变更批准后方可施工。
3)安装中采用的各种计量和检验器具、仪器和设备，应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不应低于货架安装要求的精度等级。
4)货架校准中应进行自检。
5)验收除按照本规范执行外，还应符合国家(行业)现行标准规范的规定。
6)引用标准详见技术协议标准章节。
7)货架校准结束后应对货架总体进行垂直调整，直至符合国家标准。
3验收步骤及规则
31.1现场实际设备验收
根据合同上所列的设备和现场实际存在的设备，检验现场存在的设备和合同上的设备在数量和规格上是否相符，并对现场没有而合同上有的设备或是现场有而合同上没有的设备做出记录，具体的验收按检测单机设备进行。
32.2外观质量验收
货架校准所用货架构件表面抛丸、脱脂、酸洗、磷化、水洗、烘干、静电喷涂。质量按照GB6807-2001标准。货架喷涂严格按照涂装工艺在涂装线上作业，涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，保证涂层表面丰满平滑、无色差、不允许出现缩孔包花等现象，不允许有起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的污物；所有构件表面采用粉末静电喷涂工艺，构件喷粉成型后厚度宜达到50-70μm，主要构件表面喷粉成型厚度不应小于60μm。
货架校准所用货架构件的焊接焊缝金属表面焊波应均匀,不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区无飞溅，焊接质量达到JB/T9186-1999标准的2级要求。
对构件表面小面积的漏涂、剥落磨损应补涂。
货架构件颜色：与现场货架颜色一致。
检验方法：现场测试。
33.3货架主要材质和界面尺寸验收
货架组装用高强度螺栓应符合GB/T1231、GB/T3098.1-2010(8.8级）或GB/T3632的规定。
材质及截面尺寸符合技术协议要求。
34.4货架校准质量验收
货架校准后相关技术参数达到原货架技术参数：
1.货架校准所需部件安装质量验收
1.1)柱片宽度极限偏差为：±2mm。
1.2)柱片全高的极限偏差为：±5mm。
1.3)立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
1.4)立柱制造长度偏差不超过±2mm。
1.5)立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
1.6)货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
1.7)全宽极限偏差为±5mm。
1.8)货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
2.穿梭板轨道校准后精度：
1.1)同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，
1.2)两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm。
1.3)载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
1.4)导轨的直线度：每1米≤±2mm
1.5)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm
1.6)两导轨的垂直面误差在+1～2mm
3.堆垛机天轨的校准后误差
1.1)天轨的水平弯曲度极限偏差：
全长（≤100m）上极限偏差±3mm
导轨固定距离（＞2m）极限偏差±2mm
轨道接头处两边100mm范围内极限偏差≤0.25mm
1.2)天轨与运行轨道之间的安装误差：
天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm
天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm
7)3）导轮组件的间隙误差
导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间
4.堆垛机地轨的校准后误差
导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
地轨侧导向面弯曲极限偏差
| 测量长度范围全长（≤100m） | 极限偏差 |
| ±3mm | |
| 全长（>100m） | ±4mm |
| 堆垛机底部水平导向轮距长 | ±1mm |
轨道接头处两边各50mm范围内川0.1mm(平滑过渡）
地轨顶面弯曲极限偏差
测量长度范围极限偏差
| 全长（≤100m） | ±2mm |
| 全长（>1100m） | ±3mm |
| 堆垛机走行轮距长 | ±0.5mm |
轨道接头处两边各1100mm范围内川0.2mm(平滑过渡）
5.检验方法
现场检测。
35.5制造质量验收
供货商应提供产品出厂检测（包含货架主要零部件制造精度等）检测报告；要求检测结果均为合格。
货架校准完成后须满足原有的使用功能。
天地轨在矫正过程中不出现裂纹、损坏；天轨的直线度、平行度需达标，轨道接头处平整光滑，无台阶、缝隙，确保堆垛机与天地轨贴合紧密，运行顺畅，无卡阻、跑偏现象。
4技术资料验收
技术资料详见技术协议标准章节。
5判定规则
验收等级分为“不合格”、“合格”、“优良”。
不合格--主要技术性能指标达不到设计要求，不能满足正常生产需要。
合格--主要技术性能指标能达到设计要求，能满足正常生产需要。
优良--部分主要技术性能指标超过设计要求，不仅能满足正常生产需要，而且还有一定的富裕能力。
6验收结论
货架的安装质量、技术性能及各项运行指标（未达到达到）合同及技术协议要求，（不同意同意）通过验收，验收等级判定为（不合格合格优良）。
甲方：
甲方代表签字：
年月日
乙方：
乙方代表签字：
年月日
附表1：货架构件外观质量验收记录
| 序号 | 检测项目 | 检测方法 | 技术要求 | 检测结果 | 检测结论 |
| 1 | 外观质量 | 表面的涂层厚度采用测厚仪检测，其余采用现场目测 | 外观完好，无磕伤、碰伤、擦伤、划伤，平整无缺陷。 | □合格□不合格 | |
| 2 | 涂漆 | 货架涂层表面应均匀、光亮、色泽一致，不应有起泡、脱落、开裂、流挂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污染物；表面喷涂层厚度60μm。 | □合格□不合格 | ||
| 3 | 焊缝 | 部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。 | □合格□不合格 | ||
| 4 | 标志、标牌 | 按要求安装各种标牌、铬牌要求：字体清晰、醒目，位置正确，平整牢固。 | □合格□不合格 | ||
| 5 | 横梁与立柱的挂接 | 横梁与立柱连接牢靠，横梁的安全销全部安装到位，可以避免脱落及堆垛机误操作带来的危险。 | □合格□不合格 |
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表2：货架主要构件规格尺寸检测表
| 序号 | 检测项目 | 检测方法 | 技术要求 | 检测结果 | 检测结论 |
| 1 | 上立柱 | 工具测量 | 尽量贴近现场原有风格，且与现场货架相匹配 | □合格□不合格 | |
| 2 | 中立柱 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 3 | 下立柱 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 4 | 横梁 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 5 | 吊梁 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 6 | 水平拉杆 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 7 | 垂直拉杆 | 工具测量 | □合格□不合格 |
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表3：货架检测数据记录表
| 序号 | 检 测 项 目 | 示 例 图 | 标准要求 | 实测值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 货架片垂直度偏差a、b（沿巷道宽度和长度方向） |
-11-十 1
B2 B | 见附表 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 同层横梁高度偏差e | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 相邻货架片立柱底部中心距偏差A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 同一巷道两侧同列货架片在X方向的位置极限偏差 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 横梁满载荷下挠度 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 在巷道宽度方向上，以地轨中心线为基准的B1、B2尺寸 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 上、下两相邻货格横梁高度H1极限偏差 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最低层和最高层横梁间高度H的极限偏差 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最低层横梁相对于土建水平基准面的标高H2极限偏差 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 地轨和天轨之间的垂直距离偏差h | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 地轨与天轨的水平错位偏差f | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 天轨垂直弯曲极限偏差 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 天轨水平弯曲极限偏差 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 货架片在Z方向垂直度及X方向的位置极限偏差 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 同一巷道同列货架片错位偏差 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 货架总长度偏差 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 其它 | 按合同及技术协议内容增加 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
附表4：货架片垂直度偏差a、b（沿巷道宽度和长度方向）
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 2 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 3 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 4 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 5 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 6 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 7 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 8 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 9 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 10 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 11 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 检测方法及工具 | 在货架片最高处，用铅锤法进行测量 | ||||||||||
| 检测结果 | |||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表5：同层横梁高度偏差e
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用水准仪和标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表6：相邻货架片立柱底部中心距偏差A
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺在货架底部直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表7：同一巷道两侧同列货架片在X方向的位置极限偏差
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | ||||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表8：横梁满载荷下挠度
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | ||||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表9：在巷道宽度方向上，以地轨中心线为基准的B1、B2尺寸
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺在货架底部进行测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表10：上、下两相邻货格横梁高度极限偏差H1
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表11：最低层和最高层横梁间高度H的极限偏差
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表12：最低层横梁相对于土建水平基准面的标高H2极限偏差
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表13：穿梭板轨道校准精度复核表
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| 1 | 同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm | ||||||||||
| 2 | 两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm | ||||||||||
| 3 | 载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm | ||||||||||
| 4 | 导轨的直线度：每1米≤±2mm | ||||||||||
| 5 | 导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm | ||||||||||
| 6 | 两导轨的垂直面误差在+1～2mm | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺直接测量 | ||||||||||
| 检测结果 | |||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表14：堆垛机天轨校准精度复核表（垂直距离h，水平错位f）
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | h | ||||||||||
| f | |||||||||||
| 天轨水平弯曲极限偏差 | |||||||||||
| 2 | h | ||||||||||
| f | |||||||||||
| 天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差 | |||||||||||
| 天轨与地轨之间的水平错位 | |||||||||||
| 检测方法及工具 | 地轨和天轨的垂直距离采用在天轨吊梁处用钢卷尺直接测量；地轨和天轨之间水平错位采用在天轨吊梁处用铅锤法进行测量 | ||||||||||
| 检测结果 | |||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表15：穿梭板轨道校准精度复核表
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | 导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜ | |||||||||
| 2 | 地轨侧导向面弯曲极限偏差 | |||||||||
| 3 | 地轨顶面弯曲极限偏差 | |||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表16：技术资料验收表
货架校准部分：
| 序号 | 文件名称 | 电子文件（套/台） | 纸质文件（套/台） | 交付方式及阶段 | 提交情况 | |
| 会签 | 验收 | |||||
| 货架地脚螺栓布置图（若有） | 1 | √（技术支持部） | ||||
| 货架设计图（含材料表） | 1 | √（技术支持部） | ||||
| 货架安装进度计划表 | 1 | √（采购部） | ||||
| 设备安装图 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 货架竣工图 | 1 | 3 | √（技术支持部） | |||
| 有限元分析计算书 | 1 | 3 | √（技术支持部） | |||
| 产品合格证书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 主要外购件合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | ||||
| 计量器具检定合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | ||||
| 1 | 装箱单 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 1 | 产品材料证明文件（材质报告） | 1 | 3 | √（采购部） | √ | |
| 1 | 其他相关证明材料（出厂检测记录） | 1 | 3 | √（采购部） | √ | |
| 1 | 货架校正测量与施工记录 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 1 | 培训全套资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附件11
LL2277665522002266年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
货架及天地轨校准
验收规范
昆船智能技术股份有限公司
日期：2026年10月
1验收范围
本规范规定了货架及天地轨校准的所有组成部分的验收项目及判定规则。
2总则
1)为了指导安装及验收，确保质量和安全，促进技术进步，提高经济效益，特制定本规范。
2)施工应按图施工，当施工时发现现场或设计有不正确之处，应及时提出，经变更批准后
方可施工。
3)安装中采用的各种计量和检验器具、仪器和设备，应符合国家现行计量法规的规定，其
精度等级不应低于货架安装要求的精度等级。
4)货架校准中应进行自检。
5)验收除按照本规范执行外，还应符合国家(行业)现行标准规范的规定。
6)引用标准详见技术协议标准章节。
7)货架校准结束后应对货架总体进行垂直调整，直至符合国家标准。
3验收步骤及规则
3.1现场实际设备验收
根据合同上所列的设备和现场实际存在的设备，检验现场存在的设备和合同上的设备在数
量和规格上是否相符，并对现场没有而合同上有的设备或是现场有而合同上没有的设备做出记
录，具体的验收按检测单机设备进行。
3.2外观质量验收
货架校准所用货架构件表面抛丸、脱脂、酸洗、磷化、水洗、烘干、静电喷涂。质量按照
GB6807-2001标准。货架喷涂严格按照涂装工艺在涂装线上作业，涂装前涂漆表面无锈蚀或污
物，保证涂层表面丰满平滑、无色差、不允许出现缩孔包花等现象，不允许有起泡、脱落、开
裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的污物；所有构件表面采用粉末静电喷涂工艺，
构件喷粉成型后厚度宜达到50-70μm，主要构件表面喷粉成型厚度不应小于60μm。
货架校准所用货架构件的焊接焊缝金属表面焊波应均匀,不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、
弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区无飞溅，焊接质量达到JB/T9186-1999标准的2级要求。
对构件表面小面积的漏涂、剥落磨损应补涂。
货架构件颜色：与现场货架颜色一致。
检验方法：现场测试。
3.3货架主要材质和界面尺寸验收
货架组装用高强度螺栓应符合GB/T1231、GB/T3098.1-2010(8.8级）或GB/T3632的规定。
材质及截面尺寸符合技术协议要求。
3.4货架校准质量验收
货架校准后相关技术参数达到原货架技术参数：
1.货架校准所需部件安装质量验收
1)柱片宽度极限偏差为：±2mm。
2)柱片全高的极限偏差为：±5mm。
3)立柱片底板高低差极限偏差0.5mm。
4)立柱制造长度偏差不超过±2mm。
5)立柱片各连接孔距误差±0.05mm。
6)货架片全高极限偏差为±5mm货架片。
7)全宽极限偏差为±5mm。
8)货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）。
2.穿梭板轨道校准后精度：
1)同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm，
2)两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm。
3)载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm。
4)导轨的直线度：每1米≤±2mm
5)导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm
6)两导轨的垂直面误差在+1～2mm
3.堆垛机天轨的校准后误差
1)天轨的水平弯曲度极限偏差：
➢全长（≤100m）上极限偏差±3mm
➢导轨固定距离（＞2m）极限偏差±2mm
➢轨道接头处两边100mm范围内极限偏差≤0.25mm
2)天轨与运行轨道之间的安装误差：
➢天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差±10mm
➢天轨与地轨之间的水平错位：任意点≤5mm
| 测量长度范围全长（≤100m） | 极限偏差±3mm |
| 全长(>100m） | ±4mm |
| 堆垛机底部水平导向轮距长 | ±1mm |
| 轨道接头处两边各50mm范围内 | 川0.1mm(平滑过渡） |
测量长度范围极限偏差
| 全长（≤100m） | ±2mm |
| 全长（>100m） | ±3mm |
| 堆垛机走行轮距长 | ±0.5mm |
轨道接头处两边各100mm范围内川0.2mm(平滑过渡）
3）导轮组件的间隙误差
➢导轮与导轨间的间隙应在0与0.5㎜之间
4.堆垛机地轨的校准后误差
➢导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜；
➢地轨侧导向面弯曲极限偏差
➢地轨顶面弯曲极限偏差
5.检验方法
➢现场检测。
3.5制造质量验收
供货商应提供产品出厂检测（包含货架主要零部件制造精度等）检测报告；要求检测结果
均为合格。
货架校准完成后须满足原有的使用功能。
天地轨在矫正过程中不出现裂纹、损坏；天轨的直线度、平行度需达标，轨道接头处平整
光滑，无台阶、缝隙，确保堆垛机与天地轨贴合紧密，运行顺畅，无卡阻、跑偏现象。
4技术资料验收
技术资料详见技术协议标准章节。
5判定规则
验收等级分为“不合格”、“合格”、“优良”。
不合格--主要技术性能指标达不到设计要求，不能满足正常生产需要。
合格--主要技术性能指标能达到设计要求，能满足正常生产需要。
优良--部分主要技术性能指标超过设计要求，不仅能满足正常生产需要，而且还有一定
的富裕能力。
6验收结论
货架的安装质量、技术性能及各项运行指标（未达到达到）合同及技术协议要求，
（不同意同意）通过验收，验收等级判定为（不合格合格优良）。
甲方：
甲方代表签字：
年月日
乙方：
乙方代表签字：
年月日
附表1：货架构件外观质量验收记录
| 序号 | 检测项目 | 检测方法 | 技术要求 | 检测结果 | 检测结论 |
| 1 | 外观质量 | 表面的涂层厚度采用测厚仪检测，其余采用现场目测 | 外观完好，无磕伤、碰伤、擦伤、划伤，平整无缺陷。 | □合格□不合格 | |
| 2 | 涂漆 | 货架涂层表面应均匀、光亮、色泽一致，不应有起泡、脱落、开裂、流挂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污染物；表面喷涂层厚度60μm。 | □合格□不合格 | ||
| 3 | 焊缝 | 部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。 | □合格□不合格 | ||
| 4 | 标志、标牌 | 按要求安装各种标牌、铬牌要求：字体清晰、醒目，位置正确，平整牢固。 | □合格□不合格 | ||
| 5 | 横梁与立柱的挂接 | 横梁与立柱连接牢靠，横梁的安全销全部安装到位，可以避免脱落及堆垛机误操作带来的危险。 | □合格□不合格 |
乙方检测人员签字：，年月日
甲方检测人员签字：，年月日
附表2：货架主要构件规格尺寸检测表
| 序号 | 检测项目 | 检测方法 | 技术要求 | 检测结果 | 检测结论 |
| 1 | 上立柱 | 工具测量 | 尽量贴近现场原有风格，且与现场货架相匹配 | □合格□不合格 | |
| 2 | 中立柱 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 3 | 下立柱 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 4 | 横梁 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 5 | 吊梁 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 6 | 水平拉杆 | 工具测量 | □合格□不合格 | ||
| 7 | 垂直拉杆 | 工具测量 | □合格□不合格 |
乙方检测人员签字：，年月日
甲方检测人员签字：，年月日
附表3：货架检测数据记录表
| 序号 | 检测项目 | 示例图 | 标准要求 | 实测值 |
| 1 | 货架片垂直度偏差a、b（沿巷道宽度和长度方向） | 见附表 | ||
| 2 | 同层横梁高度偏差e | |||
| 3 | 相邻货架片立柱底部中心距偏差A | |||
| 4 | 同一巷道两侧同列货架片在X方向的位置极限偏差 | |||
| 5 | 横梁满载荷下挠度 | |||
| 6 | 在巷道宽度方向上，以地轨中心线为基准的B1、B2尺寸 | |||
| 7 | 上、下两相邻货格横梁高度H1极限偏差 | |||
| 8 | 最低层和最高层横梁间高度H的极限偏差 | |||
| 9 | 最低层横梁相对于土建水平基准面的标高H2极限偏差 | |||
| 10 | 地轨和天轨之间的垂直距离偏差h | |||
| 11 | 地轨与天轨的水平错位偏差f | |||
| 12 | 天轨垂直弯曲极限偏差 | |||
| 13 | 天轨水平弯曲极限偏差 | |||
| 14 | 货架片在Z方向垂直度及X方向的位置极限偏差 | |||
| 15 | 同一巷道同列货架片错位偏差 | |||
| 16 | 货架总长度偏差 | |||
| 17 | 其它 | 按合同及技术协议内容增加 |
附表4：货架片垂直度偏差a、b（沿巷道宽度和长度方向）
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 2 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 3 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 4 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 5 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 6 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 7 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 8 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 9 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 10 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 11 | a | ||||||||||
| b | |||||||||||
| 检测方法及工具 | 在货架片最高处，用铅锤法进行测量 | ||||||||||
| 检测结果 | |||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表5：同层横梁高度偏差e
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用水准仪和标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表6：相邻货架片立柱底部中心距偏差A
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺在货架底部直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
附表7：同一巷道两侧同列货架片在X方向的位置极限偏差
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | ||||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：，年月日
供货方检测人员签字：，年月日
附表8：横梁满载荷下挠度
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | ||||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表9：在巷道宽度方向上，以地轨中心线为基准的B1、B2尺寸
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺在货架底部进行测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表10：上、下两相邻货格横梁高度极限偏差H1
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
附表11：最低层和最高层横梁间高度H的极限偏差
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| 9 | ||||||||||
| 10 | ||||||||||
| 11 | ||||||||||
| 12 | ||||||||||
| 13 | ||||||||||
| 14 | ||||||||||
| 15 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
附表12：最低层横梁相对于土建水平基准面的标高H2极限偏差
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1 | ||||||||||
| 2 | ||||||||||
| 3 | ||||||||||
| 4 | ||||||||||
| 5 | ||||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺在托梁或横梁顶面直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表13：穿梭板轨道校准精度复核表
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | 同一层货架两侧轨道在全长范围内保证水平，其高低误差±2mm | |||||||||
| 2 | 两侧轨道同一截面处高低误差±0.5mm | |||||||||
| 3 | 载重轨道间连接保证均匀、平整，接缝处最大间隙不大于0.5mm | |||||||||
| 4 | 导轨的直线度：每1米≤±2mm | |||||||||
| 5 | 导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm | |||||||||
| 6 | 两导轨的垂直面误差在+1～2mm | |||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表14：堆垛机天轨校准精度复核表（垂直距离h，水平错位f）
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | h | ||||||||||
| f | |||||||||||
| 天轨水平弯曲极限偏差 | |||||||||||
| 2 | h | ||||||||||
| f | |||||||||||
| 天轨下表面与地轨上表面之间的垂直距离偏差 | |||||||||||
| 天轨与地轨之间的水平错位 | |||||||||||
| 检测方法及工具 | 地轨和天轨的垂直距离采用在天轨吊梁处用钢卷尺直接测量；地轨和天轨之间水平错位采用在天轨吊梁处用铅锤法进行测量 | ||||||||||
| 检测结果 | |||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表15：穿梭板轨道校准精度复核表
| 数据测点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | 导轮与导轨间的最大间隙不得超过1~2㎜ | |||||||||
| 2 | 地轨侧导向面弯曲极限偏差 | |||||||||
| 3 | 地轨顶面弯曲极限偏差 | |||||||||
| 检测方法及工具 | 采用钢卷尺或直尺或水准仪、标尺直接测量 | |||||||||
| 检测结果 | ||||||||||
订货方检测人员签字：年月日
供货方检测人员签字：年月日
附表16：技术资料验收表
货架校准部分：
| 序号 | 文件名称 | 电子文件（套/台） | 纸质文件（套/台） | 交付方式及阶段 | 提交情况 | |
| 会签 | 验收 | |||||
| 1 | 货架地脚螺栓布置图（若有） | 1 | √（技术支持部） | |||
| 2 | 货架设计图（含材料表） | 1 | √（技术支持部） | |||
| 3 | 货架安装进度计划表 | 1 | √（采购部） | |||
| 4 | 设备安装图 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 5 | 货架竣工图 | 1 | 3 | √（技术支持部） | ||
| 6 | 有限元分析计算书 | 1 | 3 | √（技术支持部） | ||
| 7 | 产品合格证书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 8 | 主要外购件合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 9 | 计量器具检定合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 10 | 装箱单 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 11 | 产品材料证明文件（材质报告） | 1 | 3 | √（采购部） | √ | |
| 12 | 其他相关证明材料（出厂检测记录） | 1 | 3 | √（采购部） | √ | |
| 13 | 货架校正测量与施工记录 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 14 | 培训全套资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
乙方检测人员签字：，年月日
甲方检测人员签字：，年月日
目录
1简介1
2通讯方式1
3物流连接1
4位置说明1
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容2
5.1小车状态12
5.2小车状态23
5.3任务码4
6地面自动充电站地址信息4
6.1状态15
6.2状态25
6.3任务码6
7任务下发及反馈过程7
文档内容：
1简介
本协议对物流调度计算机系统与穿梭板系统的通讯进行定义统一，保证通讯接口的统一。
2通讯方式
物流调度计算机系统与穿梭板系统通过UDP进行通信。
3物流连接
4位置说明
位置X如下图，X位置为堆垛机运行正方向
位置Y如下图，Y位置为垂直方向
位置SS位置为堆垛机左边或右边
位置D如下图，D位置为远离堆垛机方向
·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2
在本协议中，X，Y，S三个位置用于确定通道号，D用于确定穿梭板位置。
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 状态上报 | ||||||
| 0.0 | 小车状态1 | INT | 详见 5.1小车状态1 | 写 | 读 | 显示、控制 |
| 2.0 | 小车状态2 | DINT | 详见 5.2小车状态2 | 写 | 读 | 显示用 |
| 6.0 | 小车电量 | INT | 1-100，剩余电量百分比值电量低：电量<10%可工作：电量50-100% | 写 | 读 | 显示用 |
| 8.0 | 当前位置X | INT | 填入工作面下达时的参数1 | 写 | 读 | 显示、校验 |
| 10.0 | 当前位置Y | INT | 填入工作面下达时的参数2 | 写 | 读 | 显示、校验 |
| 12.0 | 当前位置S | INT | 写 | 读 | 显示、校验 | |
| 14.0 | 当前位置D | INT | 写 | 读 | 显示、校验 | |
| 16.0 | 编码器值 | DINT | ||||
| WCS下发任务 | ||||||
| 38.0 | 任务号 | INT | 1-30000 | 读 | 写 | |
| 40.0 | 任务码 | INT | 详见 5.3任务码 | 读 | 写 | |
| 42.0 | 任务参数1 | INT | 详见 5.3任务码 | 读 | 写 | |
| 44.0 | 任务参数2 | INT | 详见 5.3任务码 | 读 | 写 | |
| 46.0 | 下达序号 | INT | 写入方写入1-255 | 读 | 写 | |
| 48.0 | 确认序号 | INT | 读取方读取后写入下达序号 | 写 | 读 | 下达序号与确认序号相同时可以写入 |
| 穿梭车任务执行反馈 | ||||||
| 78.0 | 任务号 | INT | 1-30000下达任务的38.0 | 写 | 读 | |
| 80.0 | 下达序号 | INT | 与19.0相同 | 写 | 读 | |
| 82.0 | 执行步骤 | INT | 1=开始，2=结束，3=重入，4=空出 | 写 | 读 | |
| 84.0 | 反馈参数1 | INT | 目前只用于反馈盘点数量 | 写 | 读 | |
| 86.0 | 反馈参数2 | INT | 预留 | 写 | 读 | |
| 88.0 | 反馈序号 | INT | 写入方写入1-255 | 写 | 读 | |
| 90.0 | 确认序号 | INT | 读取方读取后写入反馈序号 | 读 | 写 | 反馈序号与确认序号相同时可以写入 |
51.1小车状态1
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 0.0 | 故障 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.1 | 运行 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.2 | 有任务 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.3 | 载货 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.4 | 充电中 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.5 | 电量低 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.6 | 空闲待机 | BOOL | 可接收新任务 | 写 | 读 | |
| 0.7 | A面作业 | BOOL | A面面向入库方向 | 写 | 读 | |
| 1.0 | B面作业 | BOOL | B面面向入库方向 | 写 | 读 | |
| 1.1 | 申请回零 | BOOL | 写 | 读 | 当穿梭板运行中丢失位置时，上报 | |
| 1.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
52.2小车状态2
穿梭板故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 2.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
53.3任务码
| 任务码 | 名称 | 任务参数1 | 任务参数2 | 说明 |
| 1 | A面作业 | 1、小车A面面向叉车2、当穿梭板换道后，WCS通知穿梭板回零 | ||
| 2 | B面作业 | 1、小车A面面向叉车2、当穿梭板换道后，WCS通知穿梭板回零 | ||
| 3 | 入库 | 位置D（可选） | （可选）1 A面入库2 B面入库 | |
| 4 | 出库 | 位置D（可选） | （可选）1 A面出库2 B面出库 | |
| 5 | 盘点 | |||
| 6 | 倒库（理货） | 位置D（可选） | ||
| 7 | 移动 | 位置D | ||
| 8 | 换道 | 换道 或 充电 | ||
| 9 | 批量出库 | 数量 | 1 A面出库2 B面出库 | 只用于叉车模式 |
| 10 | 故障复位 | 人工任务 | ||
6地面自动充电站地址信息
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 状态上报 | ||||||
| 0.0 | 状态1 | INT | 详见 6.1状态1 | 写 | 读 | 显示、控制 |
| 2.0 | 状态2 | DINT | 详见 6.2状态2 | 写 | 读 | 显示用 |
| WCS下发任务 | ||||||
| 40.0 | 任务码 | INT | 详见 6.3任务码 | 读 | 写 | |
| 42.0 | 任务参数1 | INT | 详见 6.3任务码 | 读 | 写 | |
| 44.0 | 任务参数2 | INT | 详见 6.3任务码 | 读 | 写 | |
| 46.0 | 下达序号 | INT | 写入方写入1-255 | 读 | 写 | |
| 48.0 | 确认序号 | INT | 读取方读取后写入下达序号 | 写 | 读 | 下达序号与确认序号相同时可以写入 |
61.1状态1
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 0.0 | 故障 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.1 | 充电中 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.2 | 空闲待机 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
62.2状态2
故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 2.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 4.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 5.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
63.3任务码
| 任务码 | 名称 | 任务参数1 | 任务参数2 | 说明 |
| 20 | 开始充电 | 充电桩号（平面号） | ||
| 21 | 停止充电 | 充电桩号（平面号） | ||
7任务下发及反馈过程
合同附件V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
穿梭板
技术协议
甲方：昆船智能技术股份有限公司
乙方：
日期：2026年10月
供货范围
本协议包含2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造项目中的穿梭板（主要包含穿梭板、充电位、网络布置等）的设计、制造、包装、运输、装卸、安装、调试、验收及售后的整套工程。
| 序号 | 名称或工作内容 | 数量 | 供货负责 | |
| 甲方 | 乙方 | |||
| 1 | 穿梭板小车 | 6 | √ | |
| 2 | 电池（含小车车体内6块电池及2块备用电池） | 8块 | ||
| 3 | 穿梭板在线充电系统（含充电装置，充电控制系统等） | 6 | √ | |
| 4 | 穿梭板在线充电架（含小车轨道、端头挡板的适配调整及充电装置安装附件等） | 6 | √ | |
| 5 | 穿梭板离线充电装置（含消防设施、充电柜及柜内温感，烟感传感器等） | 2 | √ | |
| 6 | 穿梭板网络布置，库区网络及网络硬件AP、交换机、线缆、桥架等，保证库区网络覆盖及通讯信号强度。 | 1 | √ | |
| 7 | 小车故障处理设施（用于故障小车救援的相关器具） | 1 | √ | |
| 8 | 穿梭板手持遥控器 | 2 | √ | |
| 9 | 穿梭板控制系统（含软硬件部分） | 1 | √ | |
| 10 | 原有穿梭板系统利旧维护（含穿梭板小车、在线/离线供电系统、网络布置的维护等） | 1 | √ |
设计依据及标准
设计依据
设计要求根据甲方提供的技术协议、工艺平面布置图等相关技术附件进行产品设计。
1)物料规格
| 序号 | 项目 | 最大外形尺寸L×W×H（mm） | 重量（kg） | 信息载体及位置 | 载具材质及颜色 | 备注 |
| 1 | 空托盘 | 1500×1200×150 | ≤50 | RFID | 木制 | 四向进叉式（单面欧式托盘） |
| 2 | 空托盘组 | 1500×1200×1500 | ≤500 | RFID | 木制 | |
| 3 | 实托盘 | 1550×1200×1750（含托盘高度，烟包超出托盘部分） | ≤1500（含托盘重量） | RFID | 木制 |
2)物料尺寸示意图
（空托盘）
（空托盘组）
实托盘
使用环境
1)环境温度≤38℃；
2)环境相对湿度≤75%。
3)环境相对湿度：20%～85%；
4)电源供电：AC220/380V，50HZ，三相五线制；
工作制
年工作日：全年；
成品高架库物流自动化系统工作时间：
成品高架库物流自动化系统出库，一班制/天，每班8小时；
成品高架库物流自动化系统入库，三班制/天，每班8小时。
设计标准
穿梭板设计、制造、安装调试、检验及验收符合以下标准，下列标准中若有不一致之处或与技术协议内容不一致处，按要求较严格的标准、规范执行。
1)物流系统工程设计
·JB/T9018-2011自动化立体仓库设计规范
·GB50057-2016建筑物防雷设计规范
·GB50016-2014建筑设计防火规范
·GB/T50087-2013工业企业噪声控制设计规范
·GB/T50065-2011交流电气装置的接地设计规范
·GB50176-2016民用建筑热工设计规范
·GB12348-2008工业企业厂界环境噪声排放标准
·GB19517-2023国家电气设备安全技术规范
2)机械
·GB50018-2016冷弯薄壁钢结构技术规范
·GB50017-2017钢结构设计规范
·GB2894－2008安全标志及其使用导则
·GB/T13306－2011标牌
·GB/T12265-2021机械安全防止人体部位挤压的最小间距
·GB5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
3)电气
·GB50093-2013自动化仪表工程施工及验收规范
·GB/T25295-2010电气设备安全设计导则
·GB50055—2011通用用电设备配电设计规范
·GB50054-2011低压配电设计规范
·GB/T25295-2010电气设备安全设计导则
·GB50052-2009供配电系统设计规范
·GB/T50065-2011交流电气装置的接地设计规范
·GB/T25295-2010电气设备安全设计导则
·GB4208-2017外壳防护等级(IP代码)
·GB/T50065-2011交流电气装置的接地设计规范
4)施工、安装、验收
·GB50231-2009机械设备安装工程施工及验收通用规范
·GB50278-2010起重设备安装工程施工及验收规范
·GB50256-2014电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范
·GB50257-2017电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范
·GB50254-2014电气装置安装工程低压电器施工及验收规范
·GB50171-2012电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范
·GB50150-2016电气装置安装工程电气设备交接试验标准
·GB50166-2019火灾自动报警系统施工及验收规范
·GBJ122-1988工业企业噪声测量规范
·GB/T3768-2017声学、声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法
·GB/T1804-2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差
·GB/T1184－1996形状和位置公差-未注公差的规定
·GB50168－2018电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准
·GB9286－2021色漆和清漆划格试验
·GB/T6739－2022色漆和清漆铅笔法则定漆膜硬度
原有穿梭板说明
原项目穿梭板厂家为上海音锋机器人股份有限公司。
原穿梭板设备配置
| 设备名称 | 数量 | 备注 |
| 穿梭板 | 6个 | 自带电池、电控系统 |
| 遥控器 | 2个 | |
| 在线充电装置 | 6个 | 具体布置详见《穿梭板工艺平面布置图》，充电装置所有器件由音锋提供，昆船控制。 |
| 搬运专用托盘 | 4个 | 由音锋设计制造 |
| 无线基站（AP） | 18个 | 车内6个，车外12个；含无线基站的线槽 |
| 交换机 | 2台 | RJ45接口，交换机以上线缆（含供电）昆船敷设，交换机以下至无线AP基站线缆音锋敷设，每个交换机机柜供电容量：TN-S 220VAC，3A |
技术参数
| 项目 | 技术参数 | |
| 车体外形（mm） | W1325mm*D1300mm*H198mm | |
| 车体质量（Kg） | 250KG | |
| 额定载质量（Kg） | ≥1500 | |
| 举升行程（mm） | 28 | |
| 行 走 速 度 | 空载速度（m/sec） | 0-1.1可调 |
| 空载加速度（m/sec2） | 0.5～0.8 | |
| 荷载速度（m/sec） | 0-0.8可调 | |
| 荷载加速度（m/sec2） | 0.3～0.6 | |
| 空载行走定位精度 | <3（mm） | |
| 荷载行走定位精度 | <5（mm） | |
| 移载定位方式 | 光电定位 | |
| 电 机 | 行走电机（kw） | 0.37 |
| 顶伸电机（kw） | 0.54 | |
| 控制系统 | 西门子 | |
| 认址方式 | 光电开关 | |
| 通讯方式 | 无线局域网 | |
| 驱动方式 | 直流伺服驱动器 | |
| 抗干扰能力 | 无线电 | 无干扰 |
| 电压波动 | 无干扰 | |
| 其他 | 无干扰 | |
| 供电方式 | 锂电池 | |
| 电源规格 | 24V，60AH | |
| 噪声 | 低于60DB | |
| 主机颜色 | 外侧RAL 2004(Pure orange 纯橙)/顶部9005 （Jet black 墨黑色） | |
| 充电供电需求 | 220VAC，5A |
基础功能
·单次自动存货功能
·单次自动取功能
·单通道托盘统计功能
·手动进退、升降等
·遇障碍物自动退出到端头待机工位
·自动寻车功能
·电量不足提示功能
·剩余电量查询功能
·电量不足自动保护功能
·电量不足自动充电
·紧急救援功能（遥控器手动操作或另一台车将故障车顶出来）
·故障显示
穿梭板结构
穿梭板主要完成穿梭式货架内货物搬运功能。
穿梭板本体由外壳、储能机构、行走机构、升降机构等主要部分组成；
1)穿梭板外壳:
整车采用封闭式设计，确保穿梭板内各构件得到较好保护，特别是电器元件尽可避免与外界接触，确保元器件的使用寿命（车体变宽，车体顶部为钣金制作，碳黑处理）。
穿梭板底部为一个平面设计，并在车体底部有防滑贴面，与堆垛机伸缩货叉平板对接，可增加摩擦性。
2)储能机构：
针对不同负载，内置不同储能机构，以平衡顶升电机扭矩峰值，可削减顶升扭矩峰值40%，可大大减轻顶升机构、电机的极限负载，延长使用寿命；针对不同负载，可选择不同的储能级别。
3)顶升机构：采用平行4连杆顶升机构，整车各顶升点同步平稳升降。
·全刚性精密机升降机构，配精密导向轴；
·整体平稳升降，无任何晃动、摆动；顶升时，仅行走轮向下运动，其余全部密封，密封性较好；
·原装进口直流电机；
·传动机构终生免维护。
·最大顶升能力：≥1500kg
4)行走机构：
·采用圆轮驱动走行，穿梭板与导轨的接触面更大，有效保证穿梭板的运行速度及平稳性，大大提高穿梭板对导轨的适应性；
·走行轮采用高性能耐磨尼龙轮，承载能力强，耐用度高，运行时对轨道无损伤，噪音小；
·原装进口直流电机。
穿梭板功能描述
1)穿梭板对托盘定位准确；
2)行驶速度变频控制；满载时速度下降幅度小，小车升举货位安全、稳定；
3)货物存取功能：穿梭板在接收到存取货物指令后，可以将物料送入到通道任意位置储存，也可将需出库的托盘取出，送至通道端头第一个货位供堆垛机出库；
安全保护
1)穿梭板的行驶速度/加减速度，可在最大范围内进行现场调整，以满足物料在运行中的稳定性的要求。
2)具有电量不足提示功能；电池电量查询功能及电量不足自动保护功能，当电池电量不够完成一次任务时，停在入口端等候处理；
3)电池充电时，环境温度不合适时不充电，充电的环境温度为0℃～40℃；
4)多重安全检测保障体系
轨道极限测距轨道极限减速检测
·轨道极限测距安全保障，检测穿梭板距离通道两端的距离，提供穿梭板减速依据和判断穿梭板运行方向；
·轨道极限减速检测，通过穿梭板上的检测器件检测轨道上的减速工艺孔，判断穿梭板是否减速。
·具有多个激光传感器，可保证托盘前后的间距为20mm-100mm（可调整），轨道区间的托盘定位精确，精度保证在±2mm；
·采用机械升降模式，同步举升；
·驱动轮和导向轮的材质：耐磨尼龙轮，最大限度的降低了台车在行驶过程中的噪音，且经久耐用；
·驱动模式：圆轮驱动；
·同巷道内可指定数目取货和移货；
·具有轨道区间货物整理功能(靠通道货物取走后,可以把里面剩余的货物依次移到外面,方便下次进行取货)；
·台车的举升方式为同步机械起升，举升安全，稳定。穿梭台车具有多重安全保护功能，穿梭台车与托盘接触面采用防滑花纹铝板，防止托盘在运行中相对滑动；
·穿梭板具有电量不足提示功能,电池电量查询功能以及电量不足自动保护功能,多重保护来防止穿梭板运行中因电量不足无法完成作业。当电池电量不足时，自动把信号发给上位计算机系统。并自动回复原始位置，防止在运行中，因电量不足无法完成作业；
·穿梭板式货架系统设计有紧急救援功能,当故障穿梭板停止在巷道中间时,可以启用紧急救援装置进行救援,此项工作安全,简便。无需人员攀爬货架或徒手救援。
·穿梭板在载货托盘变形量不超过10mm范围内仍能在托盘下方正常运行,提升高度可以满足货架弯曲度和正常运行；
·穿梭板配备一套智能充电设备，当穿梭板电量不足时，自动分配至充电位置进行充电。
5)紧急救援
·穿梭板自身带有低电压保护功能，如检测到电压不足时，穿梭板蜂鸣报警并停在初始位，然后不再接受出入库指令。同时穿梭板上的警示灯为一直闪烁，且穿梭板会报警声音。
·穿梭板在行驶过程中如果自检到车身故障或其他异常情况，穿梭板会减速并紧急制动，制动后穿梭板保持原工作状态（空载或重载）回到初始位，并蜂鸣报警，同时自动将异常信息代码发送给上位计算机系统。
·救援车互救功能。当穿梭板在机械传动、电控等方面发生故障不能回复到初始位时，将另一台穿梭小车在巷道另一端置入轨道内进行施救，将故障穿梭板施救至端头。
6)四重机械保障体系
·缓冲柱：穿梭板在车体的前后面安装有防撞缓冲柱，避免碰撞造成损坏；
·防撞挡条：穿梭板体的前后面安装有防撞挡条，避免碰撞造成损坏；
·防滑挡条：穿梭板下部设计有殊的防滑材料有效避免穿梭板与堆垛机伸缩板间的相对滑动。
·防滑板：表面具有防滑设计，增大穿梭板与托盘间摩擦，防止在运动中产生位移；
电池
电池选用锂电行业迄今最成熟的科技新品锂电池。该电池具有以下优点：
·免维护、电池放电平稳，放电时间长，放电效率高；
·即使电池内部或外部受到伤害，电池不燃烧、不爆炸、安全性好；
·极好的循环寿命，充放电次数最高可达2500次，经1500次循环，其放电容量仍大于90%；
·过放电到零伏也无损坏；
·自动在线充电，直接在巷道内自动充电；
·续航能力长久；
| 电池种类 | 锂电 |
| 电池寿命 | 大于1500次充电 |
| 电池续航时间 | ≥8h |
| 电池充电时间 | ≦5h |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 手持无线遥控器 | 遥控、可调频 |
| WCS对接 | 穿梭板需接受WCS指令 |
控制及通信系统
1．控制系统
选用西门子PLCS7-1217控制系统，计算速度快。
2.通信协议说明
通讯协议OPC
通讯方式tcp/ip以太网
3.通讯基站
采用工业无线WiFi的通讯方式，每个堆垛机巷道布置3套无线AP基站，4个巷道合计12套，每个车内1套，共6套，总数18套，实现仓库无线信号全覆盖。
4.通讯基站
| 序号 | 项 目 | 说明 |
| 1 | 自动控制功能 | 1单存，2单取，3批取，4全取，5移货，6预留，7调头 |
| 2 | 手动控制功能 | 1上升，2下降，3前进，4后退，5回起点，6清故障 |
| 3 | 运行状态 | 1A面障碍，2B面障碍，3移盘，4批取，5单取，6单 存，7起升到位，8下降中，9上升中，10后退中，11前进中，12有托盘，13A面向叉车，14穿梭板空闲，15电量，16位置 |
| 4 | 异常报警 | 1电量低，2上升超时，3下降超时，4碰撞复位，5通讯故障，6开机升降超时，7工作中货物偏移，8电流超过设定值，9初始化终止，10终止定盘取货，11存货初始货偏移，12终止存货复位，13终止取货复位，14位移电机热保护，15升降电机热保护，16复位进行中，17复位暂停 |
·各元器件连接结构采用国际最先进的模块化设计
·台车内部各元器件件的连接均采用模块插接式，保证其连接的可靠性与稳定性。保证其检修与更换的便捷性，如内部某部件出现连接问题，可随时更换。
·电池选用国际最先进的免维护锂电池。
穿梭板货架
穿梭式货架轨道技术参数如下；
·导轨材质：镀锌板材，板材厚度不小于3.0mm；
·导轨的直线度：每1米≤±2mm；
·导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm；
·在同一截面方向内，两导轨的高度误差在3mm以内；
·两导轨的垂直面误差在+1～2mm；
·端头板（导轨连接板和末端挡板）不能干涉小车的运行；
·导轨对接位置处的滑行面和侧面应保持光滑；
·轨道内需要开具供穿梭板识别的定位和减速孔，具体位置参见图纸“附件三：穿梭板轨道减速孔开孔示意图”；
搬运专用托盘
为了方便安全搬运穿梭板，配置穿梭板专用搬运托盘（专用搬运托盘归属原项目（L0607））。该专用托盘要方便叉车及堆垛机搬运，还要能够在输送设备上输送。当穿梭板放在专用托盘上，经输送设备送至堆垛机取放货站台，堆垛机可以直接取走穿梭板。
专用托盘采用木材制作，底部结构与原项目托盘结构一致。具体结构详见“附件四：搬运专用托盘图”。
技术要求
总体要求
彻底解决穿梭板掉线、顶升失效、烟箱倾倒、托盘坠落问题，堆垛机与穿梭板联动作业无故障；
1)利旧老旧故障穿梭板（共6套，平面号为361、362、363、364、365、366），并解决其掉线、顶升失效、烟箱倾倒、托盘坠落问题；
2)原穿梭板全线更换车载控制器、无线AP、激光定位传感器，重构通讯网络；
3)重新进行穿梭板网络布置，库区网络及网络硬件AP、交换机等，保证库区网络覆盖及通讯信号强度。若实施过程中无线AP不能满足使用要求，需无条件整改，直至满足实际使用要求。
4)新穿梭板优先采用PLC、驱动器控制模式。如采用单片机集成控制模式需提供用户新穿梭板全方位维修培训，并移交相关程序和密码。
5)配置两套手持无线遥控器。
6)利旧维护原有穿梭板6套在线充电设备和2套离线充电设备，新增6套在线充电设备和2套离线充电设备；
7)本项目货架为利旧，请设计人员仔细核对穿梭板和货架之间的相关接口尺寸，满足穿梭板的接口运行需求。
8)本项目四台堆垛机利旧改造（两台堆垛机货叉利旧改造、两台堆垛机货叉维修），新增的穿梭板要满足现场堆垛机使用操作工况。
9)新穿梭板单机硬件调试、行走/顶升/定位/电池充放电全功能测试；
10)新穿梭板、堆垛机、WCS调度、WMS仓储系统全链路联调，优化安全互锁逻辑；彻底消除顶升失效、烟箱倾倒、托盘坠落故障风险；
11)电磁兼容满足工业现场要求，不干扰堆垛机、PLC等其它设备通信；
12)新穿梭板电池采用磷酸铁锂电池；
13)新穿梭板满载状态能够连续顶升，动作平稳，无卡滞、异响；顶升行程到位准确；
14)对设备维修员、现场操作人员开展全套实操、维修专项培训，建立穿梭板设备台账与定期保养规范。
15)新增穿梭板的结构、风格、颜色等技术要求须与原项目（L0607）穿梭板保持一致。
16)新增穿梭板的设备参数（速度、载荷等）、功能、安全性能指标等均须优于或等于原穿梭板。
17)新穿梭板要满足现场堆垛机和货架的使用操作工况。
18)供货方单机设计人员需至现场勘测，确定除以上改造内容外是否还存在其他改造内容，以便解决原穿梭板所存在的问题，最终满足用户在新系统中的使用要求。
19)穿梭板系统能力要求：
| 物料类型 | 起点 | 终点 | 流量（PL/h） |
| 烟包垛 | 入库区 | 高架库 | 15 |
| 烟包垛 | 高架库 | 发货区 | 87.5 |
| 空托盘组 | 发货区 | 高架库 | 8 |
| 穿梭板流量合计 | 110.5 |
20)新增的在线充电设备的位置在穿梭板工艺布置图上仅为示意，实际位置应实地勘探后确定。乙方需返回新增的在线/离线充电设备位置及原有离线充电设备设备位置。
现场勘测要求
本项目为就地技改，现场情况较为复杂，乙方务必前往项目现场仔细勘察后，方可进行细化设计，由于乙方土建及现场设备（货架、堆垛机及原穿梭板系统等）情况未核实到位，造成的设计错误或现场实施风险由乙方承担，并由乙方无条件整改直至满足业主实际使用需要，并确保项目的顺利进行。
1)货架会签图仅供设计参考，需2)乙方设计人员现场勘测货架及导轨（包含定位孔）与穿梭板的相关结构及尺寸，根据勘测结果进行单机设计。
2)乙方需勘测现场库区条件，核算无线基站点位、数量、型号等是否满足要求，必须保证信号全覆盖、新旧穿梭板不掉线。
3)乙方需勘测现场周边设施、土建的情况，确保新增的充电设备的顺利安装和使用。
4)附件3的穿梭板外形尺寸仅供参考，请现场勘测实际尺寸并结合货架及导轨勘测结果进行设计。
5)现场勘测穿梭板的结构、风格、颜色等具体情况，新制作穿梭板必须与原项目穿梭板保持一致。
6)现场勘测堆垛机货叉尺寸（货叉维修及更换后），新制作穿梭板要能与堆垛机配合流畅。
通用要求
设备外观
1)设备表面需平整光滑，外观不能有碰伤、掉漆、锈蚀等缺陷；
2)各接合处需整齐、良好；缝隙(0.8±0.3mm)需平整、均匀；
3)焊缝需平整，不能有焊渣，不能有尖锐棱角；
4)设备不能有锐边、尖角（圆角R、倒角C不小于0.5mm）、凸出部位
5)设备上的金属外露表面，除不锈材料或铝材外，采用油漆保护。涂层下的金属表面经除锈处理后再涂覆。
6)所有涂层、不锈材料和铝材，表面色泽均匀一致、无明显花斑、麻点、划痕、磨具拉痕和粗糙不平等缺陷、手感好。
7)铝材拉制后应进行水喷沙处理、再进行阳极氧化，其厚度不小于10μm。
8)设备外观必须光滑，无锐角、锐边裙板接合必须平整、光滑、对齐、靠紧、接缝无间隙、无毛刺、无凸凹，在结构设计上必须消除一切对人体、商品等产生钩、挂、夹、划伤等的问题。
9)整机和各部件的外观表面没有超出图纸规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。
10)各焊接对象的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。
11)外观覆盖件、透明件等无毛刺、铁锈、型砂、焊渣、切屑、油污等物，无碰伤、划伤、拉毛等痕迹。
12)电镀件及表面经化学处理的零件色泽均匀，附着严密，无剥落、露底、鼓泡及明显花斑。
13)涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面均匀、光亮、色泽一致，无起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其它降低保护和装饰性的显著污物。
14)设备上的金属外露表面，除不锈材料或铝材外，采用油漆或其他涂层保护。涂层下的金属表面须经除锈处理，表面经脱脂、酸洗—磷化后再涂覆。若采用静电喷涂，涂料采用热固环氧树脂（粉状），若采用油漆不少于三道（一道底漆，二道面漆）。
15)所有设备的地脚板均须倒角，且不得有尖棱、尖角等缺陷；
16)所有设备的地脚螺栓须采用外露螺栓头的形式，不得采用外露螺母及螺杆形式的地脚螺栓，以方便清洁设备周边卫生。
安全性能
1)所有设备的安全性能均符合相关国家标准。
2)所有设备上的运动部件和运动的设备都有安全保护措施，所设置的防护罩和防护栏都有醒目的颜色标志，且与整体设备协调。
3)设备结构设计充分考虑了操作人员、维修人员的安全，具有必要的安全防护措施。凡是可能发生人员、设备损伤的地方，均设置防护栏、围栏、安全网等，并设安全警示牌。配置符合国家相关规范和标准。
4)传动电机的端面加防止轴向串动的螺钉、止动垫圈和保护罩。
5)带金属外壳的设备有可靠的安全接地装置。
6)在设备必要的位置设置紧急停止开关。
7)所有的安全说明书及安全标志用国际通用符号标识，或用中、英文两种文字标识。
性能及结构
1)零部件的强度、刚度、硬度、抗疲劳等机械性能满足要求。设备设计要求进行刚强度计算，具体结构由设备供应商自定，要求结构紧凑、外形美观，考虑安装及维修方便，并保证总体要求。
2)从零件的制造、部件组装、单机装配和调试，严格符合技术图纸标准，确保不出现不应有的粘合、滑动、间隙等异常现象。
3)具有合理耐用度，保证产品可在一定时间范围内保证使用精度。
4)产品需要进行单机空载试验、单机负荷试验、系统空载运行试验、系统负荷运行试验等多项检验，确保耐用性。
5)环保符合中国国家标准以及相关法规。
设备维护
1)各项机电设备均具有可维修性，拆卸电机、变速箱等部件有足够的操作空间；
2)各保养维护部位具备相应的操作空间，完成保养维护工作。
穿梭板技术说明
设备功能描述及要求
1、自动单次入库
接受入库指令，穿梭车自动将入库口的货物顶起放至巷道内空位并返回到库口。
2、自动单次出库
接受出库指令，穿梭车自动将巷道内存放托盘取至出库口。
3、连续入库出库
根据WCS下达的任务,批量执行出入库作业。
4、A/B面自动切换
穿梭车可以在巷道的两侧取货和进货，无需调整方向。
5、托盘兼容
同一穿梭车可兼容不同型号的托盘，在巷道口作业时提前设定。
6、理货功能
穿梭车接受指令，自动将巷道内托盘逐一搬运至出库端口排列。
7、盘点功能
自动统计盘点巷道内的托盘数量。
自动统计日托盘出入库总量。
8、能源管理
多级电量阈值控制，电量不足时，完成当前任务返回起始位值，蜂鸣与屏显提示更换电池。
特殊情况下，紧急离线快速充电。
自主判断、自主在线充电（仅限全自动作业）。
9、遥控器多用：同一遥控器可操作多台穿梭车。
10、寻车功能：按遥控器一键寻车，声光提示。
11、手动召回：通过遥控器、系统指令手动召回原点。
12心跳功能：与上位机控制系统通过心跳校验实时通讯，监测在线状态（仅限全自动作业）。
13、急停功能：紧急状况下，远程发送急停信号，立即停止直至紧急情况结束。
14、状态解除；执行紧急停止指令时，具备以最大减速度保障设备或货物安全停止的能力。
15、远程功能：具备远程更新下载程序的功能（Wi-Fi网络下）。
16、系统监测：实时监测系统数据，异常时声光告警。
17、具备原有穿梭板的功能，如遇障碍物自动退出到端头待机工位、剩余电量查询功能、紧急救援功能、故障显示等
设备特色
1、与堆垛机配合实现全自动化出入库作业；
2、FIFO和FILO两种作业形式。
3、兼容不同尺寸的托盘，单台车可与不同类型托盘配合使用。
4、移动式或固定充电站充电。
5、快速电池更换。
6、应急电源接入。
7、托盘防滑设计。
8、遥控器多用。
安全设计要求
1、传感器设计，托盘可以被准确检测用于搬运；
2、激光限位技术，确保穿梭板车和货物安全
3、轨道锁定，穿梭车仅在轨道上运行，安全可靠
4、带缓冲的防撞设计
5、搬运叉尺防滑与限位设计
6、冗余控制与互锁设计
技术参数
| 序号 | 项目 | 技术参数 | 备注 |
| 1 | 最大载重量 | Max1500kg | |
| 2 | 驱动形式 | 四轮结构 | |
| 3 | 行走速度 | 空载最高：55-65m/min | 速度（现场可调节） |
| 4 | 行走速度 | 满载最高：55-60m/min | 速度（现场可调节） |
| 5 | 行走加速度 | ≤0.5m/S2 | |
| 6 | 行走驱动电机 | 48VDC 750W | 伺服无刷电机（步科电机） |
| 7 | 顶升驱动电机 | 48VDC 750W | 伺服无刷电机（步科电机） |
| 8 | 顶升高度 | Max44mm | 可调节 |
| 9 | 顶升时间 | 5S | |
| 10 | 减速器 | 顶升减速器 行走减速器 | 纽氏达特减速器 |
| 11 | 定位方式 （精度5mm） | 行走定位：激光传感器 | 基恩士TB5000 |
| 12 | 托盘定位：背景抑制光电 | 德国倍加福P+F | |
| 13 | 顶升定位：接近开关 | 德国倍加福P+F | |
| 14 | 货物探测 （精度5mm） | 激光传感器 | 基恩士TB2000 |
| 15 | 程序控制方式 | PLC控制 | 西门子 |
| 16 | 控制回路电压 | DC 24V | |
| 17 | 车载路由器 | 多倍通 | |
| 18 | 遥控器/调度系统网络版 | 工作频率410.125-493.125MHZ 遥控距离150m 433MHz 3.7V 2500mAh | 专业定制、双向通讯、锂电池充电 |
| 19 | 双向通讯功能，带液晶屏 | ||
| 20 | 使用温度：-10℃~+45℃IP67 等级 | ||
| 21 | 电池 | 磷酸铁锂 | |
| 22 | 电池参数 | 48V，40AH，使用时间≥8h，充电时间 3.5-5h，可反复充电次数：1500 | 支持选配快充 （充电时间2h） |
| 23 | 速度控制方式 | 伺服控制 | |
| 24 | 穿梭板控制方式 | 支持双向通讯链接WMS系统、车载系统多场景应用 | |
| 25 | 运行噪音水平 | ≤60db | |
| 26 | 涂装要求 | 外侧RAL 2004(Pure orange 纯橙)/顶部9005 （Jet black 墨黑色） | |
| 27 | 环境温度 | -10℃~+45℃（常温库） | |
| 28 | 防撞装置 | 端面安置天然橡胶缓冲条及防撞传感器 | |
| 29 | 备件 | 每台穿梭车配备充电器一台、工具一套 |
穿梭车本体
1.设备类型：仓储立体库专用全新穿梭车，适配本高架库现有货架轨道尺寸、托盘规格；
2.动力电池：磷酸铁锂电池；具备电池管理系统；支持过充、过放、过流、过温、短路保护；电池单体电压、温度可上传WCS监控；
3.车载配置：每台车载集成工业级无线AP、高精度激光定位传感器；激光定位定位精度≤±2mm；
4.动作性能：满载状态下，行走、顶升动作平稳，无卡滞、无异常异响；顶升到位重复定位精度≤±2mm；顶升到位信号可靠输出；
5.安全硬件：配置急停按钮、防撞检测、到位检测、顶升上下限位；具备机械硬限位+电气双重限位；
6.通讯：车载工业无线AP支持工业频段，抗干扰；支持信号强度实时上传，断线具备安全停机保护逻辑，通讯丢失立即执行安全停机，禁止继续执行作业动作；
充电系统
1.在线充电器6套：安装于货架轨道对应充电工位，适配穿梭车自动对接充电；支持自动启停充电；具备过压、过流、过热、短路保护；充电参数可监控上传；
2.离线充电器2套：独立移动式充电装置，用于穿梭车电池充电；
3.充电匹配：充电器输出曲线与磷酸铁锂电池完全匹配；禁止过充损伤电池；具备充电异常告警；
4.充电接口耐磨、抗电弧，满足长期频繁充放电工况。
无线通讯系统
1.重构库区工业无线网络，实现穿梭车运行全区域无线信号全覆盖；无通讯盲区；
2.电磁兼容：满足工业现场EMC要求；不得对堆垛机PLC、传感器、WCS/WMS、消防控制系统产生干扰；不能造成其他设备误动作、乱码、通讯中断；
3.网络具备漫游切换能力，穿梭车跨AP漫游切换无丢包；
4.支持网络状态、信号强度、丢包率可监控，异常状态向上位机告警。
设备铭牌及资料制作
1)设备的铭牌、标志、标识及程序界面的厂商名称和标识等使用乙方制作标准。
2)交付资料涉及的厂商名称和标识等使用乙方制作标准。
选型要求
尽量与原项目器件保持一致。
原项目（L0607）选型如下：
1．减速机：选用NORD公司系列产品；
2．气动元器件：FESTO公司等同等及以上质量和知名度的品牌；
3．轴承及带座轴承：关键部位轴承选用SKF产品，广东东莞TR轴承；
若与原项目器件选型不一致，请乙方返回详细选型。
穿梭板离线充电说明
现场穿梭板离线充电方式为人工将穿梭板电池从穿梭板上取下，放入离线充电装置中充电，待充电完成后，人工将穿梭板电池从离线充电装置中取出并放入穿梭板。
离线充电装置带有消防。
离线充电装置设有充电柜，柜内安装有温感、烟感等传感器。
离线充电装置的设计要满足现场使用工况。
接口要求
货架接口
详见货架细化图。
托盘接口要求
适配原有穿梭板搬运专用托盘及用户目前使用的托盘。
电控接口
利用现场原有供电，乙方需核算新增的穿梭板系统所需的供电容量是否在用户供电载荷内。
软件接口
详见昆船物流计算机与穿梭车板通信协议。
设备工艺接口
本项目四台堆垛机利旧改造（两台堆垛机货叉利旧改造、两台堆垛机货叉维修），穿梭板要满足现场堆垛机使用操作工况。
堆垛机货叉品牌为MIAS，尺寸详见堆垛机货叉图，货叉图仅供参考，实际尺寸应以乙方现场勘测为准。
双方责任
甲方责任
甲方对所提供的技术参数和总体尺寸负责。
甲方协调业主提供必要的施工条件，如进场通道、上下坡道、施工临时用电等共用工程。
甲方负责项目执行过程与用户的协调工作。
乙方责任
乙方设备具体材质及详细结构待技术协议签订后乙方自行作细化设计，设备的外形结构、技术参数和功能等必须满足技术协议要求，严格按照协议要求设计、制作、验收；
乙方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。
乙方提供设备须满足国家和行业相关法律法规及标准要求；
图纸设计完毕后，必须经过甲方确认，但乙方提供的货物需满足技术要求和合同进度的责任不因此改变。
乙方负责提供经验丰富的安装调试人员，现场统一管理，并遵照甲方进度安排要求。
乙方需提供详细周密的项目进度计划和安装调试进度计划。
乙方应无条件服从现场项目经理安排和指挥。
乙方应无条件配合现场可能发生的整改工作。
乙方需在现场配合消防、空调、保温、土建等公用工程厂家的施工。
乙方负责本产品在装卸、安装调试过程中产生的各种废物处理，以免对环境造成损害。
验收不代表甲方放弃因设备使用过程中发现不符合本技术协议所列的相关要求产生的后果进行追责的权利。
所有设备相关施工现场安全、质量等要求，乙方自行监督，凡发生相关安全事故由乙方自行承担，与甲方和用户无关。
凡进入用户项目施工现场操作人员，应无条件服从用户方监督管理及相关要求。
其他未尽事宜，详见商务合同。
交付资料
技术资料要求简体中文版本，文件资料构成如下：
| 序号 | 文件名称 | 电子文件(套/台) | 纸质文件(套/台) | 交付方式及阶段 | |
| 会签 | 验收 | ||||
| 1 | 细化设计图 | 1 | √（技术支持部） | ||
| 2 | 使用说明书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 3 | 器件说明书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 4 | 安装手册 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 5 | 操作手册 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 6 | 设备安装图 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 7 | 用户订货备件明细 | 1 | 3 | √（采购部） | |
| 8 | 随机备件明细 | 1 | 3 | √（采购部） | |
| 9 | 电气图册 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 10 | 装箱单 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 11 | 出厂验收资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 12 | 进口器件说明书 | 1 | 3 | √（采购部） | |
| 13 | 进口器件报关单 | 1 | 3 | √（采购部） | |
| 14 | 培训资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 15 | 设备保修卡 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 16 | 机电协调表 | 1 | √（技术支持部） | ||
| 17 | 主要材料质量证明 | 1 | 3 | √（采购部） | |
| 18 | 器件合格证 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 19 | 主要外购件合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 20 | 计量器具检定合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 21 | 在线/离线充电设备说明书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 22 | 设备台账与保养规范 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 23 | 各阶段验收记录 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |
| 24 | 标准化维保故障处置手册 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） |
其他
以上有不完善之处，须经双方友好协商并签订补充文件加以确认。
本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力，双方签字后生效。本协议一式贰份，双方各执壹份。
附件
附件1：验收规范
附件2：穿梭板工艺平面布置图
附件3：原穿梭板外形尺寸图
附件4：原穿梭板导轨减速孔开孔示意图
附件5：原穿梭板搬运专用托盘图
附件6：昆船物流计算机与穿梭车板通信协议
附件7：原项目货架会签图
附件8：堆垛机货叉图
附件9：原WCS与穿梭板通讯协议
| 甲方：昆船智能技术股份有限公司 | 乙方： |
| 甲方代表： | 乙方代表： |
| 签订日期： | 签订日期： |
13
附件1V1.0
L27652026年襄阳复烤厂成品高架库
物流自动化系统维修改造
穿梭板
验收规范
昆船智能技术股份有限公司
日期：2026年10月
验收范围
本规范规定了2026年襄阳复烤厂成品高架库物流自动化系统维修改造穿梭板的验收项目及判定规则。
总则
以设备为最小单位进行验收，条件相同的设备允许抽检；
重要验收项目的检测应不小于3次，并且每次检测应有一定的持续时间，以便客观真实地反映检测数据，一般验收项目可以一次性进行；
每一个独立组成部分应填写一份交验证书，需签字确认生效。
验收步骤及规则
到货验收
根据装箱单检查箱内设备或零部件是否与装箱单内容一致。
检查设备及零部件有无破损。
检验方法：现场核对。
终验收
外观质量
设备外观平整无缺陷，各对角线无明显偏差；外露焊接件无变形、焊渣等缺陷；涂装颜色满足要求，色泽均匀、一致。
机上布线合理、整齐美观。
安全防护装置完整、合理。
设备检修空间充足，满足检修条件。
检验方法：目测
安装质量
设备位置、方向，辅件(护栏、检测开关等)应与工艺平面布置图一致。
设备应固定牢靠，无晃动、摇摆现象。
同一输送面上的设备，其平面度不大于5㎜。
轨道整体平面度超过5mm，1m范围内平面度不超过1mm.
轨道直线度满足穿梭板运行要求，且直线度不得大于5mm。
穿梭板运行区域无网络故障导致的穿梭板掉网等网络故障。
单机重复定位精度±3mm。
检验方法：目测或工具测量
运行质量
设备稳定运行时间不少于48小时。
设备运行满足功能要求。
设备运行正常，运动部件运转灵活、无卡滞、无异常声响等现象。
链条等传动零件无跳齿现象。
润滑部位润滑良好，转动灵活。
设备轴承温升不高于40℃，最高温度不超过70℃，电动滚筒温升不高于25℃，减速电机表面温度不超过80℃。
设备噪声≤60dB(A)。
检验方法：现场抽检设备，可通过手动方式或联动方式测试，目测或仪器测量
系统性能验收
系统验收需在初验整改合格后方可进行。
设备能力满足系统要求。
机械部分平均连续无故障工作时间≥500小时，按以下公式检测：
MTBF=t/Nf
其中：
t--产品的工作时间；
Nf--产品在工作时间内的故障数。
设备可用度≥97%，按以下公式检测。
参阅欧洲物料搬运协会标准FEM9.221，可用度为：
其中：
ηE--以总的工作时间来看的可用度
tE--总的工作时间（稳定运行72小时）
tAi--系统单元i总的中断时间
ki--系统单元i的加权系数，该系数反映出该单元的故障对总体功能的影响程度。在串联方式下ki=1，在并联方式下，1>ki>0。当有n个相同的设备部件时，ki=1/n。
检验方法：各设备连续运行三天（每天运行8小时），记录故障开始时间、结束时间、故障间隔时间、该故障的加权系数等。三天连续运行结束后，对故障记录表进行汇总，按上述公式计算系统的可用度
系统能力
乙方提供的穿梭板满足系统出入库能力xx托盘/h。
穿梭板能力计算公式：n=（Q出+Q入）/T。
其中穿梭板非运行时间包括：
1)由于出入库托盘供料不足而造成的穿梭板的等待时间，现场以出入满负荷进行；
2)由于穿梭板外部的故障所造成的停机时间；
3)其它非穿梭板造成的等待时间。
检验方法：现场运行检测。
质量验收
供货商应提供产品出厂检测（包含主要零部件制造精度等）检测报告；要求检测结果均为合格。
技术资料验收
技术资料详见技术协议标准章节。
判定规则
验收等级分为“不合格”、“合格”、“优良”。
不合格--主要技术性能指标达不到设计要求，不能满足正常生产需要。
合格--主要技术性能指标能达到设计要求，能满足正常生产需要。
优良--部分主要技术性能指标超过设计要求，不仅能满足正常生产需要，而且还有一定的富裕能力。
验收结论
穿梭板的安装质量、技术性能及各项运行指标（未达到达到）合同及技术协议要求，（不同意同意）通过验收，验收等级判定为（不合格合格优良）。
甲方：
甲方代表签字：
年月日
乙方：
乙方代表签字：
年月日
附表1：设备到货验收记录表
| 序号 | 检测项目 | 测试方法 | 技术要求 | 检测结果 | 检测结论 |
| 1 | 设备数量 | 目测及查阅资料 | 技术协议参数 | □合格□不合格 | |
| 2 | 包装箱完整性 | 目测及查阅资料 | 技术协议参数 | □合格□不合格 | |
| 3 | 设备完好性 | 目测及查阅资料 | 技术协议参数 | □合格□不合格 | |
| 4 | 整体结构 | 目测及查阅资料 | 技术协议参数 | □合格□不合格 | |
| 5 | 外观 | 目测及查阅资料 | 技术协议参数 | □合格□不合格 | |
| 6 | 颜色 | 目测及查阅资料 | 技术协议参数 | □合格□不合格 |
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表2：系统功能检测记录表
| 序号 | 检测内容 | 测试方法条件 | 技术要求 | 检测结果 | 检测结论 |
| 1 | 安装质量 | 目测 | 设备位置、方向，辅件(护栏、检测开关等)应与工艺平面布置图一致。 | □合格□不合格 | |
| 2 | 检测软件系统相关记录 | 穿梭板运行区域无网络故障导致的穿梭板掉网、网络故障等 | □合格□不合格 | ||
| 3 | 工具测量 | 单机重复定位精度±3mm | □合格□不合格 | ||
| 4 | 运行质量 | 目测 | 设备运行满足功能要求。 | □合格□不合格 | |
| 5 | 目测 | 运动部件运转灵活、无卡滞、无异常声响等现象。 | □合格□不合格 | ||
| 6 | 目测 | 链条等传动零件无跳齿现象。 | □合格□不合格 | ||
| 7 | 工具测量 | 润滑部位润滑良好，转动灵活。 | □合格□不合格 | ||
| 8 | 工具测量 | 设备轴承温升不高于40℃，最高温度不超过70℃，电动滚筒温升不高于25℃，减速电机表面温度不超过80℃。 | □合格□不合格 | ||
| 9 | 工具测量 | 穿梭板满足技术协议单机技术参数 | □合格□不合格 | ||
| 10 | 工具测量 | 设备噪声≤70dB(A)。 | □合格□不合格 |
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表3：系统可用度检测表
| 序号 | 检测项目 | 检测方法 | 技术要求 | 检测结果 | 检测结果 |
| 1 | 穿梭板调度系统 | 目测 | 通过上位计算机下达任务，检测功能是否能够实际实现。 | □合格□不合格 | |
| 2 | 系统可用度 | 现场运行记录 | ≥97% | □合格□不合格 | |
| 3 | 机械故障时间 | 记录 | □合格□不合格 | ||
| 不合格项记录： | |||||
| 验收意见： | |||||
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
附表4：技术资料验收表
| 序号 | 文件名称 | 电子文件(套/台) | 纸质文件(套/台) | 交付方式及阶段 | 提交情况 | |
| 会签 | 验收 | |||||
| 细化设计图 | 1 | √（技术支持部） | ||||
| 使用说明书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 器件说明书 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 安装手册 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 操作手册 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 设备安装图 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 用户订货备件明细 | 1 | 3 | √（采购部） | |||
| 随机备件明细 | 1 | 3 | √（采购部） | |||
| 电气图册 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 1 | 装箱单 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 1 | 出厂验收资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 1 | 进口器件说明书 | 1 | 3 | √（采购部） | ||
| 1 | 进口器件报关单 | 1 | 3 | √（采购部） | ||
| 1 | 培训资料 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 1 | 设备保修卡 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 1 | 机电协调表 | 1 | √（技术支持部） | |||
| 1 | 主要材料质量证明 | 1 | 3 | √（采购部） | ||
| 1 | 器件合格证 | 1 | 3 | √（随货物到货一起提供） | ||
| 1 | 主要外购件合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | |||
| 2 | 计量器具检定合格证 | 1 | √（随货物到货一起提供） | |||
乙方检测人员签字：年月日
甲方检测人员签字：年月日
湖北烟草金叶复烤有限责任公司襄阳复烤厂易地技改成品高架库物流自动化系统采购与安装项目自动化物流系统
附件五：WCS与穿梭板通迅协议
| 编制 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | ||
| 审核 | |||
| 批准 | |||
| 会签 | 版本 V1.0 | ||
文档名称：
-4519473540360151506.doc
版本修改历史
| 版本 | 日期 | 状态 | 编制 | 描述 |
| 1.0 | 2016-7-5 | 等待批准 | 薛泽俊 | 初步确定与穿梭板通讯的通讯方式、数据格式与通讯内容，作为穿梭板通讯协议的参考。 |
状态：等待批准、批准、作废
目录
1简介1
2通讯方式1
3物流连接1
4位置说明1
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容（通讯数据块DB10）2
5.1小车状态12
5.2小车状态23
5.3任务码3
6地面自动充电站地址信息4
6.1状态14
6.2状态25
6.3任务码5
7任务下发及反馈过程6
文档内容：
1简介
本协议对物流调度计算机系统与穿梭板系统的通讯进行定义统一，保证通讯接口的统一。
2通讯方式
物流调度计算机系统与穿梭板系统通过UDP进行通信。
3物流连接
4位置说明
位置X如下图，X位置为堆垛机运行正方向
位置Y如下图，Y位置为垂直方向
位置SS位置为堆垛机左边或右边
位置D如下图，D位置为远离堆垛机方向
·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2·堆垛机·X·D·Y站台站台·S=1·S=2
在本协议中，X，Y，S三个位置用于确定通道号，D用于确定穿梭板位置。
5穿梭板与调度计算机WCS通讯内容（通讯数据块DB10）
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 状态上报 | ||||||
| 0.0 | 小车状态1 | INT | 详见小车状态1 | 写 | 读 | 显示、控制 |
| 2.0 | 小车状态2 | DINT | 详见小车状态2 | 写 | 读 | 显示用 |
| 6.0 | 小车电量 | BYTE | 1-100，剩余电量百分比值电量低：电量<10%可工作：电量50-100% | 写 | 读 | 显示用 |
| 8.0 | 当前位置X | INT | 写 | 读 | 显示、校验 | |
| 10.0 | 当前位置Y | INT | 写 | 读 | 显示、校验 | |
| 12.0 | 当前位置S | INT | 写 | 读 | 显示、校验 | |
| 14.0 | 当前位置D | INT | 写 | 读 | 显示、校验 | |
| 16.0 | 编码器值 | DINT | ||||
| WCS下发任务 | ||||||
| 40.0 | 任务码 | BYTE | 详见任务码 | 读 | 写 | |
| 41.0 | 任务参数1 | INT | 详见任务码 | 读 | 写 | |
| 43.0 | 任务参数2 | INT | 详见任务码 | 读 | 写 | |
| 45.0 | 下达序号 | BYTE | 写入方写入1-255 | 读 | 写 | |
| 46.0 | 确认序号 | BYTE | 读取方读取后写入下达序号 | 写 | 读 | 下达序号与确认序号相同时可以写入 |
| 穿梭车任务执行反馈 | ||||||
| 80.0 | 下达序号 | BYTE | 与19.0相同 | 写 | 读 | |
| 81.0 | 执行步骤 | BYTE | 1=开始，2=结束，3=重入，4=空出 | 写 | 读 | |
| 82.0 | 反馈参数1 | INT | 目前只用于反馈盘点数量 | 写 | 读 | |
| 84.0 | 反馈参数2 | INT | 预留 | 写 | 读 | |
| 86.0 | 反馈序号 | BYTE | 写入方写入1-255 | 写 | 读 | |
| 87.0 | 确认序号 | BYTE | 读取方读取后写入反馈序号 | 读 | 写 | 反馈序号与确认序号相同时可以写入 |
51.1小车状态1
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 0.0 | 故障 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.1 | 运行 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.2 | 有任务 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.3 | 载货 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.4 | 充电中 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.5 | 电量低 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.6 | 空闲待机 | BOOL | 可接收新任务 | 写 | 读 | |
| 0.7 | A面作业 | BOOL | A面面向入库方向 | 写 | 读 | |
| 1.0 | B面作业 | BOOL | B面面向入库方向 | 写 | 读 | |
| 1.1 | 申请回零 | BOOL | 写 | 读 | 当穿梭板运行中丢失位置时，上报 | |
| 1.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
52.2小车状态2
穿梭板故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 2.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
53.3任务码
| 任务码 | 名称 | 任务参数1 | 任务参数2 | 说明 |
| 1 | A面作业 | 1、小车A面面向叉车2、当穿梭板换道后，WCS通知穿梭板回零 | ||
| 2 | B面作业 | 1、小车B面面向叉车2、当穿梭板换道后，WCS通知穿梭板回零 | ||
| 3 | 入库 | 位置D（可选） | （可选）1 A面入库2 B面入库 | |
| 4 | 出库 | 位置D（可选） | （可选）1 A面出库2 B面出库 | |
| 5 | 盘点 | |||
| 6 | 倒库（理货） | 位置D（可选） | ||
| 7 | 移动 | 位置D | ||
| 8 | 换道 | 换道 或 充电 | ||
| 9 | 批量出库 | 数量 | 1 A面出库2 B面出库 | 只用于叉车模式 |
| 10 | 故障复位 | 人工任务 | ||
6地面自动充电站地址信息
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 状态上报 | ||||||
| 0.0 | 状态1 | INT | 详见状态1 | 写 | 读 | 显示、控制 |
| 2.0 | 状态2 | DINT | 详见状态2 | 写 | 读 | 显示用 |
| WCS下发任务 | ||||||
| 40.0 | 任务码 | BYTE | 详见任务码 | 读 | 写 | |
| 41.0 | 任务参数1 | INT | 详见任务码 | 读 | 写 | |
| 43.0 | 任务参数2 | INT | 详见任务码 | 读 | 写 | |
| 45.0 | 下达序号 | BYTE | 写入方写入1-255 | 读 | 写 | |
| 46.0 | 确认序号 | BYTE | 读取方读取后写入下达序号 | 写 | 读 | 下达序号与确认序号相同时可以写入 |
61.1状态1
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 0.0 | 故障 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.1 | 充电中 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.2 | 空闲待机 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 0.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 1.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
62.2状态2
故障信息、报警信息等非控制用状态，考虑选择31个常见故障，剩下1个统称为其他故障。
| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 | PLC | WCS | 备注 |
| 2.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 2.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.0 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.1 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.2 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.3 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.4 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.5 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.6 | 预留 | BOOL | 写 | 读 | ||
| 3.7 | 预留 | BOOL | 写 | 读 |
63.3任务码
| 任务码 | 名称 | 任务参数1 | 任务参数2 | 说明 |
| 20 | 开始充电 | 充电桩号（平面号） | ||
| 21 | 停止充电 | 充电桩号（平面号） | ||
7任务下发及反馈过程
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