【招标信用】9#门导轨自动锁付项目

9#门导轨自动锁付项目
发布企业：湖北美的电冰箱有限公司-荆州工厂寻源单号：SOU618943192422400
寻源类型：买产品
需求报名截止时间：2026-07-10 23:59:59
需求交付时间：2026-10-31
币种：CNY
联系人：***
联系方式：137****9615
邮箱：p********@midea.com
所属大类：专用生产设备
税率：13%
寻源内容
1     
项目概述
1.1     
项目背景
美冰9线法式门抽屉导轨现在由人工进行打螺钉锁付， 左右导轨总共需锁付8颗螺钉。门导轨由人工进行拿取分拣、锁付。
1.2     
产品、物料尺寸规格参数
l  9线目前法式门体总共两款型号，4个门体规格。
l  导轨左右各2种。
l  一种内六角螺钉通用。
法式冷冻门体机滑轨种类说明
 
门体尺寸见附件三维图纸
2     
项目需求
2.1     
自动流程需求：
l  实现不同型号门体的自动识别、分拣、输送、缓存、定位；
l  实现人工方便快捷安放门导轨；
l  实现门导轨和不同宽度门体的组装、固定；
l  实现门导轨螺钉孔自动识别，螺钉自动拧紧功能；
l  实现成品门体的自动出站，输送缓存功能；
2.2     
设备参数要求
l  设备规划产能：单班不少于3000个门
l  节拍要求：≤15s ；
l  螺钉锁付成功率99%；
2.3     
品质要求
l  全流程中，不允许对门体及门导轨产生外观面磕碰、划伤和变形损坏。
l  螺钉安装到位，漏打、歪打、打不到位等异常情况有报警提醒，提示人工干预。
2.4     
总体布局规划
设备布局规划示意图如下（图示为单边门体分拣、缓存、锁付、流出布局，布局仅供参考，乙方需根据现场实际需求评估和设计） 
 
2.5     
方案说明
2.5.1  
门体的输送和定位
根据自动化方案设计需求，输送和定位机构实现对门体的快速输送、缓存、90度转
向、定位夹持等功能。
注：以上流程可能会与最终流程有偏差，以最终能满足现场正常生产需求为准
2.5.2  
门导轨组装及螺钉锁附
1、门流至锁付机构位，机器挡住门体，侧面推紧，左右相机拍照，锁付龙门及导轨支架定位装置移至锁付位，人工将左右两个门导轨放置靠在定位治具上，双手按下启动键，8套锁付枪头同时下压将8颗螺丝一次性锁好，锁付完成后龙门退至原位，产品流走，
锁付机构自带扭力检测，漏锁、滑牙、滑丝机器会自动报警。
2、设备采用龙门架机身布置。
3、横向压紧装置采用伺服推紧，以便混产不同规格门体自适应兼容。
3     
设备清单

序号	主要设备	功能说明/备注	规格型号	单位	数量
1	入料输送线	输送和缓存门体；双缓存位，且具备快进快出功能，人工上料和输送过程中不能对门体有磕碰损伤	输送线（皮带线或滚筒线等）及支撑；输送电机；线体挡停、护板及在位检测等机构；2D视觉系统，法式门识别分拣	套	2
2	顶升移载机	实现门体90度方向转向输送（包含快进快出功能），输送过程中不能对门体有磕碰损伤。	多列输送皮带；输送电机；链条传动机构；顶升机构等；	套	4
3	螺钉锁附机构	实现门导轨人工快捷上料；实现不同尺寸门体和门导轨的定位，螺钉锁附；单工位实现每个门体总成8颗螺钉同时拧紧	龙门式桁架机身及机罩；XYZ伺服模组移载机构；万向节式螺钉锁付机构；螺钉振动供料系统；门导轨和门体定位；2D视觉系统；	套	2
4	出料输送线体	实现成品门体的下料输送及缓存，且具备快进快出功能	输送线（皮带线或滚筒线等）及支撑；输送电机；线体挡停、护板及在位检测等机构；气动侧推机构	套	2
6	电气系统	设备电源供电，PLC控制	PLC，HMI，电控柜，端子，按钮、继电器，线缆等电气元器件等元件	套	1
7	气动系统	保证现场4.5bar外部气源压力下设备正常工作	含储气罐、三联件、电磁阀，减压阀等气路元件	套	1
8	安全防护	设备安全防护；整个安全回路达到等级PLd	安全窗、安全开关、安全防护罩、安全光栅等组件，安全防护方案经甲方确认后实施	套	1

备注：以上设备清单中的明细、规格型号和参数可能与最终项目落地设备会有差异，在满足项目需求功能的情况下，偏离项目需经甲方项目负责人确认后方可实施。
4     
设备通用要求
4.1     
安全防护要求
(1)安全防护栏要求：安全护栏方钢框架：黄色（色标：RAL
1023），防护网：黑色（色标：RAL 9005），围栏框架需采用50*50 mm的冷轧方钢或热轧方钢，防护网网格不大于30*30mm，线径不少于3mm，安全护栏必须采用安装支座固定。安全围栏门打开后所有设备停止动作。其他设备护栏标准与机器人护栏标准一致。
(2)必须安装安全保护互锁装置，操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮；危险处必须有警示标志。
（3）根据安全防护设计需求配置四类安全门锁、安全光栅等，满足硬件安全等级PLe，整体回路等级PLd。
（4）电气线路需配置专业电线线槽或者穿管，电气线槽跨接和接地完整，线路颜色分类准确，走线清晰整洁，与电气线路图纸匹配，选用匹配的开关线路；内部强电部分实现绝缘隔离保护，主电源开关所有接线端子设置透明亚克力防护罩，相间设置隔弧片。电柜进出线口用防火泥或金属板进行封堵，线槽穿墙孔洞采用防火泥或混凝土进行封堵；配电柜内部增加气溶胶灭火贴；电柜散热措施良好；电柜防水防尘等级达到IP32及以上；电柜正面张贴安全警示牌及管理责任标贴，地面设置绝缘垫。
4.2     
设备主要元器件的品牌要求
4.2.1   
关于元器件的选择，要求采用国际或者国内知名公司的产品，不允许采用乙方独有（乙方技术独享）而其他公司没有的配件。
4.2.2   
设备所采用元器件的品牌要求如下：

序号	名称	品 牌	规格
1	伺服电机	三菱
2	普通减速电机	晟邦/CPG	三相交流异步电机
3	PLC	三菱	FX5U或Q系列
4	变频器	三菱
5	触摸屏	三菱	10寸或以上
6	真空吸盘/发生器	阿尔贝斯、SMC、FESTO、CHELIC
7	按钮/继电器	施耐德、欧姆龙
8	光电/接近开关	欧姆龙、SICK、基恩士
9	气缸/电磁阀	亚德客、SMC
10	光栅/安全门锁	立宏、基恩士、欧姆龙
11	导轨/滑块	HIWIN
12	2D视觉相机	海康威视

4.3     
机械与气动系统要求

序号	规范名称	规范要求	图示/备注
1	机器人走线	须使用管线包/波纹管，禁止拖拉硬拽、电缆及气管裸露。
2	拖链	行程大于200mm的滑台等运动机构的线束、气管需要布置拖链，拖链容量使用率不大高于70%。拖链应设计合理的固定端和移动端支撑、导向支架，以保证平稳运行。
3	光栅固定	1. 机器人运动区域的每个托盘位进出口、无围栏的人工维修/换模/换工装出入口需要设置安全光栅 2. 光栅需设置金属防撞装置（防护罩）
4	气动系统	1. 所有气管与控制阀、执行机构（气缸等）两端必须要有功能名称、标号标识，且与气动原理图上一致。 2. 系统须配置开关阀、调压阀、压力表/数显压力开关、气源处理单元（水份、颗粒物过滤），安装于便于操作、查看的位置。 3. 真空系统需根据工况合理配置破真空、吹气功能，并配置过滤器，防止工件表面异物被吸入吸盘、堵塞元件及管路；以及防止因负压残留引起的空行程带件、节拍不够现象。
5	阀岛	预留15-20%的阀片功能。

4.4     
电气系统要求

规范名称	规范要求	图示/备注
电气系统总体	1.     设备参数以及工艺参数均可通过触摸屏设置以及修改。常见故障触摸屏均有报警信息提示以及具体位置显示，提供手自动模式，机器人与 plc 通讯需要预留足够信号接口。 2.     控制系统以可编程控制器为核心，通过变频器和传感器，交流接触器等器件实现对地面线和专用设备的运行控制。 3.     设备的外部和电柜的线号和标识，标识必须清晰，不掉色，不脱落等，且与电气图纸保持一致； 4.     所有控制柜内部外部电器元件如断路器、开关、按钮、变频器、接触器 等必须在相应的元件上方标示清楚元件的具体作用永不掉色； 5.     设备需要手动操作处安装急停开关和急停指示灯； 6.     所有元件如电磁阀、开关等用螺丝固定，不能直接用胶带或线扎固定； 7.     现场主线缆走线需用线槽，线槽间连接跨接线。线槽应能够经得起人的踩踏不变形；电缆在线槽内不得超过 2/3 容积，建议强、弱分开，避免干扰。不在线槽的电源线建议套管； 8.     气管、信号线、电源线走线必须横平竖直决不允许出现斜拉线，所有不在线槽的走线不能直接用扎带绑在设备上，应安装塑料扣线绑在扣上。 9.     建议所有传感器使用快速连接接头，方便快速维修更换。 10.  所有开关/按钮、仪表，需按标准紧固，不允许有缺失或脱落/松动的现象。 11.  同类开关/按钮、仪表需使用相同型号。 12.  大功率电磁阀必须安装有中间继电器保护PLC。 13.  输入、输出点要预留10%以上，且预留至少一个模块的扩展空间。 14.  盘面配线时，输入输出线颜色需予以区分。 15.  PLC每个I/O槽口附近，贴有I/O地址标记。 16.  PLC程序，梯形图必需提供带单点注释的梯形图、地址表以及PLC程序。 17.  所有控制线路必须采用弱电控制，布线规范且线号标识清楚。 18.  急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。 19.  启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。 20.  设备异常时需有声光报警，使用带蜂鸣器的三色灯。
电气控制柜	1.     主开关：进线必须三相五线制，即三相电源、一相地线、一相零线用接线鼻子固定。开关规格容量小于所带分开关及设备的负荷。主开关远离 DC24V 电源。主线路用 AC380V 或AC220V，控制电路用 DC24V。 2.     地线排、零线排分别标注、固定，控制柜门上必须有跨接地线。 3.     有多个控制柜的，在总控制内上必须标注各分柜开关控制图示。 4.     控制柜必须有通风装置（轴流风机和进风栅形成对流） 5.     控制柜内照明装置完好，安装开关控制照明灯。 6.     所有线路走线必须规范并入线槽，线号标注明显。线号要求不掉色，与图纸相符。线径选择合适，用红外线测温仪检查各线路无过热、超载现象。 7.     裸露较大的开关接线、铜排等必须加装绝缘防护板，防鼠板等。 8.     对于电机控制方式：控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关。 9.     柜内用多芯软线配线槽; 220V、DC24V 线色分开; 电线在槽内有空余量; 配电线出口利用出线套管接头或者胶皮保护; 线头有标准线号 10.  固定方式：电器元件用 35mm 标准导轨固定在控制柜上。 11.  接线方式: 用接线柱固定并标明线号。 12.  PLC 部分: PLC 电源有相应保护设施; PLC 安装牢固，通风良好; 输入、输出用两种线区别。 13.  变频器部分：容量在电机的 1.1 倍以上; 进线有合理保护系统; 设计在 30HZ-60HZ 范围内工作 14.  接线端子部分：端子安装在控制柜下端，380V、DC24V 分别安装; 配电柜与外围设备用航空插头或接线端子连接。 15.  电气柜柜门需开可视窗孔，镶嵌3mm透明亚克力板。
机器人	1. 通信要求：三菱PLC通信（5U/R系列）：EthernetIP/ IO通讯 2. 配套要求：接地保护16平及以上，如使用漏电要求机器人部分使用300mA以上 3. 多机器人协作场景，需设置机器人联机防撞程序
交换机	预留两个网口，一个用于MES预留,一个用于维修调试
断路器	1. 外部的主断路器需要设置漏电断路 2. 安装位置在设备的正面，在作业中即使触碰到也不能OFF 3. 即使不打开配电柜的门，也可以开关电源，在外部设置操作手柄
塔灯	每个（机器人）工作站需设置单独的三色塔灯（红黄绿），显示设备实时状态，并带蜂鸣器。安装位置一般于设备正面右前方，具体位置需在方案评审时确认。
异常检测	对气缸的往复动作进行监视，发现动作不良，一定时间内，去程/回程的传感器没有显示ON的情况下，作为NG上报故障。
机器人和伺服模组	所有机器人和伺服运动直线模组只允许使用额定最高速度的 85%以下速度运行,不允许持续使用极限速度运行

5     
项目实施要求
5.1     
项目地点：
湖北省荆州市沙市区东方大道38号
5.2     
项目工期
在合同签订后，60天内完成全部施工(实际施工周期以实际招标双方商讨后为准)，并保证项目正常使用。
5.3     
项目施工要求
5.3.1   
施工过程中的所有工具、器材由供方自行解决、施工中涉及的所有建筑垃圾全部由供方处理出厂。
5.3.2   
施工过程中施工人员须遵守公司规定，所有施工均须在不损害公司利益的情况下进行。
5.3.3   
所有涉及动火的施工方必须提前做好安全防护、需要动火作业必需在施工前开动火证、电工、焊接人员均需要持证上岗、高空作业必须系安全带、戴安全帽、在车间安全员监护下方可进行、不得以动火困难、耽误时间等借口野蛮操作、由此造成的一切后果由施工方承担。
5.3.4   
施工方应在充分了解我方招标要求及相关生产工艺要求后，根据技术协议内容制定详细的施工方案。
5.3.5  
施工方至少需要派一名具有相应资质的项目经理作为项目联系人，管控项目整体进度按照合同要求时间交付，每周提交项目进度周报、及时反馈问题点，并组织与甲方的设计评审。同时配备现场施工负责人作为现场负责。
5.3.6 
设备配套所含必需危险运输品：脂类、油类等由乙方在设备安装完毕后，乙方负责加至上液位，满足设备正常使用。
5.4     
技术培训
乙方应派技术人员对甲方人员（操作工、设备维修工、设备工程师等人员）进行技术培训，以确保甲方人员能够掌握独立操作设备日常开关机、生产、维保、异常处理、添加配方等技能，并留有培训记录。包括：

序号	培训课题	具体培训内容
1	安全设施及注意事项宣导	急停按钮、光栅、安全门等安全设施布局及使用情况
2	PLC及触摸屏部分	1、开机流程及注意事项 2、设备功能及触摸屏操作介绍 3、型号切换及导入操作讲解 4、其它
3	异常排查	1、触摸屏报警及解决措施讲解 2、机器人报警及解决措施讲解 3、其它专机配合报警及解决措施讲解

5.5     
验收资料提供
乙方需提供以下资料

序号	资料名称	格式	备注
1	设备现场布局图（含安全护栏）	pdf和dwg格式	所提供资料须与设备最新的状态符合
2	机械图纸（二维&三维总装及零部件图）	pdf和X_T格式
3	气动/液压回路图	pdf和dwg格式
4	电气控制图纸（配线图、I/O表、传感器配置图等）	pdf
5	操作说明书（需含主要二级设备的使用说明书）	pdf/docx
6	维护保养手册	pdf/docx
7	易损件清单（机械、电气）（含采购周期、品牌、价格等信息）	pdf/xlsx
8	设备铭牌、出厂合格证、检验大纲（设备及二级设备）	纸质和pdf/docx/图片
9	设备最新状态PLC用户程序1份（含正确详细注释）	可读写、无加密

6     
技术支持、维护及售后服务
6.1     
在一年保修期内，甲方项目正常使用如果出现故障，由乙方负责免费维修，属于甲方人为责任的，乙方可收取合理维修调试费。项目在使用期间出现故障，乙方应在接到甲方通知的1小时内予以响应，如有紧急情况，应在6小时内派工程师抵达现场处理；
6.2     
乙方应长期保证提供相应的技术支持；
6.3     
乙方保证，在保修期满后，仍承担对需方提供及时、周到的售后服务，包括维修、零部件的供应等。
7     
本协议如有更改，需要双方协商后出据书面补充协议。未尽事宜，双方协商解决！
附件
9#门导轨自动锁付项目技术方案.docx
对供应商要求

行业	规模	注册资金（万元）	企业所在地	供货区域	代理资质的品牌	交期（日）	质保时间（月）	公司成立年限（年）

[其他]

100万元以上

60

12

3年以上

其它要求
营业执照
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