【招标公告】[HF20260010]七自由度协作机械臂询价公告

一、采购项目信息
1.项目名称：七自由度协作机械臂
2.预算金额：***元
二、供应商资格条件
1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定
2.需具备其他资质：详见采购文件
三、采购内容

序号	名称	数量	品牌	规格型号	技术参数	售后服务
1	七自由度协作机械臂	1			1、本体 ： 自由度：7 有效载荷：3kg 自重：约17.8kg 最大工作范围：855mm 内置传感器：全关节内置扭矩传感器 关节位置限制： A1,A3: -166/166度 A2: -105/105度 A4: -176/-7度 A5: -165/165度 A6: 25/265度 A7:-175/175度 安装法兰：DIN ISO 9409-1-A50 安装方式：垂直安装 防护等级：IP40 2、性能： 关节速度限制: A1-A4:150°/s A5-A7:301°/s 笛卡尔速度限制:2m/s 重复定位精度:<±0.1mm（ISO 9283） 引导力:约2.5N 可调节平移刚度:10-3000N/m 可调节旋转刚度:1-300Nm/rad 监控信号: 关节位置，速度，扭矩 笛卡尔位置，力 3、附件 末端执行器:两指夹持器，真空吸盘 软件API:Franka控制接口（FCI） 现场总线:Modbus/TCP, OPC UA	所有硬件1年免费保修，报修后须在1周内恢复产品正常功能。

四、采购文件获取
与项目联系人约定。
五、响应文件递交
按采购人规定的方式和时间递交。
六、项目联系人
联系人：***
电话：***
邮箱：925396755@qq.com
 
华中科技大学多谱信息智能处理技术全国重点实验室
2026年01月04日